br>[0028]图6为本实用新型自动套袋装袋机构的结构示意图；
[0029]图7为本实用新型自动打包带机构的结构示意图；
[0030]图8为本实用新型自动码包机构的立面结构示意图；
[0031]图9为本实用新型自动码包机构的俯视机构示意图。
[0032]图例说明:
[0033]1、落纱小车；2、纱锭输送带；3、定额重量分选机构；4、自动套袋装袋机构；5、自动打包带机构；6、自动码包机构；7、纺纱机；8、纺纱机输送带；9、纱锭；10、纱锭袋；
[0034]11、车架；12、水平气缸；13、垂直气缸；14、翻转气缸；15、翻转支架；16、翻转料斗；17、纱锭托盘；171、横架；172、托架；
[0035]21、入料气缸；
[0036]311、配重输送带；312、重量分选秤；313、称重气缸；
[0037]321、合格气缸；322、合格输送带；323、封切气缸；
[0038]331、超重气缸；332、超重转盘；333、超重存储区；334、超重入气缸；335、超重排气缸；336、超重纱锭存储位；
[0039]341、超轻气缸；342、超轻转盘；343、超轻存储区；344、超轻入气缸；345、超轻排气缸；346、超轻纱锭存储位。
[0040]41、封切机；42、推纱气缸；43、刮纱气缸；44、双纱锭存储区；45、纱锭待装区；46、装袋气缸；47、出袋气缸；48、推袋气缸；49、缝包袋区；
[0041]51、置物台；52、重量秤；53、打包带机；54、一级打包带气缸；541、一级打包带气缸活塞杆；55、二级打包带气缸；551、二级打包带气缸活塞杆；56、纱锭袋推板；57、打包带；
[0042]61、升降机；62、码包台；63、梭板；64、梭板气缸；65、推袋气缸；66、机架。
【具体实施方式】
[0043]为了更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案及有益效果，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，但并不将本实用新型的保护范围限定在以下实施例中。
[0044]参见图1，本实用新型提供的一种纱锭自动包装系统，包括依次连接的落纱小车
1、纱锭输送带2、定额重量分选机构3、自动套袋装袋机构4、自动打包带机构5和自动码包机构6 ;所述落纱小车I设置在纺纱机7与纱锭输送带2之间，纱锭输送带2出料端设置入料气缸21。
[0045]参见图2至图4，所述的落纱小车I包括车架11、水平气缸12、垂直气缸13和翻转气缸14，水平气缸12水平放置在车架11上，垂直气缸13垂直放置在水平气缸12 —端，水平气缸12另一端与翻转支架15连接，翻转支架15上设置翻转气缸14，翻转气缸14端部连接翻转料斗16 ;所述垂直气缸13设置在车架11外，垂直气缸13底部连接纱锭托盘17 ;所述车架11放置在纱锭输送带2旁保证垂直气缸13放置在纱锭输送带2上方，翻转料斗16与纺纱机输送带8对接；所述落纱小车I的纱锭托盘17包括横架171和托架172，横架171与垂直气缸13连接，托架172平行设置在横架171的两端与垂直气缸13垂直，托架172之间的距离小于成型纱锭的直径长度。所述落纱小车的翻转料斗16上设置光电传感器。
[0046]参见图5，所述的定额重量分选机构3包括合格区、超重区和超轻区，合格区设置在配重输送带311中间，超重区和超轻区分别设置在配重输送带311两端，配重输送带311进料端设置重量分选秤312和称重气缸313 ;配重输送带311进料端与纱锭输送带2出料端对接；
[0047]所述合格区包括设置在同一中心线上的合格输送带322和合格气缸321，合格输送带和合格气缸分别设置在配重输送带两边，合格输送带出料端设置封切气缸323 ;超重区包括设置在同一中心线上的超重气缸331和超重转盘332，超重气缸同合格气缸设置在配重输送带同一边，配重输送带另一边设置超重转盘，超重转盘圆周上均匀分布数个超重纱锭存储位336，超重转盘中心相对合格输送带方向设置超重入气缸334 ;超轻区包括设置在同一中心线上的超轻气缸341和超轻转盘342，超轻气缸同合格气缸设置在配轻输送带同一边，配轻输送带另一边设置超轻转盘，超轻转盘圆周上均匀分布数个超轻纱锭存储位346，超轻转盘中心相对合格输送带方向设置超轻入气缸344 ;优选超重转盘圆周上均匀分布8个超重纱锭存储位，超轻转盘圆周上均匀分布8个超轻纱锭存储位。
[0048]进一步的，所述超重区还包括超重存储区333，超重存储区333连接在超重转盘后，超重转盘中心相对于超重存储区方向设置超重排气缸335 ;所述超轻区还包括超轻存储区343，超轻存储区343连接在超轻转盘后，超轻转盘中心相对于超轻存储区方向设置超轻排气缸345。这样的设置提供了足够的不合格重量纱锭的存储，避免了在纱锭配重时，由于超重、超轻纱锭数量过多，转盘上纱锭存储位不够纱锭存储而造成的配重失败。
[0049]参见图6，所述的自动套袋装袋机构4包括套袋部和装袋部，套袋部和装袋部通过双纱锭存储区44连接在一起，双纱锭存储区44内设置刮纱气缸43 ;所述套袋部包括封切机41，封切机41出口设置推纱气缸42，推纱气缸的前进方向正对双纱锭存储区；所述装袋部包括纱锭待装区45、装袋气缸46和出袋气缸47，纱锭待装区45与双纱锭存储区44在同一水平线上，刮纱气缸43的前进方向正对纱锭待装区45，纱锭待装区45上方设置入袋口，下方设置装袋气缸46和出袋气缸47，入袋口上方设置推袋气缸48，推袋气缸48方向与缝包袋区49相对；封切机41进口与定额重量分选机构3合格区的合格输送带322出口端对接。
[0050]参见图7，所述的自动打包带机构5包括置物台51，置物台51上设置有重量秤52，置物台51 —端连接打包带机53，相对另一端设置有一级打包带气缸54和二级打包带气缸55，一级打包带气缸54和二级打包带气缸55的活塞杆端头平行，一级打包带气缸活塞杆541的长度比二级打包带气缸活塞杆551的长度短，具体短的长度为纱锭袋10上两打包带57之间的距离，二级打包带气缸活塞杆551的长度为恰巧将纱锭袋10推离置物台51。一级打包带气缸活塞杆541和二级打包带气缸活塞杆551端部连接纱锭袋推板56。
[0051]参见图8、图9，所述的自动码包机构6包括设置在同一水平线上的升降机61和码包机，升降机顶部连接一可沿升降机中心线旋转的码包台62，所述码包机包括梭板63、梭板气缸64和推袋气缸65，梭板63和梭板气缸64连接；升降机61初始高度与机架66等高。所述升降机优选剪切式升降机，其受力均匀，升降平稳。
[0052]本实用新型纱锭自动包装系统全程采用PLC控制，其工作原理为:
[0053]落纱小车I放置在纺纱机7与纱锭输送带2之间，车架11放置在纱锭输送带2旁保证垂直气缸13放置在纱锭输送带2上方，落纱小车的翻转料斗16与纺纱机输送带8对接，这样纺纱机输送带输送来的纱锭9进入翻转料斗16，翻转料斗上设置有光电传感器，光电传感器感应到物体后，水平气缸向后移动到位，翻转气缸翻转，带动翻转料斗将其中的纱锭翻转到垂直气缸的纱锭托盘上，水平气缸向前移动复位，翻转气缸复位，同时垂直气缸向下移动将纱锭放到纱锭输送带2上，由输送带2的移动带动纱锭9脱离纱锭托盘17，纱锭被输送带2运走，同时垂直气缸向上移动复位。当翻转料斗复位后，第二个纱锭进入翻转料斗，如此重复以上动作。纱锭输送带2输送纱锭9至出料端，入料气缸21运动将纱锭推入重量分选秤312上，这样纱锭就进入了定额重量分选机构3中。定额重量分选机构中的成袋锭数、成袋重量和误差均通过人为调整设定，其纱锭分选配重的方法如下所述。
[0054]用于纱锭自动包装系统定额重量分选机构的纱锭分选配重方法，包括以下步骤:
[0055]SI，根据重量分选秤上设定的重量判断纱锭属于合格、超重或超轻，从而将纱锭运送至相应的合格区、超重区或超轻区；
[0056]S2，待合格区合格输送带上存有六个合格重量的纱锭时，配重输送带上暂存一个纱锭，重量分选秤上暂存一个纱锭，