一种物料灌装缺陷袋自动剔除装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轻工机械领域，具体是一种包装编织袋机械化开袋灌装物料过程中对有缺陷不能灌装的编织袋自动进行剔除装置。
【背景技术】
[0002]目前，白糖、锰粉、水泥、化肥等产品均采用包装编织袋自动灌装封口机械化作业，但由于包装编织袋为机械化生产，包装编织袋叠装好送入自动灌装封口机灌装物料封口，一般都不会人工一个个检查(人工检查费时费工)，无形中存在一些破损、缺口和折叠边包装袋送入自动灌装封口机，因而易产生自动灌装封口机灌装封口作业堵塞停机，影响工作效率，甚至还损坏机器。
[0003]本实用新型针对上述现有袋装物料灌装自动封口机作业，包装编织袋机械化开袋灌装物料过程中存在一些破损、缺口和折叠边包装袋的问题，提供一种包装编织袋机械化开袋灌装物料过程中对缺陷袋自动剔除装置，保证了机械化开袋灌装包装编织袋完好性，提高自动灌装封口机械化作业可靠性和工作效率。
发明內容
[0004]本实用新型目的的实现方案在于所提供的物料灌装缺陷袋自动剔除装置主要包括剔除压轮装置、中吸盘提升装置、右吸盘开袋装置、底座、下吸盘器、皮带输送驱动装置、包装袋限位器、光电检测感应器。
[0005]剔除压轮装置包括滑轨横梁、滑轨竖梁、水平滑槽、压滚汽缸、压滚轮、滑栓、竖梁滑槽。滑轨竖梁后水平面装置水平滑槽、水平滑槽套于滑轨横梁上，滑轨竖梁的滑栓上连接压滚汽缸，下连接压滚轮，滑栓套于滑轨竖梁中间竖梁滑槽内。
[0006]中吸盘提升装置包括固定连接板、吸盘连接板、定位滑套4个、提升汽缸、水平真空管2条、吸盘10个、真空感应器。固定连接板对中左右、前后焊设有滑套共4个，中间向下固定提升汽缸，吸盘连接板中间与提升汽缸提升杆连接，吸盘连接板前后对称焊接水平真空管，水平真空管下端均匀接通上吸盘，吸盘连接板对应固定连接板滑套位置焊设有滑柱，盘连接板滑柱套于固定连接板滑套上，固定连接板下装上真空度感应器，真空度感应器与水平真空管有管连通。
[0007]右吸盘开袋装置包括吸提汽缸、汽缸固定板、吸盘、真空度感应器。吸提汽缸下端螺钉固在汽缸固定板上，吸盘接上真空度感应器再与吸提汽缸伸缩杆端头连接。
[0008]底座为长方形平面钢板，左右侧端面开有固定孔，对中左右、前后位置开有限位板槽孔4条，对中前后位置开有皮带槽孔，底座开有对应皮带输送驱动装置、包装袋限位器及右下吸盘器的可调螺栓的固定孔，底座的四个角与包装袋长宽略小位置开有光电检测感应器孔。
[0009]下吸盘器包括固定板、上吸盘、真空度感应器、可调螺栓。上吸盘连接真空度感应器固定于固定板上，固定板左左固定上可调螺栓。
[0010]皮带输送驱动装置包括驱动电机、齿轮箱座、输送皮带部件左右共2件。皮带输送驱动装置的驱动电机与齿轮箱座装接，输送皮带部件装接于齿轮箱座前后位置平面上，
[0011]包装袋限位器包括定位汽缸2个、汽缸固定板2个、定位滑轨左右、前后4条、上端开滑槽的滑块左右、前后4条、限位板左右、前后4块。定位汽缸螺钉固定在汽缸固定板侧面位置上，定位汽缸伸缩杆端头与滑块中间侧面位置连接，限位板螺钉固定于滑块左右、前后对称位置上端面上，滑块滑槽套于左右、前后位置定位滑轨上。
[0012]物料灌装缺陷袋自动剔除装置剔除压轮装置位于左端通过其滑轨横梁、中吸盘提升装置位于中上位置通过其固定连接板、右吸盘开袋装置位于右端通过其汽缸固定板、底座位于中下位置通过其左右侧端面各自固定于自动灌装封口机上；皮带输送驱动装置位于底座前后下端位置，输送皮带与底座皮带槽孔对应，输送皮带调整微凸于底座平面上，螺钉固定于底座下；包装袋限位器位于底座下端位置，前后、左右位置定位滑轨螺钉固定于底座下，包装袋限位器滑块左右、前后对称微凸套于底座限位板槽孔上，汽缸固定板、定位滑轨螺钉固定于底座下相应位置上；右下吸盘器的可调螺栓固定于底座下相应位置上。
[0013]光电检测感应器8套向上装于底座的四个角光电检测感应器孔上。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型物料灌装缺陷袋自动剔除装置的结构示意图，
[0015]图2是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型作进一步描述，如结构示意图所示:物料灌装缺陷袋自动剔除装置主要包括剔除压轮装置1、中吸盘提升装置2、右吸盘开袋装置3、底座4、下吸盘器5、皮带输送驱动装置6、包装袋限位器7、光电检测感应器8。
[0017]剔除压轮装置I包括滑轨横梁、滑轨竖梁、水平滑槽、压滚汽缸、压滚轮、滑栓、竖梁滑槽。滑轨竖梁后水平面装置水平滑槽、水平滑槽套于滑轨横梁上，滑轨竖梁的滑栓上连接压滚汽缸，下连接压滚轮，滑栓套于滑轨竖梁中间竖梁滑槽内。
[0018]中吸盘提升装置2包括固定连接板、吸盘连接板、定位滑套4个、提升汽缸、水平真空管2条、吸盘10个、真空感应器。固定连接板对中左右、前后焊设有滑套共4个，中间向下固定提升汽缸，吸盘连接板中间与提升汽缸提升杆连接，吸盘连接板前后对称焊接水平真空管，水平真空管下端均匀接通上吸盘，吸盘连接板对应固定连接板滑套位置焊设有滑柱，盘连接板滑柱套于固定连接板滑套上，固定连接板下装上真空度感应器，真空度感应器与水平真空管有管连通。
[0019]右吸盘开袋装置3包括吸提汽缸、汽缸固定板、吸盘、真空度感应器。吸提汽缸下端螺钉固在汽缸固定板上，吸盘接上真空度感应器再与吸提汽缸伸缩杆端头连接。
[0020]底座4为长方形平面钢板，左右侧端面开有固定孔，对中左右、前后位置开有限位板槽孔4条，对中前后位置开有皮带槽孔，底座开有对应皮带输送驱动装置、包装袋限位器及右下吸盘器5的可调螺栓的固定孔，底座的四个角与包装袋长宽略小位置开有光电检测感应器孔。
[0021]下吸盘器5包括固定板、上吸盘、真空度感应器、可调螺栓。上吸盘连接真空度感应器固定于固定板上，固定板左左固定