[0027]如图所示，所述纸板输送线3末端以外的位置设置有用于成品码垛的托板；所述纸板输送线3靠近末端位置的侧面设置有用于将粘接有纸盒的纸板送入托板上的机械手。
[0028]优选的，如图所示，用于将粘接有纸盒的纸板送入托板上的机械手为六关节机械手11 ;六关节机械手11上组装有用于吸取纸板的纸板吸盘工装12。六关节机械手的运动角度调整范围大，能够使得整个机械手码垛空间的结构变得紧凑；纸板吸盘工装能够针对性的稳定吸取成品纸板。
[0029]优选的，如图所示，所述纸盒输送线2和纸板输送线3的起点位置的侧面分别设置有用于堆放纸盒和纸板的纸盒上料架和纸板上料架；还包含用于将纸盒上料架上的纸盒送入纸盒输送线上的纸盒送料机构I以及用于将纸板上料架上的纸板送入纸板输送线上的纸板送料机构4。如此一来，上料过程也更加的自动化，提高了效率。
[0030]优选的，如图所示，所述纸盒送料机构I和纸板送料机构4均包含有气缸和与气缸活塞杆连接的推料杆。通过气缸推动推料杆将纸盒和纸板分别传送，其结构可靠，同时纸盒与纸板的传送数量比为6:1。
[0031]优选的，如图所示，所述纸板输送线3包含相邻对接接驳设置的纸板输送线前段和负压输送线8 ;所述并联机械手6设置在负压输送线8上；所述负压输送线8包含传送带，传送带上均布开设有通气孔，所述通气孔下方与风管9的管口连通，风管9的远端连接至风机10的吸气口。我们设置负压输送线能够在传统传输带输送线的基础上实现可靠定位过程，也就是能够通过通气孔向下吸气的过程来将纸板固定，此时并联机械手进行6个纸盒的粘接过程，当粘接完毕，吸气结算，纸板自然传递。
[0032]优选的，如图所示，所述上胶机构14包含上胶容器和安装在上胶容器上的上胶毛刷，上胶毛刷的两端转动安装在上胶容器的侧壁上；上胶毛刷转动后，将上胶容器内的胶水涂覆在吸附于并联机械手6上的纸盒的底面。此上胶机构的结构简单，能够实时均匀涂胶。
[0033]优选的，如图所示，所述托板上的成品码垛13中，每个纸板上均布设置六个纸盒；六个纸盒分别位于纸板的四角和中间的两侧位置。
[0034]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本实用新型专利的保护范围。
[0035]不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.纸盒上胶码垛生产线，其特征在于:包含平行相邻设置的用于传输纸盒的纸盒输送线和用于传输纸板的纸板输送线；所述纸板输送线上设置有支架和安装在支架上的用于拾取纸盒输送线上的纸盒至纸板输送线上的纸板的并联机械手；所述支架上还安装有用于为并联机械手提供影像定位信息的视觉系统； 所述纸盒输送线的末端以外的位置设置有用于为纸盒上胶的上胶机构；所述并联机械手上安装有纸盒吸盘；所述并联机械手吸取纸盒经由上胶机构后放置在纸板上； 所述纸板输送线末端以外的位置设置有用于成品码垛的托板；所述纸板输送线靠近末端位置的侧面设置有用于将粘接有纸盒的纸板送入托板上的机械手。2.如权利要求1所述的纸盒上胶码垛生产线，其特征在于:用于将粘接有纸盒的纸板送入托板上的机械手为六关节机械手；六关节机械手上组装有用于吸取纸板的纸板吸盘工装。3.如权利要求1所述的纸盒上胶码垛生产线，其特征在于:所述纸盒输送线和纸板输送线的起点位置的侧面分别设置有用于堆放纸盒和纸板的纸盒上料架和纸板上料架；还包含用于将纸盒上料架上的纸盒送入纸盒输送线上的纸盒送料机构以及用于将纸板上料架上的纸板送入纸板输送线上的纸板送料机构。4.如权利要求3所述的纸盒上胶码垛生产线，其特征在于:所述纸盒送料机构和纸板送料机构均包含有气缸和与气缸活塞杆连接的推料杆。5.如权利要求1所述的纸盒上胶码垛生产线，其特征在于:所述纸板输送线包含相邻对接接驳设置的纸板输送线前段和负压输送线；所述并联机械手设置在负压输送线上；所述负压输送线包含传送带，传送带上均布开设有通气孔，所述通气孔下方与风管的管口连通，风管的远端连接至风机的吸气口。6.如权利要求1所述的纸盒上胶码垛生产线，其特征在于:所述上胶机构包含上胶容器和安装在上胶容器上的上胶毛刷，上胶毛刷的两端转动安装在上胶容器的侧壁上；上胶毛刷转动后，将上胶容器内的胶水涂覆在吸附于并联机械手上的纸盒的底面。7.如权利要求1所述的纸盒上胶码垛生产线，其特征在于:所述托板上的成品码垛中，每个纸板上均布设置六个纸盒；六个纸盒分别位于纸板的四角和中间的两侧位置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种纸盒上胶码垛生产线，其能够实现纸盒上胶后粘接在纸板上，生产效率高。本实用新型包含纸盒输送线和纸板输送线；所述纸板输送线上设置有支架和安装在支架上的用于拾取纸盒输送线上的纸盒至纸板输送线上的纸板的并联机械手；所述支架上还安装有用于为并联机械手提供影像定位信息的视觉系统；所述纸盒输送线的末端以外的位置设置有用于为纸盒上胶的上胶机构；所述并联机械手上安装有纸盒吸盘；所述并联机械手吸取纸盒经由上胶机构后放置在纸板上；所述纸板输送线末端以外的位置设置有用于成品码垛的托板；所述纸板输送线靠近末端位置的侧面设置有用于将粘接有纸盒的纸板送入托板上的机械手。
【IPC分类】B65G61/00, B65G47/91
【公开号】CN204938371
【申请号】CN201520756590
【发明人】任显达
【申请人】泉州市威力特智能设备有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月28日