一种跨线输送活动式四车门吊具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种跨线输送车门吊具，属于汽车制造及物流输送技术领域，具体涉及一种用于乘用车车门装配生产线用跨线输送活动式四车门吊具。
【背景技术】
[0002]汽车制造行业在装配生产中，车门需要经过从车身上拆卸下来，进行车门内饰板、车门玻璃、玻璃升降器等多个零部件装配，装配完成后再安装到车身上去，车门装配、输送等均是沿着车门长度方向运行来完成输送、积放作业。近几年汽车制造行业快速发展，生产线产能飞速提升，沿着车门长度方向进行积放作业时采用的积放输送线需要布置面积很大。加上汽车市场竞争激烈，生产厂家对车型换代非常重视，有时甚至几个月就要改变车型，以前的固定式车门吊具在车门装在吊具上夹紧后不能转动，不方便车门装配作业，国内开发、制作的活动式吊具在装、卸车门作业上不是很方便，车门型号发生变化时通用性不强，在运输过程中长时间冲击还易出现松动，掉车门现象，维护也不便利，而且只能沿长度方向运行来完成积放、输送工作，占用厂房空间大，提高了建设成本。
[0003]在中国发明专利说明书CN101372242A中公开了一种可开合车门吊具，其固定框架设有前转轴，在前转轴上铰接有前转动架，前转动架的底架上设有前车门支托，在前转动架的底架中段设有前弹性圆柱销，在前转动架的前后侧架上设有前车门前、后夹具；在固定框架的中段设有后转轴，在后转轴上铰接有后转动架，后转动架上后车门支托，在后转动架后弹性圆柱销，在后转动架上设有后车门前、后夹具。虽然该发明通过其前转动架和后转动架与固定框架的转轴铰接，为车门的装配提供了方便，但是该发明是通过设置前转轴和后转轴来实现铰接，这样结构复杂并且不易维修更换，同时，该发明并没有公开一种能够沿车门厚度方向输送、积放车门的吊具，而且该发明无法很好的解决车门吊具装卸车门不便以及车门吊具通用性差、检修不便的问题。
[0004]在中国实用新型专利说明书CN201305331Y中公开了一种多种车型车门混线生产吊具，其由上梁、侧臂和导轮架构成，在一个侧臂上分别装有上滑动定位夹具和下回转定位夹具，在另一个侧臂上装有防护板，两个侧臂之间的底部装有一根底梁，底梁上装有滑动定位器，工作时，根据汽车车门的形状调整上滑动定位夹具和下回转定位夹具位置，并且锁紧，再将车门装在夹具上，调整滑动定位器位置，使滑动定位器卡块上的豁口卡在车门前端边沿处，并且锁紧滑动定位器，此时，车门靠在防护板处，完成车门的固定。虽然本实用新型结构方便快捷稳固，操作灵活方便，减轻工人劳动强度，换型快，费用低，并且能够避免车门吊具易松弛，掉车门现象，但是该实用新型并没有公开一种能够沿着车门厚度方向输送、积放车门的活动式车门吊具，并且该实用新型结构复杂，无法同时一次满足四个车门同时的输送积放运动，而且使用该实用新型对车门进行输送积放时也不便于安装和拆卸车门，同时由于没有夹紧自锁装置，该实用新型在针对不同车型车门进行输送积放时操作不便、通用性不强。
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种跨线输送活动式四车门吊具，其不仅能够沿着车门长度、厚度两个方向输送、积放运行车门，而且该活动式吊具能够有效地对车门进行夹紧防脱，并且通用性强，能够适应不同车型的车门，同时操作使用方便，维修更换快捷。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种跨线输送活动式四车门吊具，其包括主框架，车门活动框架，车门夹具；所述主框架上端设置有托梁；所述车门活动框架与所述主框架铰接；所述车门夹具连接在所述车门活动框架上；所述主框架的上端还设置有纵梁；所述车门活动框架上设置有启闭器和车门夹紧自锁装置；所述车门夹具中的一个夹持部件与所述车门夹紧自锁装置固接，并在所述车门夹紧自锁装置作用下沿车门长度方向往返移动。
[0007]本实用新型的主框架由型材焊接而成，分为上下二部分功能区，上部功能区用于吊具积放、输送运行用，设计有用于沿车门长度方向运行所用的托梁及沿车门厚度方向运行所用的纵梁。下部功能区用于车门的支撑，采用矩形框架结构，坚固、耐用。车门活动框架采用活动结构，能够自由旋转，开启角度达60°，方便车门装配作业，旋转部分采用上、下二处支撑并使用粉末冶金轴承作为转动件，转动灵活，无晃动，维护便利。
[0008]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述启闭器包括把手、支架、拉簧；所述支架固接在所述车门活动框架上；所述把手与所述支架铰接；所述拉簧一端与所述把手连接，另一端与所述支架连接；所述把手上设置有限制车门活动框架转动的止口 ；所述主框架上固接有与所述启闭器上的所述止口配合的止板；所述车门活动框架可在所述止口和所述止板的配合作用下相对所述主框架固定不动。
[0009]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述把手包括启闭器手柄和钢板；所述启闭器手柄与所述钢板固接；所述钢板位于所述支架和所述止板的上方，并与所述支架铰接；所述支架上设置有限位块；所述拉簧位于所述钢板和所述支架之间；所述拉簧一端与所述钢板固接，另一端与所述支架固接；所述钢板上设置有可与所述止板配合的止口。
[0010]由上述优选实施方案可知本实用新型的启闭器结构包括把手、支架、拉簧、止板；所述把手包括启闭器手柄和钢板；所述启闭器手柄与所述钢板固接；所述支架与所述车门活动框架固接；所述止板与所述主框架固接；所述把手位于所述支架和所述止板的上方，并与所述支架铰接；所述支架上设置有限位块；所述拉簧位于所述钢板和所述支架之间；所述拉簧一端与所述钢板固接，另一端与所述支架固接；所述钢板上设置有可与所述止板配合的止口。所述止口为倒三角形；所述止板的顶端设置有与倒三角形的止口配合的斜角；所述钢板未连接所述启闭器手柄的一端设置有用于车门活动框架闭合操作的斜角。所述启闭器还包括缓冲垫；所述缓冲垫位于所述支架和所述止板之间，并与所述止板固接；所述缓冲垫为聚酯胺。
[0011]本实用新型的车门活动框架的开启和闭合采用启闭器结构，开启操作时，握住启闭器的把手向外压，即可开启，闭合车门活动框架时，只需向里推动车门活动框架，即可关闭车门。闭合器倒三角形止口设计，使用拉簧进行自锁，采用采用聚氨脂材料的缓冲垫做减震用，使关门时无噪音，并有效防止了吊具运行时的冲击时影响。
[0012]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述车门夹紧自锁装置包括齿条卡爪锁紧机构、导轨滑块移动机构和车门夹紧机构；所述齿条卡爪锁紧机构和所述导轨滑块移动机构通过安装底板固接在所述车门活动框架上；所述车门夹紧机构连接在所述导轨滑块移动机构上；所述安装底板通过连接底座与所述车门活动框架固接。
[0013]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述导轨滑块移动机构包括直线滑轨、滑块、活动底板；所述直线滑轨沿所述车门长度方向固接于所述安装底板的上端面；所述滑块配合连接在所述直线滑轨上；所述活动底板固接在所述滑块上。
[0014]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述活动底板上固接有齿条卡爪锁紧机构；所述齿条卡爪锁紧机构包括齿条、自锁底座、自锁爪、扭簧；所述齿条固接在所述安装底板的上端面，并与所述直线滑轨平行布置；所述自锁底座固接在所述活动底板上；所述自锁爪与所述自锁底座铰接；所述扭簧套装在所述自锁爪的旋转轴上，并且其一端固接在所述自锁底座上，另一端固接在所述自锁爪上；所述自锁爪的爪头上设置有可与所述齿条啮合的锯形齿。
[0015]在本实用新型的一种优选实施方案中，所述活动底板上固接有车门夹紧机构；所述车门夹紧机构包括右夹具底座和车门夹具；所述右夹具底座固接在所述活动底板的上端面；所述车门夹具固接在所述右夹具底座上。
[0016]由上述优选实施方案可知本实用新型的车门夹紧自锁装置包括连接底座、安装底板、齿条、直线滑轨、活动底板、右夹具底座、自锁底座、自锁爪、防护螺杆、扭簧、销轴、挡块；所述连接底座与所述车门活动框架固接；所述安装底板固接在所述连接底座的上方；所述安装底板的上端面固接有所述齿条和所述直线滑轨；所述齿条和所述直线滑轨平行，并沿车门长度方向布置；所述直线滑轨的滑轨上配合连接有滑块；所述活动底板固接在所述滑块上；所述活动底板的上端固接有所述右夹具底座和所述自锁底座；所述车门夹具固接在所述右夹具底座上；所述自锁爪通过所述销轴与所述自锁底座铰接；所述扭簧套装在所述自锁爪的旋转轴上，并且其一端固接在所述自锁底座上，另一端固接在所述自锁爪上；所述自锁爪的爪头上设置有可与所述齿条啮合的锯形齿；所述安装底板在沿车门长度方向的两端固接有所述挡块；所述自锁底座上还