一种基于堆垛的夹持装置及堆垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种基于堆垛的夹持装置及使用该夹持装置的堆垛机。
【背景技术】
[0002]建筑板材广泛应用于工业及建筑行业等领域。建筑板材在生产线上生产完毕后，需要堆垛机等设备将生产完毕的板材自动码垛到运输板材的货车上。
[0003]现有码垛机将板材码垛到货车上的方法为:货车首先进入到码垛机的指定位置，待人工将货车的位置进行手动定位后，码垛机将板材逐层地码垛于货车上。
[0004]由于货车的定位需要人工进行，定位误差通常较大。若货车不能精确定位，则在码垛板材时货车会晃动的较为厉害；若尽可能降低定位误差，就需要工人不断地手动调整货车的位置，通常需要2-3个工人不断地对货车进行定位调整，这就使得货车的定位不但占用大量的人力，其时效性也较低。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种基于堆垛的夹持装置及使用该夹持装置的码垛机，使用夹持装置的码垛机能够对货车进行精确定位，节省人力，同时提高板材码垛的时效性。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案:
[0007]根据本实用新型的一个方面，提供了一种基于堆垛的夹持装置，包括一对夹持单元；每个所述夹持单元包括:
[0008]安装基座及夹持臂，所述夹持臂安装于所述安装基座上方，且所述夹持臂的底端与所述安装基座转动连接；
[0009]缓冲垫，设置于所述夹持臂顶端的第一安装面；
[0010]气动机构，其安装端固定于所述夹持臂顶端的第二安装面，其固定端固定于所述安装基座上；第二安装面和第一安装面相反设置；
[0011]所述一对夹持单元中的缓冲垫相对设置且间隔设定距离。
[0012]优选地，所述气动机构包括:
[0013]固定座，固定于所述安装基座的一个侧面；
[0014]连接件，固定于第二安装面上；
[0015]气缸，其固定端与所述固定座固定连接，其活塞杆的自由端与所述连接件固定连接。
[0016]优选地，所述夹持臂的底端与所述安装基座通过转动轴连接。
[0017]作为其中一种优选方案，所述缓冲垫包括橡胶垫。
[0018]根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种堆垛机，包括输送机构、控制器和如前所述的基于堆垛的夹持装置；
[0019]所述基于堆垛的夹持装置中的一对夹持单元通过所述安装基座分别固定于所述输送机构的两侧，且所述一对夹持单元关于所述输送机构上表面的水平中心线对称；
[0020]所述一对夹持单元中的气动机构分别与所述控制器电连接，在接收到所述控制器的指令后，每个所述夹持单元中的气动机构作用于与其连接的所述夹持臂的顶端，所述一对夹持单元中的缓冲垫相互靠近或相互远离。
[0021]优选地，所述一对夹持单元中的两个缓冲垫移动的距离相等。
[0022]由以上技术方案可知，使用本申请中基于堆垛的夹持装置的堆垛机相较于现有人工手动调整货车的位置相比，本申请具有节省人力成本，时效性较高的优点，且能大幅提高堆垛效率。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为根据一优选实施例示出的夹持单元的结构示意图；
[0025]图2为根据一优选实施例示出的堆垛机的结构简图。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]下面对本申请中的基于堆垛的夹持装置的结构及工作原理进行详细阐述。
[0028]基于堆垛的夹持装置包括一对夹持单元。图1为根据一优选实施例示出的夹持单元的结构示意图。如图1所示，夹持单元包括安装基座1、夹持臂2、缓冲垫3、气动机构4。
[0029] 夹持臂2安装于安装基座1的上方，且夹持臂2的底端与安装基座1转动连接。作为各实施例中的优选实施例，夹持臂2的底端通过转动轴与安装基座1转动连接。需要说明的是，夹持臂2的底端与安装基座1通过转动5只是示例性的，凡是能够将夹持臂2固定于安装基座1上且使夹持臂2相对于安装基座1转动的结构均落入本实用新型的保护范围。
[0030]夹持臂2的顶端包括第一安装面和第二安装面。第二安装面和第一安装面相反设置。缓冲垫3设置于夹持臂2顶端的第一安装面。气动机构4的安装端固定于夹持臂2顶端的第二安装面，气动机构4的固定端固定于安装基座1上。作为各实施例中的优选实施例，气动机构4包括固定座40、气缸41和连接件42。其中，固定座40固定于安装基座1的一个侧面，连接件42固定于第二安装面上。气缸41的固定端与固定座40固定连接，气缸41的活塞杆的自由端与连接件42固定连接。
[0031]—对夹持单元中的缓冲垫3相对设置且间隔设定距离。本申请中，所述缓冲垫3包括但不限于橡胶垫。
[0032]根据本实用新型的另一方面，还提供了一种堆垛机。图2为根据一优选实施例示出的堆垛机的结构简图。如图2所示，堆垛机包括输送机构20、控制器(图中未示出)和如前所述的基于堆垛的夹持装置21。基于堆垛的夹持装置21中的一对夹持单元通过其上的安装基座1分别固定于输送机构20的两侧，且一对夹持单元关于输送机构上表面的水平中心线L对称。需要说明的是，输送机构上表面的水平中心线与输送机构的输送方向平行。
[0033]—对夹持单元中的气动机构4分别与控制器电连接。在接收到控制器的指令后，每个夹持单元中的气动机构4作用于与其连接的夹持臂2的顶端，一对夹持单元中的缓冲垫3相互靠近或相互远离。优选地，一对夹持单元中的两个缓冲垫3移动的距离相等。两个缓冲垫3移动的距离相等，则被夹持物体始终处于输送机构的中间位置，进而实现被夹持物体的精确定位。
[0034]下面对使用上述夹紧装置的堆垛机的工作原理进行详细阐述。
[0035]将承载或运输板材的货车驶入堆垛机的输送机构中，当货车到达指定位置后，控制器控制一对夹持单元中的气动机构4推动与其连接的夹持臂2,夹持臂2的顶端在气动机构4的作用下向与其相对的另一夹持臂2的顶端靠近，两个夹持臂2顶端的缓冲垫3分别作用于货车上并将货车夹紧，由于控制器能够对两个夹持臂2的移动距离进行精确控制，因此货车的位置得以能够精确定位。
[0036]由以上技术方案可知，使用本申请中基于堆垛的夹持装置的堆垛机相较于现有人工手动调整货车的位置相比，本申请具有节省人力成本，时效性较高的优点，且能大幅提高堆垛效率。
[0037]本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0038]应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。
【主权项】
1.一种基于堆垛的夹持装置，其特征在于，包括一对夹持单元；每个所述夹持单元包括: 安装基座及夹持臂，所述夹持臂安装于所述安装基座上方，且所述夹持臂的底端与所述安装基座转动连接； 缓冲垫，设置于所述夹持臂顶端的第一安装面； 气动机构，其安装端固定于所述夹持臂顶端的第二安装面，其固定端固定于所述安装基座上；第二安装面和第一安装面相反设置； 所述一对夹持单元中的缓冲垫相对设置且间隔设定距离。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述气动机构包括: 固定座，固定于所述安装基座的一个侧面； 连接件，固定于第二安装面上； 气缸，其固定端与所述固定座固定连接，其活塞杆的自由端与所述连接件固定连接。3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持臂的底端与所述安装基座通过转动轴连接。4.根据权利要求1至3中任一所述的夹持装置，其特征在于，所述缓冲垫包括橡胶垫。5.一种堆垛机，包括输送机构，其特征在于，还包括:控制器和如权利要求1至4中任一所述的基于堆垛的夹持装置； 所述基于堆垛的夹持装置中的一对夹持单元通过所述安装基座分别固定于所述输送机构的两侧，且所述一对夹持单元关于所述输送机构上表面的水平中心线对称； 所述一对夹持单元中的气动机构分别与所述控制器电连接，在接收到所述控制器的指令后，每个所述夹持单元中的气动机构作用于与其连接的所述夹持臂的顶端，所述一对夹持单元中的缓冲垫相互靠近或相互远离。6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于，所述一对夹持单元中的两个缓冲垫移动的距离相等。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于堆垛的夹持装置及堆垛机。基于堆垛的夹持装置包括一对夹持单元。每个夹持单元包括安装基座、安装于安装基座上方且底端与安装基座转动连接的夹持臂、设置于夹持臂顶端第一安装面的缓冲垫，以及安装端固定于夹持臂顶端的第二安装面、固定端固定于安装基座上的气动机构。一对夹持单元中的缓冲垫相对设置且间隔设定距离。使用本申请中基于堆垛的夹持装置的堆垛机相较于现有人工手动调整货车的位置相比，本申请具有节省人力成本，时效性较高的优点，且能大幅提高堆垛效率。
【IPC分类】B65G61/00, B65G67/04
【公开号】CN205023532
【申请号】CN201520692969
【发明人】杨卓舒, 牛彦强, 周其, 王丰, 王敬涛
【申请人】卓达新材料科技集团有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月9日