一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于拆袋破碎领域，具体涉及一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统。
【背景技术】
[0002]硝酸铵是工业炸药的主要原材料，而固态硝酸铵其固有的结块性，给粉状炸药生产带来了极大的不便。目前采用人工运输、人工拆袋、人工破碎结块硝酸铵、人工收集硝酸铵包装袋的方法。
[0003]硝酸铵的人工运输、拆袋、破碎、包装袋收集劳动强度大，效率低，硝酸铵粉尘容易造成职业危害，污染较大。由于人工操作，本工序需要配置固定操作人员，本质安全水平低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的缺陷和不足，提供一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，实现粉状炸药生产硝酸铵破碎工序的自动化、无人化，提高本质安全水平。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:包括依次设置的前端输送机构和滚筒输送机，所述滚筒输送机上依次设置有破袋机构和用于对固体硝酸铵进行破碎处理的破碎机构，所述滚筒输送机下方设置有用于输送破碎后硝酸铵的第二输送机构。
[0006]进一步的，所述滚筒输送机的一侧，破碎机构后方还设置有取袋机构，包括用于检测包装袋的传感器、用于抓取包装袋的机械手，以及用于收集包装袋的集袋箱，
[0007]所述集袋箱内设置有用于对机械手发送位置信息的位置传感器。
[0008]进一步的，所述破袋机构包括分别设置在滚筒输送机上下两侧的上割刀组和下割刀组；
[0009]所述上割刀组和下割刀组均包括基座和2个割刀，所述2个割刀通过弹性支架活动连接在基座上，所述上割刀组和下割刀组的2个割刀沿滚筒输送机运动方向在滚筒中部呈“一”字型设置。
[0010]进一步的，所述滚筒输送机两侧还设置有用于修正硝酸铵包装件方向的导向轮。
[0011]进一步的，所述割刀采用圆盘式不锈钢割刀。
[0012]进一步的，所述破碎机构包括沿滚筒输送机运动方向依次设置的一级滚轮破碎装置和二级滚轮破碎装置；
[0013]所述一级滚轮破碎装置包括设置在滚筒输送机两侧的一级滚轮；所述二级滚轮破碎装置包括设置在滚筒输送机两侧的二级滚轮，所述2个二级滚轮之间上方通过支架还设置有上滚轮；所述一级滚轮间距大于二级滚轮间距。
[0014]进一步的，所述一级滚轮间距为300?400mm ;所述二级滚轮间距为100?200mm。
[0015]进一步的，所述滚筒输送机、破袋机构、破碎机构、取袋机构和第二输送机构上方设置有透明防尘罩，所述透明防尘罩设置有用于与水浴式除尘器进风口连接的法兰。
[0016]进一步的，所述前端输送机构和第二输送机构均采用皮带输送机，所述皮带传送机和滚筒输送机均由防爆电机与减速机提供动力；所述破碎装置由防爆电机与减速机提供动力；所述机械手的动力采用压缩空气。
[0017]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果:通过依次设置前端输送机构和滚筒输送机，利用前端输送机构将固体硝酸铵运送至滚筒输送机上，通过破带机构将固体硝酸铵的包装袋割开，然后通过设置在破袋机构后方的破碎机构将块状的固体硝酸铵进行挤压破碎，破碎后的小块硝酸铵经滚筒式输送机滚筒间的缝隙落入下端的第二输送机构上，送入后续工序中，从而实现固体硝酸铵的自动输送、拆除包装和破碎结块，代替人工操作，实现工序的自动化、无人化，提高本质安全水平。
[0018]进一步的，通过设置取袋机构，将分割后的包装袋收集并处理，保证后续工序的正常进行，提高安全性，并有效保护工作环境。
[0019]进一步的，通过设置上、下两组割刀，并将两割刀组沿滚筒输送机运动方向在滚筒中部呈“一”字型设置，保证包装袋能够在中部有效的割开。
[0020]进一步的，通过在滚筒输送机两侧设置导向轮，使硝酸铵包装件能输送至割刀组上、下方准确位置。
[0021]进一步的，通过设置两级滚轮破碎装置，使挤压后的硝酸铵满足后续工况的需求。
[0022]进一步的，通过设置透明防尘罩，减少工作过程中产生的粉尘污染，并且方便检查检修。
[0023]进一步的，通过在滚筒输送机的滚筒上设置钉状凸起，确保有效输送不规则的固态硝酸铵包装件。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型整体结构示意图；
[0025]图2为本实用新型破袋机构结构示意图；
[0026]图3为本实用新型割刀结构示意图；
[0027]图4为本实用新型破碎机构结构示意图；
[0028]图5为本实用新型二级滚轮破碎装置结构示意图；
[0029]图6为本实用新型取袋机构结构示意图；
[0030]图7为本实用新型防尘罩结构示意图；
[0031]其中:1为前端输送机构；2为有滚筒输送机；3为第二输送机构；4为上割刀组；5为下割刀组；6为弹性支架；7为割刀；8为一级滚轮破碎装置；9为二级滚轮破碎装置；10为一级滚轮；11为二级滚轮；12为上滚轮；13为法兰；14为防尘罩；15为基座；16为机械手；17为包装袋；18为集袋箱；19为传感器；20为位置传感器。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
[0033]参见图1、图7，本实用新型包括依次设置的前端输送机构1和滚筒输送机2，所述滚筒输送机2上依次设置有破袋机构和用于对固体硝酸铵进行破碎处理的破碎机构，所述滚筒输送机2下方设置有用于输送破碎后硝酸铵的第二输送机构3。所述滚筒输送机2的一侧，破碎机构后方还设置有取袋机构。滚筒输送机2、破袋机构、破碎机构、取袋机构和第二输送机构3上方设置有透明防尘罩14，所述透明防尘罩14设置有用于与水浴式除尘器进风口连接的法兰13。前端输送机构1和第二输送机构3均采用皮带输送机，所述皮带传送机和滚筒输送机2均由防爆电机与减速机提供动力；所述破碎装置由防爆电机与减速机提供动力；所述机械手16的动力采用压缩空气。
[0034]参见图2，破袋机构包括分别设置在滚筒输送机2上下两侧的上割刀组4和下割刀组5 ;参见图3，所述上割刀组4和下割刀组5均包括基座15和两个割刀7，所述两个割刀7通过弹性支架6活动连接在基座上，所述上割刀组4和下割刀组5的两个割刀7沿滚筒输送机2运动方向呈“一”字型设置。割刀7采用圆盘式不锈钢割刀。
[0035]在滚筒输送机2两侧还设置有用于修正硝酸铵包装件方向的导向轮，利用导向轮使硝酸铵包装件能输送至割刀组上、下方准确位置。在滚筒输送机2的滚筒上设置有钉状凸起，确保有