效输送不规则的固态硝酸铵包装件。
[0036]参见图4，破碎机构包括沿滚筒输送机2运动方向依次设置的一级滚轮破碎装置8和二级滚轮破碎装置9 ;所述一级滚轮破碎装置8包括设置在滚筒输送机2两侧的一级滚轮10 ;参加图5，所述二级滚轮破碎装置9包括设置在滚筒输送机2两侧的二级滚轮11，所述2个二级滚轮11之间上方通过支架还设置有上滚轮12 ;所述一级滚轮10间距大于二级滚轮11间距。一级滚轮10间距为300?400mm ;所述二级滚轮11间距为100?200mmo
[0037]参加图6，取袋机构包括用于检测包装袋17的传感器19、用于抓取包装袋17的机械手16，以及用于收集包装袋17的集袋箱18，所述集袋箱18内设置有用于对机械手16发送位置信息的位置传感器20。
[0038]工作时，前端输送机构1采用皮带输送机，防爆变频电机与减速机为动力，将固态硝酸铵包装件从硝酸铵库输送至滚筒输送机上的破袋机构。利用滚筒输送机前端两侧设置的导向轮将硝酸铵包装件准确的运送的至上、下割刀组之间。每个割刀组安装有两个圆盘式不锈钢割刀7，滚筒输送机上运动中的硝酸铵包装袋经过上、下割刀组时包装袋被自动割开。固体硝酸铵及包装袋17继续前进至破碎机构，一级滚轮破碎装置8将割开包装袋的硝酸铵包装件由滚筒输送机两侧的一级滚轮8进行挤压破碎，破碎后的小块硝酸铵经滚筒式输送机滚筒间的缝隙落入下端的皮带输送机上，大块硝酸铵及包装件继续前进至二级滚轮破碎装置9，由两侧的二级滚轮11和上滚轮12进行二次挤压破碎。一级滚轮10之间距离为300至400mm、二级滚轮11之间的距离为100至200mm，两级滚轮破碎装置的两组滚轮之间、组滚轮之间的距离均可调节，故通过两级挤压破碎后的硝酸铵块直径可满足后续工序设备所需100至200mm的质量要求。
[0039]固态结块硝酸铵包装件经两级破碎后，硝酸铵包装袋17由于袋内硝酸铵小块落入下端的皮带输送机上，故停留在滚筒输送机上，取袋机械手16运行至停留的空袋处，自动抓取空硝酸铵包装袋，90度旋转至集袋箱18处，机械手松开，空硝酸铵包装袋落入集袋箱，机械手回转90度至原位置。滚筒输送机硝酸铵包装袋停留处安装有传感器19，当空硝酸铵包装袋运行至该处时，传感器19发出讯号，机械手动作抓取硝酸铵包装袋，当机械手90度旋转至集袋箱18上端时，位置传感器20发出讯号，机械手放下包装袋，依次往复运行，实现包装袋的抓取和移动。
[0040]本实用新型系统实现了工业固体硝酸铵的自动输送、自动拆袋、自动破碎、自动取袋的功能。实现了工序无人化操作，降低了劳动强度、消除了对操作者的职业危害，突破了粉状炸药工厂化生产破碎工序无人化的瓶颈。
【主权项】
1.一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，其特征在于，包括依次设置的前端输送机构(I)和滚筒输送机(2)，所述滚筒输送机(2)上依次设置有破袋机构和用于对固体硝酸铵进行破碎处理的破碎机构，所述滚筒输送机(2)下方设置有用于输送破碎后硝酸铵的第二输送机构⑶。2.根据权利要求1所述的一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，其特征在于，所述滚筒输送机(2)的一侧，破碎机构后方还设置有取袋机构，包括用于检测包装袋(17)的传感器(19)、用于抓取包装袋(17)的机械手(16)，以及用于收集包装袋(17)的集袋箱(18); 所述集袋箱(18)内设置有用于对机械手(16)发送位置信息的位置传感器(20)。3.根据权利要求1或2所述的一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，其特征在于，所述破袋机构包括分别设置在滚筒输送机(2)上下两侧的上割刀组(4)和下割刀组(5); 所述上割刀组⑷和下割刀组(5)均包括基座(15)和2个割刀(7)，所述2个割刀(7)通过弹性支架(6)活动连接在基座上，所述上割刀组⑷和下割刀组(5)的2个割刀(7)沿滚筒输送机(2)运动方向在滚筒中部呈“一”字型设置。4.根据权利要求3所述的一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，其特征在于，所述割刀(7)采用圆盘式不锈钢割刀。5.根据权利要求3所述的一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，其特征在于，所述滚筒输送机(2)两侧还设置有用于修正硝酸铵包装件方向的导向轮。6.根据权利要求1所述的一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，其特征在于，所述破碎机构包括沿滚筒输送机(2)运动方向依次设置的一级滚轮破碎装置(8)和二级滚轮破碎装置(9); 所述一级滚轮破碎装置(8)包括设置在滚筒输送机(2)两侧的一级滚轮(10);所述二级滚轮破碎装置(9)包括设置在滚筒输送机(2)两侧的二级滚轮(11)，所述2个二级滚轮(11)之间上方通过支架还设置有上滚轮(12);所述一级滚轮(10)间距大于二级滚轮(II)间距。7.根据权利要求6所述的一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，其特征在于，所述一级滚轮(10)间距为300?400mm ;所述二级滚轮(11)间距为100?200mmo8.根据权利要求2所述的一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，其特征在于，所述滚筒输送机(2)、破袋机构、破碎机构、取袋机构和第二输送机构(3)上方设置有透明防尘罩(14)，所述透明防尘罩(14)设置有用于与水浴式除尘器进风口连接的法兰(13)。9.根据权利要求2所述的一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，其特征在于，所述前端输送机构(1)和第二输送机构(3)均采用皮带输送机，所述皮带传送机和滚筒输送机(2)均由防爆电机与减速机提供动力；所述破碎装置由防爆电机与减速机提供动力；所述机械手(16)的动力采用压缩空气。10.根据权利要求1所述的一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，其特征在于，所述滚筒输送机(2)的滚筒上设置有钉状凸起。
【专利摘要】本实用新型属于拆袋破碎领域，具体涉及一种固体硝酸铵自动拆袋破碎系统，包括依次设置的前端输送机构和滚筒输送机，滚筒输送机上依次设置有破袋机构和用于对固体硝酸铵进行破碎处理的破碎机构，滚筒输送机下方设置有用于输送破碎后硝酸铵的第二输送机构。利用前端输送机构将固体硝酸铵运送至滚筒输送机上，破袋机构将固体硝酸铵的包装袋割开，破碎机构将块状的固体硝酸铵进行挤压破碎，破碎后的小块硝酸铵经滚筒式输送机滚筒间的缝隙落入下端的第二输送机构上，机械手自动收集包装袋，实现了工业固体硝酸铵的自动输送、拆袋、破碎、取袋，实现了工序无人化操作，降低了劳动强度、消除了对操作者的职业危害。
【IPC分类】B02C4/02, B65B69/00, B65G13/00
【公开号】CN205034625
【申请号】CN201520704852
【发明人】陈宏
【申请人】陈宏
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年9月11日