一种货物装卸设备及拖拉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种货物装卸设备及拖拉机。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国经济的不断发展，各种农业机械，如各式拖拉机等，目前已广泛运用于农业生产，如用于粮食、基建材料、垃圾运输等。
[0003]为方便搬运散装货物，通常会在拖拉机上安装货物装卸设备，如申请号为201320423003.7的中国专利中公开了一种起重装置及拖拉机，包括伸缩式吊臂、卷绳机构以及驱动装置等部件，主要用于吊取重物，而对于一些个体较小的物料，如散装玉米棒等，则无法通过上述装置进行装卸，因此，上述设备依然没有解决散装货物装卸困难，劳动强度大的问题。
[0004]因此，如何提供一种结构简单、使用方便及功能齐全的可用于装卸散装货物的货物装卸设备，以及包括此货物装卸设备的拖拉机，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种结构简单、使用方便及功能齐全的可用于装卸散装货物的货物装卸设备。
[0006]本实用新型的解决方案是这样实现的:本实用新型提出一种货物装卸设备，设置于车辆上，所述货物装卸设备包括用于提供动力的动力装置、竖直设置的立柱、主臂及抓斗，所述立柱的上端与所述主臂的第一端活动连接，所述抓斗与所述主臂的第二端活动连接，所述立柱与所述主臂之间设有第一伸缩装置，所述主臂与所述抓斗之间均设有第二伸缩装置。
[0007]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一伸缩装置为举升油缸，所述举升油缸的一端与所述立柱活动连接，所述举升油缸的另一端与所述主臂活动连接，举升油缸伸缩时，带动主臂升降。
[0008]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述主臂上还设有连接杆，所述连接杆的一端与所述抓斗活动连接，所述连接杆的另一端通过第二伸缩装置与所述主臂活动连接。
[0009]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二伸缩装置为升降油缸，所述升降油缸伸缩时，带动抓斗沿主臂的第二端上下移动。
[0010]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述抓斗包括第一抓瓣和第二抓瓣，所述第一抓瓣和第二抓瓣通过定位盘与所述连接杆连接，所述第一抓瓣和第二抓瓣之间还设有开合油缸，所述开合油缸用于带动第一抓瓣和第二抓瓣开合。
[0011]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述主臂包括第一节臂和设置于所述第一主臂内的第二节臂和伸缩油缸，所述伸缩油缸的第一端与所述第一节臂活动连接，所述伸缩油缸的第二端与所述第二节臂活动连接，所述伸缩油缸伸缩时，带动第二节臂在第一节臂内移动。
[0012]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述立柱上设有转盘，所述转盘一侧设有至少一个用于带动转盘转动的马达，所述转盘转动时，带动主臂转动。
[0013]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述货物装卸设备还包括控制阀，所述控制阀通过油管分别与所述马达、第一伸缩装置及第二伸缩装置连接；所述控制阀通过控制手柄进行控制，所述控制手柄与所述控制阀电连接。
[0014]本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述动力装置还包括油箱和齿轮栗，所述齿轮栗分别通过油管与所述油箱和控制阀连接。
[0015]上述结构的货物装卸设备，与现有结构的货物装卸设备相比，结构相对较为简单，功能更为齐全，不仅可用于吊取一定重量的重物，还可用于装卸散货物料，因此，运用场合更为广泛，市场前景更为广阔。
[0016]另一方面，本实用新型还提出一种拖拉机，包括货物装卸设备，所述货物装卸设备为如上任一项的所述的货物装卸设备。
【附图说明】
[0017]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
[0018]图1为本实用新型一种货物装卸设备的结构示意图。
[0019]附图标记对应关系为:
[0020]1油箱2操纵杆 3变速箱
[0021]4取力器 5齿轮栗 6控制阀
[0022]7马达8转盘9立柱
[0023]10第一转轴11举升油缸12第二转轴
[0024]13伸缩油缸14主臂15升降油缸
[0025]16定位盘 17开合油缸18抓斗
[0026]19连接杆 20控制手柄
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
[0028]本实用新型实施例如下，请参见图1所示的货物装卸设备，设置于车辆上，货物装卸设备包括用于提供动力的动力装置，竖直设置的立柱9，可绕立柱9旋转的主臂14，以及设置于主臂14端部的抓斗18，立柱9的下端设置于车辆上，立柱9的上端与主臂14的第一端，即图1中所示的主臂14左端活动连接，抓斗18与主臂14的第二端，即图1中所示的主臂14的右端活动连接。此外，为驱动主臂14上下移动，主臂14与立柱9之间还设有第一伸缩装置，同样，为驱动抓斗18移动，抓斗18与主臂14之间还设有第二伸缩装置。
[0029]在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1中所示，具体地，主臂14的左端通过第二转轴12与立柱9的上端铰接，第一伸缩装置具体为举升油缸11，举升油缸11的上端与主臂14铰接，举升油缸11的下端与立柱9铰接，当举升油缸11伸长时，驱动主臂14上扬，而举升油缸11缩短时，则带动主臂14下移，因此，可有效扩大主臂14的工作范围。
[0030]在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1中所示，主臂14上还设有连接杆19，具体地，连接杆19上设有铰接孔，连接杆19通过铰接孔与主臂14铰接，连接杆19的右端与抓斗18活动连接，而连接杆19的左端与第二伸缩装置的右端活动连接，第二伸缩装置的左端与主臂14活动连接。第二伸缩装置具体为升降油缸15，工作过程中，当升降油缸15伸长时，带动连接杆19顺时针方向旋转，此时，抓斗18的位置更低，可抓取处于较低处的货物。当升降油缸15缩短时，带动连接杆19逆时针方向旋转，此时，抓斗18的位置更高，可抓取处于较高处的货物，有效扩大物料装卸范围。
[0031]在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，抓斗18具体包括第一抓瓣和第二抓瓣，连接杆19的右端还设有用于定位的定位盘16，第一抓瓣和第二抓瓣的上端通过定位盘16与连接杆19连接，并且，为方便抓取货物，实现第一抓瓣和第二抓瓣的张合，第一抓瓣和第二抓瓣之间还设有开合油缸17，开合油缸17伸缩时，带动一抓瓣和第二抓瓣张合，实现对货物的抓取。需要说明的是，定位盘16的作用在于防止抓斗18摆动，工作时，可以更准确的抓取货物，提高货物装卸效率。抓取结束，主臂14上升时，抓斗18及货物的自重克服弹簧阻力，使抓斗18始终朝下。
[0032]在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，为进一步扩大主臂1