65与第二撑袋杆60连接。
[0024]前述的装袋装置32包括条烟入口 109,条烟入口 109下方设有装烟机构66,装烟机构66旁设有封口机构67 ;所述的条烟入口 109处还设有开关板78,开关板78与仓门无杆气缸79连接，仓门无杆气缸79的两侧均设有开关板导轨110 ;所述的封口机构67包括封口纵移皮带80,封口纵移皮带80与取袋夹紧框81连接，封口纵移皮带80的两侧还设有封口纵移导轨82,封口纵移导轨82经封口纵移滑块83与取袋夹紧框81连接；所述的取袋夹紧框81内设有夹紧齿轮84,夹紧齿轮84上部与上齿条85连接，夹紧齿轮84下部与下齿条86连接，上齿条85经第一夹紧滑块87与第一夹紧基板88连接，下齿条86经第二夹紧滑块89与第二夹紧基板90连接，第二夹紧基板90还经夹紧气缸91与第一夹紧基板88连接；所述的第一夹紧基板88和第二夹紧基板90上还分别设有取袋夹紧臂92,取袋夹紧臂92上方设有自动封口机93。
[0025]前述的条烟入口 109的上方还设有条烟缓存仓94,条烟缓存仓94包括仓架95,仓架95上设有缓存仓丝杠96,缓存仓丝杠96的一端与驱动电机97连接，缓存仓丝杠96经缓存仓螺母112与缓存仓滑块99连接，缓存仓滑块99与移动U形仓105连接，移动U形仓105旁设有校正仓板101，校正仓板101与校正气缸102连接；所述的缓存仓丝杠96的两侧还分别设有缓存仓导轨103,缓存仓导轨103与缓存仓滑块99连接；所述的缓存仓滑块99的上方还设有滑块限位开关104。
[0026]前述的异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构所用的打包方法为：关节机械手7将异形条烟从传送带98上取下并放置到捆扎机构4的第一固定板11和第二固定板12间，异形条烟放置时，以捆扎口 13为分界线，异形条烟的一部分放置在第一固定板11和第二固定板12间，另一部分放置在两夹紧板26间（即捆扎口 13与异形条烟中心对齐），之后升降单元9将自动捆扎机10下沉该条烟的高度，关节机械手7再次将另一条异形条烟取放在上一条异形条烟上码叠，自动捆扎机10再次下沉以确保码垛后异形条烟的上表面与传送带98处于同一平面，如此循环直至异形条烟码叠完成，码叠完成后升降单元9将自动捆扎机10上升并在上升时自动捆扎机10对异形条烟进行捆扎，捆扎后送烟机构5将异形条烟运送到上袋打包装置2装袋打包。
[0027]前述的自动捆扎机10上升或下沉具体为，升降电机19带动丝杠18旋转，丝杠18上的丝杠螺母17经升降顶板100带动升降臂16上升或下沉，升降臂16带动自动捆扎机10上升或下沉；所述的送烟机构5将异形条烟运送到上袋打包装置2具体为，夹烟机构22的夹紧气缸27带动夹紧板26沿夹紧导轨24向内收紧将捆扎后的异形条烟夹紧，之后单轴机械手21带动夹烟机构22滑移，从而将异形条烟运送到上袋打包装置2。
[0028]前述的上袋打包装置2装袋打包具体为，送烟机构5将捆扎好的异形条烟运送到上袋打包装置2的装袋装置32,此时纵移气缸41推动取袋机械手36沿纵移导轨40滑移到存袋装置30上方，取袋竖向气缸37推动取袋机械手36向下移动将存袋装置30中的打包袋向上取出，纵移气缸41继续滑移推动取袋机械手36将打包袋移动到输送机构34上方，取袋竖向气缸37再次向下移动使取袋机械手36将打包袋放在输送机构34上并释放打包袋，压轮气缸48推动矫正压轮47将打包袋压在装袋打包袋输送板49的打包袋打包袋输送带50上，打包袋打包袋输送带50向前运送打包袋，矫正压轮47随之转动，协同输送打包袋到张袋机构35,运送到张袋机构35后，下张袋气缸106向上推动下张袋机械手52使之吸住打包袋的下层，上张袋气缸53向下推动上张袋机械手51使其吸住打包袋的上层，之后，上张袋气缸53上移使上张袋机械手51将打包袋的袋口打开，此时，主轴55转动将第一撑袋杆59和第二撑袋杆60的头端转动到袋口内，然后启动撑袋气缸63,撑袋气缸63驱动撑袋驱动杆62与第一连杆64和第二连杆65的联动，将第一撑袋杆59和第二撑袋杆60的头端向两边撑开，同时将袋□向两边撑开，撑开后，主轴55逆向转动，将撑开的袋□转动到装袋装置32下方，此时，由送烟机构5运送的异形条烟经装袋装置32进入打包袋内，之后再经由装袋装置32打包封口；所述的取袋竖向气缸37推动取袋机械手36向下移动取出打包袋过程中，当行程开关45碰到打包袋时，取袋竖向气缸37停止运动，取袋机械手36将打包袋吸起，之后取袋竖向气缸37再次向上移动，使取袋机械手36向上取出打包袋。
[0029] 前述的装袋装置32打包封口具体为，撑开的袋口转动到装袋装置32下方后，夹袋气缸74启动，推动活动压条75旋转与活动仓板上的固定压条107共同压住打包袋袋口，使打包袋固定在第一活动仓板68和第二活动仓板69上，之后主轴55继续转动，使第一撑袋杆59和第二撑袋杆60的头端脱离袋口，然后仓板气缸72启动，推动第一活动仓板68的仓板滑块70沿仓板导轨108滑动，该仓板滑块70带动仓板皮带71运动，仓板皮带71再带动第二活动仓板69的仓板滑块70沿仓板导轨108做背离第一活动仓板68的仓板滑块70的运动，该运动将原本贴近的第一活动仓板68和第二活动仓板69逐渐分离，并最终将打包袋袋口张开，此时仓门无杆气缸79启动，将条烟入口 109处的开关板78沿开关板导轨110打开，之后送烟机构5运送的异形条烟经条烟入口 109再经装烟机构66进入打包袋内，完成对异形条烟的装袋，完成装袋后，封口纵移皮带80转动，带动取袋夹紧臂92沿封口纵移导轨82纵移，取袋夹紧臂92纵移到袋口后停止，之后夹紧气缸91启动，拉动第一夹紧基板88运动，上齿条85随之运动带动夹紧齿轮84转动，夹紧齿轮84带动下齿条86运动，下齿条86再带动第二夹紧基板90向着第一夹紧基板88运动，第一夹紧基板88和第二夹紧基板90的相向运动带动取袋夹紧臂92沿向内收紧并夹紧袋口，同时夹袋气缸74再次启动，使活动压条75与固定压条107分离，即活动压条75与固定压条107松开袋口，之后封口纵移皮带80逆向转动，带动取袋夹紧臂92沿封口纵移导轨82反向纵移，继而将装有异形条烟的打包袋运离装烟机构66,在运离装烟机构66过程中，取袋夹紧臂92上方的自动封口机92对打包袋袋口进行自动封口，继而完成打包封口工序。
[0030] 当同时装袋两捆异形条烟时，送烟机构5将一捆异形条烟运送到条烟入口 109上方的条烟缓存仓94内，具体运送到移动U形仓105内，此时驱动电机97带动缓存仓丝杠96转动，经缓存仓螺母112和缓存仓滑块99带动移动U形仓105沿缓存仓导轨103向着校正仓板101移动，当缓存仓滑块99触碰到上方的滑块限位开关104时，移动U形仓105停止移动，校正气缸102推动校正仓板101运动将移动U形仓105内的异形条烟码齐，同时送烟机构5将另一捆异形条烟运送到移动U形仓105外的第二缓存仓111内，此时，打开开关板78,上述两捆异形条烟经条烟入口 109再经装烟机构66进入打包袋内，完成对异形条烟的装袋。通过两捆异形条烟同时装入一个打包袋内，有效节约了打包袋使用量，从而节约了生产成本。
[0031] 作为优选，还可在传送带98的末端经送烟槽113连接第二上袋打包装置114,第二上袋打包装置114的结构与上袋打包装置2结构相同，当待打包的异形条烟的订单数量较少时（一般低于四条烟），无需再经自动捆扎装置1对异形条烟进行码叠捆扎，而是直接经送烟槽113通过条烟入口 109送入第二上袋打包装置114打包封装；通过该结构，当一个打包袋打包的异形条烟的数量大于或等于五条时，先经自动捆扎装置1捆扎，再由上袋打包装置2打包封装；当小于五条时，直接送入第二上袋打包装置114打包封装；这样有效提高了设备的利用率，且提高了生产效率。
【主权项】
1.一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构，其特征在于:包括第一活动仓板(68)，第一活动仓板(68)对面设有第二活动仓板(69);所述的第一活动仓板(68)和第二活动仓板(69)的两侧均设有仓板滑块(70)，第一活动仓板(68)的仓板滑块(70)与仓板皮带(71)的上部连接，第二活动仓板(69)的仓板滑块(70)与仓板皮带(71)的下部连接，第一活动仓板(68)的仓板滑块(70)还经仓板气缸(72)与仓板支架(73)连接；所述的仓板支架(73)上还设有仓板导轨(108)，仓板导轨(108)与仓板滑块(70)连接；所述的第一活动仓板(68)和第二活动仓板(69)的外表面还分别连接有设有夹袋气缸(74)，夹袋气缸(74)与活动压条(75)连接，活动压条(75)经转向架(76)与转向固定架(77)连接。2.根据权利要求1所述的异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构，其特征在于:所述的第一活动仓板(68 )和第二活动仓板(69 )上还分别设有固定压条(107 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种异形条烟捆扎打包装置用的装烟机构。包括第一活动仓板，第一活动仓板对面设有第二活动仓板；所述的第一活动仓板和第二活动仓板的两侧均设有仓板滑块，第一活动仓板的仓板滑块与仓板皮带的上部连接，第二活动仓板的仓板滑块与仓板皮带的下部连接，第一活动仓板的仓板滑块还经仓板气缸与仓板支架连接；所述的仓板支架上还设有仓板导轨，仓板导轨与仓板滑块连接；所述的第一活动仓板和第二活动仓板的外表面还分别连接有设有夹袋气缸，夹袋气缸与活动压条连接，活动压条经转向架与转向固定架连接。本实用新型具有，有效确保异形烟自动上袋打包装置的正常运行、结构紧凑和稳定性好的特点。
【IPC分类】B65B43/50, B65B43/46
【公开号】CN205060139
【申请号】CN201520740741
【发明人】靳志强, 杨旭东, 陈思顺, 董维付, 田景涛
【申请人】贵州慧联科技有限公司, 贵州省机电装备工程技术研究中心有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月23日