模切支座1-1上安装有模切刀1-2。切纸底板1-23、模切刀1-2及模切支座1-1的立面上均设置有通孔，切纸底板1-23、模切刀1-2及模切支座1-1上通孔的中心相重合。
[0024]模切支座1-1的立面上安装有刀座1-24，刀座1-24安装在模切支座1_1的外侧面上，刀座1-24的两端各设置一个豁口，两个豁口内均安装有螺栓1-26对刀座1-24进行定位，刀座1-24的中部设置有通孔，刀座1-24上通孔的中心与模切支座1-1上通孔的中心相重合，模切刀1-2安装在刀座1-24上的通孔位置处。上述气缸1-10为薄型气缸。
[0025]贴标直线运动副设置有三组，每组贴标直线运动副均包括贴标导轴1-6，贴标导轴1-6的一端安装在活动导板1-5上，贴标导轴1-6的另一端安装在递纸导轴顶板1-7上；具体地，在活动导板1-5上设置有与贴标导轴1-6相匹配的孔，贴标导轴1-6的一端安装在活动导板1-5上设置的孔内并通过螺栓连接；在递纸导轴顶板1-7上也设置有与贴标导轴1-6相匹配的孔，贴标导轴1-6的另一端安装在递纸导轴顶板1-7上设置的孔内并通过螺栓连接。贴标导轴1-6上设置有能够沿贴标导轴1-6作直线运动的递纸滑板1-8，具体地，在贴标导轴1-6上安装有直线轴承bl-27，递纸滑板1-8安装在直线轴承bl-27的法兰盘上。递纸导轴顶板1-7及递纸滑板1-8均为三角形，三个贴标导轴1-6分别与递纸导轴顶板1-7及递纸滑板1-8的顶点相连。贴标导轴1-6的另一端还连接有导轴端盖1-25，导轴端盖1-25连接在递纸导轴顶板1-7的外侧面上。递纸导轴顶板1-7上安装有伺服电机1-19，伺服电机1-19与递纸滑板1-8通过滚珠丝杠直线运动模组相连驱动递纸滑板1-8进行往复直线运动。具体地，滚珠丝杠直线运动模组包括滚珠螺杆1-20、滚珠螺母1-21及联轴器1-22，伺服电机1-19通过联轴器1-22与滚珠螺杆1_20连接，滚珠螺杆1_20上配合安装有滚珠螺母1-21，滚珠螺母1-21与递纸滑板1-8固连。
[0026]机械手包括安装在递纸滑板1-8上的递纸臂1-13，递纸臂1-13为中空结构，递纸臂1-13的一端连接抽风机，递纸臂1-13的另一端与负压仓座1-14的一个侧面相连，负压仓座1-14上设置有通孔，递纸臂1-13另一端的外表面连接在负压仓座1-14的通孔位置处，负压仓座1-14的另一个侧面与仓底板1-15的一个侧面连接，仓底板1-15上设置有通孔，仓底板1-15上通孔的轴线与负压仓座1-14上通孔的轴线相重合，仓底板1-15的另一个侧面连接仓壁1-16的一个侧面，仓壁1-16的另一个侧面连接孔板1-17的一个侧面，孔板1-17的另一个侧面连接吸纸海绵1-18，仓壁1-16为环形结构，孔板1-17上设置有若干个通孔；吸纸海绵1-18能够从切纸底板1-23、模切刀1-2、模切支座1-1及刀座1_24上设置的通孔处通过。
[0027]仓壁1-16的环内所形成的空间是仓壁1-16的内腔室，它的作用是汇集从孔板1-17流入的气流，使吸纸海绵1-18外表面的负压分布均匀，从而使吸附的标签更加平整，汇集的气流通过仓壁1-16的内腔室可顺畅流向递纸臂1-13的方向。气流从吸纸海绵1-18外表面通过吸纸海绵1-18的孔隙流向孔板1-17，通过孔板1-17成排分布的小通孔流向仓壁1-16的内腔室，从仓壁1-16内腔室流向仓底板1-15方向，通过仓底板1-15上加工的通孔流向负压仓座1-14的通孔再流向递纸臂1-13的中空管道，再通过与递纸臂1-13连接的软管最终流向抽风机。
[0028]如图4所示是采用本实用新型的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的一种贴标机的结构示意图，除了包括本实用新型的无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元I以外，还包括收纸牵引2、下传送带3、收卷标盘4、大底板5、放卷标盘6、A侧贴标机架7、下传送机架8、B侧贴标机架9、上传送机架10、放纸牵引11及上传送带12，这些都是现有技术中非常成熟的机构。下传送机架8的两侧分别连接A侧贴标机架7和B侧贴标机架9，上传送机架10也连接在下传送机架8上，处于下传送机架8的上方。下传送带3装配在下传送机架8上，用于传送待贴标签的目标物体。上传送带12装配在上传送机架10上，用于对待贴标签的目标物体进行辅助定位。A侧贴标机架7与B侧贴标机架9上面均连接大底板5，大底板5及其上面连接的相关部件关于下传送机架8的A、B两侧对称。本实用新型的模切贴标单元1、放卷标盘6、放纸牵引11、收纸牵引2、收卷标盘4皆连接在大底板5上，其中具体是将模切贴标单元I的模切支座1-1的底面安装在大底板5上。模切贴标单元I位于大底板5的中间位置，其左侧是放纸牵引11，其右侧是收纸牵引2。放纸牵引11的下方是放卷标盘6 ;收纸牵引2的下方是收卷标盘4。这样的空间布置使纸路最短且便于控制走纸。
[0029]该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标方法，具体按照以下步骤实施:
[0030]步骤1、利用放纸牵引11及收纸牵引2走纸并将标签纸1-28放置于模切直线运动副的位置处；
[0031]步骤2、利用模切直线运动副切下标签纸1-28的图案随形标签部分；
[0032]步骤3、利用机械手吸附步骤2切下的标签纸1-28的图案随形标签部分；
[0033]步骤4、利用贴标直线运动副驱动机械手向模切直线运动副的方向运动，并最终将所述的标签纸1-28的图案随形标签部分粘贴在待贴标签的目标物体上，即完成该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标过程。
[0034]其中，步骤I具体按照以下步骤完成:将标签纸1-28固定于放卷标盘6上，利用步进电机同步驱动放纸牵引11与收纸牵引2走纸，同时放卷标盘6放纸、收卷标盘4收纸，标签纸1-28穿过切纸底板1-23与模切刀1-2之间，当标签纸1-28上的图案随形标签部分位于模切刀1-2中间设置的通孔位置处时，放纸牵引11立即停止送纸，收纸牵引2随即张力调整并停止收纸；
[0035]步骤2具体按照以下步骤完成:利用气缸1-10推动切纸底板1-23向模切刀1_2的方向压合，使位于切纸底板1-23与模切刀1-2之间的标签纸1-28的图案随形标签部分被模切刀1-2切下；
[0036]步骤3具体按照以下步骤完成:打开与递纸臂1-13相连的抽风机开始抽风，气流从吸纸海绵1-18靠近模切刀1-2的一面穿过吸纸海绵1-18中间的孔隙进入由负压仓座1-14、仓底板1-15、仓壁1-16及孔板1-17组成的负压仓中，再经中空结构的递纸臂1-13流向抽风机，此时在吸纸海绵1-18靠近模切刀1-2的一面形成负压区，进而将步骤2中被模切刀1-2切下的标签纸1-28的图案随形标签部分吸附于吸纸海绵1-18的表面；
[0037]步骤4具体按照以下步骤完成:利用伺服电机1-19驱动递纸滑板1-8进而驱动递纸臂1-13和吸纸海绵1-18向模切刀1-2的方向运动，吸附于吸纸海绵1-18上的标签纸1-28的图案随形标签部分跟随吸纸海绵1-18穿过模切刀1-2上设置的通孔然后到达预定位置后停止动作，当传送带3传送目标物体到达设定的位置后，吸纸海绵1-18带动标签纸1-28的图案随形标签部分朝向目标物体运动，将标签纸1-28的图案随形标签部分粘贴在目标物体上，即完成该无底纸不干胶贴标机的模切贴标单元的贴标过程。
[0038]在步骤4后还包括步骤5，具体如下:利用气缸1-10带动切纸底板1-23向远离模切刀1-2的方向运动，使切纸底板1-23与模切刀1-2脱离压合，利用伺服电机1-19驱动递纸滑板1-8进而驱动递纸臂1-13和吸纸海绵