一种轻型物体移行组合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及输送机械技术领域，具体涉及一种轻型物体移行组合装置。
【背景技术】
[0002]在输送机械技术领域，输送设备是将物体按照一定的要求进行输送、转向、移行和提升等。经常涉及到对物体进行移行操作，使得物体的输送路线和方向发生变化，也可以对不合格物体进行分拣处理，将不合格物体按照要求输送到专门的通道上等待处理。传统上是采用气缸推动、链条推动等方式实现上述功能，但此种方式一般只能将被输送物体向90°方向进行转向，无法进行移行操作，或者可以进行移行操作但是会与后续输送过来的物体发生干涉碰撞，因此在对输送物体进行转向操作时，需要与后续物体保持一个较长的距离，或者将后续物体暂时停止输送以避免发生干涉碰撞，造成生产效率较低。
[0003]近年来市场上也出现了的一些不同类型移行机构，但是这些移行机构一般都采用电机驱动升降机构和移行机构，或者采用电机、气动混合驱动升降机构和移行机构，结构比较复杂，体积重量较大，不利于维护维修，无法高效率的实现移行操作。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种成本低廉、结构简单、使用维护方便的轻型物体移行组合装置。
[〇〇〇5] 所述的轻型物体移行组合装置包括机架、设置在机架上的输送滚道装置、移行装置和顶升装置，所述移行装置安装在机架中部，下端与机架下端平齐，包括移行装置机座、两条直线导轨、四个滑块、移动架、移行气缸、气缸浮动接头和移行气缸支架，所述的直线导轨安装在移行装置机座上，四个滑块分两组安装在两条直线导轨上，移动架安装在四个滑块上，所述移行气缸通过移行气缸支架安装在移行装置机座上，通过气缸浮动接头与所述移动架连接。
[0006] 其中，所述顶升装置安装在移动架上方，包括安装板、顶升气缸、两个直线轴承、两条导向杆和顶升架，所述顶升气缸安装在安装板上，顶升架与两条导向杆相连接，两条导向杆穿过两个直线轴承后与顶升气缸连接，顶升架在顶升气缸的驱动下上下往复运动。
[0007] 其中，所述输送滚道装置包括驱动电机减速机、主链轮、链条、左侧板、右侧板、强制双链轮滚筒，所述左侧板、右侧板安装在机架上，左侧板与右侧板之间安装所述强制双链轮滚筒，所述驱动电机减速机和主链轮安装在机架侧面，所述主链轮通过链条与强制双链轮滚筒连接，每两个强制双链轮滚筒之间通过1条链条连接。
[0008] 其中，所述机架安放在水平地面，并与地面固定连接。
[0009] 其中，所述输送滚道装置包括至少八只强制双链轮滚筒。
[0010] —种移行装置，包括移行装置机座、两条直线导轨、四个滑块、移动架、移行气缸、气缸浮动接头和移行气缸支架，所述的两条直线导轨安装在移行装置机座上，四个滑块分两组安装在两条直线导轨上，所述移动架安装在四个滑块上，移行气缸通过移行气缸支架安装在移行装置机座上，通过气缸浮动接头与移动架连接。
[0011]本发明提供的工作过程如下:当有物体从前端输送过来时，驱动电机减速机运转，带动全部强制双链轮滚筒转动，将物体继续向前输送。当物体到达顶升装置上方时，在顶升气缸的驱动下顶升架上升，将物体顶起并脱离强制双链轮滚筒，同时移行气缸运动，带动移动架和顶升装置水平伸出运动，运动到位后在顶升气缸的驱动下顶升架下降，将物体放置在强制双链轮滚筒上继续向前输送，同时移行气缸运动，带动移动架和顶升装置水平缩回运动，回到初始位置，完成一个动作循环。
[0012]本发明的有益效果:通过顶升装置对物体的升降操作和移行装置对物体水平运动操作的动作配合，本发明可以实现物体在直线输送过程中的移行输送或者90°方向的转向输送，同时避免在移行操作时阻挡后续物体的直线输送，或者缩短与后续物体之间的距离要求，可大幅度提高生产效率。
【附图说明】
[0013]图1是一种轻型物体移行组合装置的正面结构图；
[0014]如图1所示，其中1-机架，2-驱动电机减速机，3-主链轮，4-链条；
[0015]图2是一种轻型物体移行组合装置的左视图；
[0016]如图2所示，其中5-左侧板，6-右侧板，7-强制双链轮滚筒；
[0017]图3是一种轻型物体移行组合装置的移行装置以及顶升装置的结构连接图；
[0018]如图3所示，其中8-移行装置机座，9-直线导轨，10-滑块，11-安装板，12-顶升架，13-移动架，14-顶升气缸，15-直线轴承，16-导向杆，17-气缸浮动接头，18-移行气缸，19-移行气缸支架。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的技术方案做进一步详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明要求保护的范围。
[0020]以图1、图2、图3为例，实施例1:
[0021] —种轻型物体移行组合装置，包括机架、设置在机架上的输送滚道装置、移行装置和顶升装置；输送滚道装置包括驱动电机减速机、主链轮、链条、左侧板、右侧板、强制双链轮滚筒；移行装置安装在机架中部，下端与机架下端平齐，包括移行装置机座、直线导轨、滑块、移动架、移行气缸、气缸浮动接头和移行气缸支架；顶升装置安装在移动架上方，包括安装板、顶升气缸、直线轴承、导向杆和顶升架。
[0022] 其中，所述机架安放在水平地面，并与地面固定连接。
[0023] 其中，所述输送滚道装置包括至少八只强制双链轮滚筒。
[0024]本发明的工作过程如下:当有物体从前端输送过来时，驱动电机减速机运转，带动全部强制双链轮滚筒转动，将物体继续向前输送。当物体到达顶升装置上方时，顶升气缸驱动顶升架上升，将物体顶起并脱离强制双链轮滚筒，同时移行气缸动作，带动移动架和顶升装置水平伸出运动，运动到位后顶升气缸驱动顶升架下降，将物体放置在强制双链轮滚筒上继续向前输送，同时移行气缸动作，带动移动架和顶升装置水平缩回运动，回到初始位置，完成一个动作循环；并且输送滚道装置、移行装置和顶升装置均可以单独使用，或者其中两者结合使用。
[0025]对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专利技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽范围。
【主权项】
1.一种轻型物体移行组合装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上的输送滚道装置、移行装置和顶升装置，其特征在于:所述移行装置安装在机架中部，下端与机架下端平齐，包括移行装置机座(8)、两条直线导轨(9)、四个滑块(10)、移动架(13)、移行气缸(18)、气缸浮动接头(17)和移行气缸支架(19)，所述的直线导轨(9)安装在移行装置机座(8)上，所述四个滑块(10)分两组安装在两条直线导轨(9)上，所述移动架(13)安装在四个滑块(10)上，所述移行气缸(18)通过移行气缸支架(19)安装在移行装置机座(8)上，通过所述气缸浮动接头(17)与所述移动架(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种轻型物体移行组合装置，其特征在于:所述顶升装置安装在移动架(13)上方，包括安装板(11)、顶升气缸(14)、两个直线轴承(15)、两条导向杆(16)和顶升架(12)，所述顶升气缸(14)安装在安装板(11)上，所述顶升架(12)与两条导向杆(16)相连接，所述两条导向杆(16)穿过两个直线轴承(15)后与顶升气缸(14)连接，所述顶升架(12)在顶升气缸(14)的驱动下上下往复运动。3.根据权利要求1所述的一种轻型物体移行组合装置，其特征在于:所述输送滚道装置包括驱动电机减速机(2)、主链轮(3)、链条(4)、左侧板(5)、右侧板(6)、强制双链轮滚筒(7)，所述左侧板(5)、右侧板(6)安装在机架(1)上，所述左侧板(5)与右侧板(6)之间安装所述强制双链轮滚筒(7)，所述驱动电机减速机(2)和主链轮(3)安装在机架(1)侧面，所述主链轮(3)通过链条(4)与强制双链轮滚筒连接，每两个强制双链轮滚筒之间通过1条链条(4)连接。4.根据权利要求1所述的一种轻型物体移行组合装置，其特征在于:所述机架(1)安放在水平地面，并与地面固定连接。5.根据权利要求3所述的一种轻型物体移行组合装置，其特征在于:所述输送滚道装置包括至少八只强制双链轮滚筒(7)。6.—种移行装置，其特征在于，包括移行装置机座(8)、两条直线导轨导轨(9)、四个滑块(10)、移动架(13)、移行气缸(18)、气缸浮动接头(17)和移行气缸支架(19)，所述的两条直线导轨(9)安装在移行装置机座(8)上，所述四个滑块(10)分两组安装在两条直线导轨(9)上，所述移动架(13)安装在四个滑块(10)上，所述移行气缸(18)通过移行气缸支架(19)安装在移行装置机座⑶上，通过所述气缸浮动接头(17)与所述移动架(13)连接。
【专利摘要】本实用新型提供一种轻型物体移行组合装置，包括机架、设置在机架上的输送滚道装置、移行装置和顶升装置，其中移行装置安装在机架的支腿之间，包括移行装置机座、直线导轨、直线滑块、顶升装置、移动架、移行气缸、气缸浮动接头和移行气缸支架；顶升装置安装在移动架上，其包括安装板、顶升气缸、直线轴承、导向杆和顶升架；输送滚道装置包括驱动电机减速机、主链轮、链条、左侧板、右侧板、强制双链轮滚筒。本实用新型可用于轻型平底刚性物体的移行输送、不合格剔除等操作，具有速度快、动作柔和平稳和不损伤被输送物体等特点。
【IPC分类】B65G13/12, B65G47/64, B65G13/00
【公开号】CN205076360
【申请号】CN201520793955
【发明人】徐德众, 古田 , 石卓栋
【申请人】北京航天斯达科技有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年10月14日