双工位大工件定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化定位的技术领域，尤其涉及一种双工位大工件定位机构。
【背景技术】
[0002]目前，随着工厂自动化设备的发展，从原料到产品，都在逐步实现自动化。产品的装夹定位及输送是每一条自动化生产线的基础，输送是各个工序之间的纽带，而准确的装夹定位是各个工序的基石，检测，扫码，打螺钉，扭矩测试，抓取，装配等等都离不开产品的定位，定位越精准越方便，生产线的效率就越高越稳定。目前，市场上体积较大质量较大的产品急需实现自动化生产，推进自动化行业发展。
[0003]但现有技术的大工件定位机构多数采用单工位定位，工作效率低，结构复杂，定位精度低，无法满足市场需求。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提出的一种双工位大工件定位机构，以解决现有技术中大工件定位装置采用单工位定位，工作效率低，结构复杂，定位精度低，无法满足市场需求的问题。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种双工位大工件定位机构，包括:
[0007]工位部，所述工位部为基本的操作支撑平台，所述工位部包括两个结构相同的工位，两个所述工位位于同一平面上，且两个所述工位的一侧相连接，分别对产品进行支撑；
[0008]定位规整部，所述定位规整部包括两个结构相同的定位规整单元，每一所述定位规整单元分别设置在对应的所述工位上，每一所述定位规整单元在所述工位上的位置相对应；
[0009]工位驱动部，所述工位驱动部设置在所述工位部下方，驱动所述工位部旋转，并对所述工位部进行定位。
[0010]上述的一种双工位大工件定位机构，其中，每一所述定位规整单元均包括:
[0011]气浮台组，所述气浮台组设置在所述工位上，所述气浮台组包括多个结构相同的气浮台，所述气浮台均匀分布在所述工位上；
[0012]前规整机构，所述前规整机构设置在所述工位上，靠近两个所述工位相连接的一侧；
[0013]左右规整机构，所述左右规整机构设置在所述工位上，位于两个所述工位相连接一侧的两侧；
[0014]机械限位机构，所述机械限位机构设置在所述工位上，位于两个所述工位相连接一侧的相反侧，对所述产品在所述工位上的位置进行限位。
[0015]上述的一种双工位大工件定位机构，其中，所述工位驱动部包括:
[0016]碳钢焊架，所述碳钢焊架为所述工位驱动部的基本支撑结构；
[0017]电机，所述电机设置在所述碳钢焊架的一侧，为所述工位驱动部的驱动部件；
[0018]链传动组件，所述链传动组件设置在所述碳钢焊架上，与所述电机相连，所述电机驱动所述链传动组件运行；
[0019]万向球组，所述万向球组包括多个万向球，所述万向球均勾分布在所述碳钢焊架上，所述万向球与所述链传动组件相连，所述链传动组件带动所述外向球旋转；
[0020]接近开关组，所述接近开关组设置在所述碳钢焊架上，与所述电机相连。
[0021]上述的一种双工位大工件定位机构，其中，所述工位驱动部还包括一轴承，所述轴承设置在所述碳钢焊架的中心，连接所述碳钢焊架，并对所述工位部进行支撑。
[0022]上述的一种双工位大工件定位机构，其中，所述接近开关组包括减速接近开关，到位接近开关和过位接近开关，所述减速接近开关，所述到位接近开关和所述过位接近开关分别与所述电机相连。
[0023]上述的一种双工位大工件定位机构，其中，所述工位驱动部还包括减速机，所述减速机与所述电机及所述减速接近开关相连。
[0024]上述的一种双工位大工件定位机构，其中，每一所述定位规整单元单独运行。
[0025]本实用新型由于采用了上述技术，产生的积极效果是:
[0026](I)本实用新型中设置双工位，提高了大工件定位机构的工作效率，设置所述定位规整部对所述产品进行定位，设置所述工位驱动部对所述工件进行旋转定位，结构简单，精度高，成本低。
[0027](2)同时利用气浮台减小产品与工位间的摩擦，利用所述前规整机构和所述左右规整机构进行产品的位置调节，增加了对所述产品的定位精度。
[0028](3)利用所述工位驱动部对所述工位进行位置调节，其中由链传动组件控制双工位旋转，万向球支撑旋转，通过接近开关来控制旋转精度，提高了对所述工位的定位精度。
【附图说明】
[0029]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0030]图1为本实用新型双工位大工件定位机构的俯视图；
[0031 ]图2为本实用新型双工位大工件定位机构工位驱动部的俯视图。
[0032]附图中:1、工位；21、气浮台；22、左右规整机构；23;前规整机构；24、机械限位机构;31、电机;32、链传动组件;33、碳钢焊架;34、万向球;35、接近开关组;36、轴承。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
[0034]图1为本实用新型双工位大工件定位机构的俯视图，请参见图1所示。一种双工位大工件定位机构，包括工位部，定位规整部和工位驱动部。所述工位部为基本的操作支撑平台，用以放置产品；所述定位规整部设置在所述工位部，对所述产品的位置进行调整定位；所述工位驱动部设置在所述工位部下方，驱动所述工位部旋转，对所述工位部进行定位。
[0035]本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式:
[0036]所述工位部包括两个结构相同的工位I，两个所述工位I位于同一平面上，且两个所述工位I的一侧相连接，分别对所述产品进行支撑。
[0037]所述定位规整部包括两个结构相同的定位规整单元，每一所述定位规整单元分别设置在对应的所述工位I上，两个所述定位规整单元在所述工位I上的位置相对应，且每一所述定位规整单元不同时运行。
[0038]其中，每一所述定位规整单元均包括:前规整机构23，左右规整机构22，气浮台组和机械限位机构24。所述气浮台组设置在所述工位I上，所述气浮台组包括多个结构相同的气浮台21，所述气浮台21均匀分布在所述工位I上，当所述产品设置在所述工位I上时，所述气浮台21将所述工位I托起，减少所述产品与所述工位I间的摩擦。所述前规整机构23设置在所述工位I上，靠近两个所述工位I的相连接一侧;所述左右规整机构22设置在所述工位I上，位于两个所述工位I相连接一侧的两侧，所述前规整机构23与所述左右规整机构22相配合对所述产品在所述工位I上的位置进行规整。所述机械限位机构24设置在所述工位I上，位于两个所述工位I相连接一侧的相反侧