涂胶灌封自动升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种涂胶灌封机，特别是涉及一种涂胶灌封自动升降装置。
【背景技术】
[0002]我们知道，目前制造业劳动力成本越来越高，对于机器人的需求量也越来越大，对各个制造领域的自动化程度又提出了更高的需求，尤其在涂胶灌封领域，对于机械部件和电子器件的全自动灌封工艺也提出了更高的要求，在涂胶灌封领域，机械部件和电子器件的全自动灌封生产线上，有很多工艺步骤需要自动升降装置来实现，利用自动升降装置完成待加工零件的升降，达到预设的工位，完成预定的工艺操作。
[0003]但在涂胶灌封领域，现有的机械部件和电子器件的全自动灌封生产线上使用的涂胶灌封自动升降装置，一般采取传统的升降机来实现，传统的升降机体积大、传动机构复杂、升降不稳定、升降效率低、很难与生产线实现自动化控制、应用场合受到限制，严重制约了涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升，因此需要一种适合涂胶灌封领域的全自动灌封生产线上使用的涂胶灌封自动升降装置，以提升全自动灌封生产线的自动化程度。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有机械部件和电子器件的全自动灌封生产线上使用的涂胶灌封自动升降装置，存在的体积大、传动机构复杂、升降效率低、很难与生产线实现自动化控制、应用场合受到限制，严重制约了涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升的技术问题，提供一种体积小、传动机构简单、升降稳定、升降效率高、很容易与生产线实现自动化控制、应用场合广，能很好地满足涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度提升的涂胶灌封自动升降装置。
[0005]为此，本实用新型设有底座，底座上固定设有垂直升降轴，垂直升降轴上设有直线轴承，底座上方设有工作平台，工作平台与垂直升降轴上的直线轴承外圈固定连接，主要结构特点是，底座上还设有平行推力板，平行推力板与底座之间设有滑动连接装置，平行推力板上固定设有滚轮座，滚轮座支撑推力滚轮，工作平台底面固定设有楔形升降推力座，推力滚轮与楔形升降推力座的楔形面滚动连接，平行推力板一侧设有平行运动推力装置，平行运动推力装置通过连接器与平行推力板连接。
[0006]优选地，楔形升降推力座楔形角为5-60°。
[0007]优选地，工作平台底部的楔形升降推力座设有两个或四个。
[0008]优选地，部分楔形升降推力座与工作平台底面为滑动连接，部分楔形升降推力座一侧设有顶紧弹簧。
[0009]优选地，平行推力板与底座之间设有的滑动连接装置，是在底座上固定设有直线导轨，直线导轨与直线导轨座滑动连接，直线导轨座与平行推力板固定连接。
[0010]优选地，平行推力板与底座之间设有的滑动连接装置，是通过直线轴承实现滑动连接。
[0011]优选地，平行运动推力装置为气缸。
[0012]优选地，平行运动推力装置为电动机，电动机连接丝杠，丝杠上设有丝母，丝母与平行推力板固定连接。
[0013]优选地，连接器为柔性连接器。
[0014]本实用新型有益效果是，由于底座上还设有平行推力板，平行推力板与底座滑动连接，平行推力板上固定设有滚轮座，滚轮座支撑推力滚轮，工作平台底面固定设有楔形升降推力座，推力滚轮与楔形升降推力座滚动连接，平行推力板一侧设有平行运动推力装置，平行运动推力装置通过连接器与平行推力板连接，涂胶灌封自动升降装置体积小、传动机构简单、升降稳定、升降效率高；由于平行运动推力装置为气缸或电动机，很容易与生产线实现自动化控制、应用场合广，能很好地满足涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例1结构不意图；
[0016]图2是图1的C-C剖视图；
[0017]图3是本实用新型实施例2结构不意图；
[0018]图4是图3的俯视图；
[0019]图5是本实用新型实施例2的轴测图；
[0020]图6是图3的B-B剖视图；
[0021]图7是图3的A-A剖视图；
[0022]图8是图5的I处放大图；
[0023]图9是图3的J处放大图。
[0024]图中符号说明:
[0025]1.升降推力平衡弹簧;2.楔形升降推力座;3.工作平台；4.平行推力板;5.滚轮座；
6.推力滚轮;7.连接器;8.垂直升降轴;9.直线轴承；10.底座；11.气缸;12.直线导轨；13.直线导轨座14.楔形升降推力座楔形角。
【具体实施方式】
[0026]下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。
[0027]实施例1
[0028]如图1、图2所示，是本实用新型的一种实施例，设有底座10，底座10上固定设有垂直升降轴8，垂直升降轴8上设有直线轴承9，底座10上方设有工作平台3，工作平台3与垂直升降轴8上的直线轴承9外圈固定连接，底座10上还设有平行推力板4，平行推力板4与底座10之间设有滑动连接装置，图1中可看出，平行推力板4与底座10之间设有的滑动连接装置，是在底座10上固定设有直线导轨12，直线导轨12与直线导轨座13滑动连接，直线导轨座13与平行推力板4固定连接，直线导轨12结构简单，便于安装应用，占用空间小，可大大缩小整体装置的尺寸，尤其是缩小整体装置的高度尺寸;平行推力板4上固定设有滚轮座5，滚轮座5支撑推力滚轮6，工作平台3底面固定设有楔形升降推力座2，此实施例设有一套楔形升降推力座2;推力滚轮6与楔形升降推力座2的楔形面滚动连接，这种滚动连接大大降低推力滚轮6与楔形升降推力座2的楔形面之间的摩擦力，有利于降低阻力，并形成较大的有效推动力;平行推力板4一侧设有平行运动推力装置，图1中可看出，此实施例的平行运动推力装置为气缸11，气缸11可方便的实现平动，平行运动推力装置气缸11通过连接器7与平行推力板4连接，该连接器7为柔性连接器，以便于消除装配时出现的过定位的问题，降低装配精度，同时提高寿命；当工作时，气