缸11在控制系统的控制下，气缸杆可以伸缩，当气缸杆伸出时，通过连接器7推动平行推力板4向前运动，平行推力板4上的推力滚轮6与楔形升降推力座2的接触面形成滚动摩擦，楔形升降推力座2的楔形角的提升，带动工作台面3沿着垂直升降轴8向上运动，从而提升工作平台3到达预设的工位，完成这一工序的操作；当完成这一工序后，控制系统控制气缸杆缩回，工作平台3在自重的带动下，沿着垂直升降轴8滑落，达到设定的位置，为下一工序做准备。
[0029]此实施例中，楔形升降推力座楔形角选用30°，气缸11带动推力滚轮6推动时，由于是滚动摩擦，气缸11输出的推动力能形成较大的有效垂直推动力，同时工作平台3升降运转平稳、升降效率高，与传统的升降机对比，体积小，尤其是高度尺寸小，形成扁平形状，便于各种场合的应用，应用场合广；同时，其结构零部件少，传动机构简单，制造成本低，其平行运动驱动装置采用气缸11的驱动形式，只需要将气缸11与控制系统通过传感器连通，很容易与生产线实现自动化控制，能够很容易与各种控制系统兼容集成，能很好地满足涂胶灌封领域全自动灌封生产线自动化程度的提升。
[0030]此实施例非常适合体积小的机械器件和电子器件的大批量的灌封生产，升降效率高，运转平稳，工作平台可承载各种多工位的工装。
[0031]实施例2
[0032]如图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，是本实用新型的另一种实施例，该实施例与实施例1的区别在于，工作平台3底部的楔形升降推力座2设有四个，分别位于工作平台3底部的四个外周边角处，这样可以能很平稳的支撑工作平台3，更适合重型零件的升降，其中四个楔形升降推力座2中的两个楔形升降推力座2与工作平台3底面为滑动连接，同时在这两个楔形升降推力座2—侧设有顶紧弹簧I，顶紧弹簧I的顶紧力可以满足楔形升降座2与滚轮一直保持滑动连接，又能保证在工作平台升降运动过程中，消除机械系统的运动误差，还可以降低各装配零部件的加工精度，从而降低制造成本，由于设有两个楔形升降推力座2的这种浮动连接，进一步提高了涂胶灌封自动升降装置的运动平稳性和使用寿命;实施例2的这种方案非常适合重型和大型的机械器件以及电子器件的提升需要，工作平台3上可以放置大型的工装，完全可以满足高效、平稳的升降运转;小的体积也便于方便地集成在自动化的生产线里，不影响自动化生产线整体的工作高度。
[0033]实施例1与实施例2仅仅是该实用新型的典型应用，其中还可以优化更多的技术方案，如楔形升降推力座2楔形角可以采用5-60°，主要根据工作平台3的承载重量进行选用，常用的角度一般为5°、10°、20°、30°、45°、60°等;平行推力板4与底座10之间设有的滑动连接装置，还可以是通过直线轴承实现滑动连接;平行运动推力装置还可以是电动机，电动机连接丝杠，丝杠上设有丝母，丝母与平行推力板4固定连接，电动机还可以采取伺服电机，更便于与控制系统集成连接，在此不一一赘述。
[0034]惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。
【主权项】
1.一种涂胶灌封自动升降装置，设有底座，底座上固定设有垂直升降轴，垂直升降轴上设有直线轴承，底座上方设有工作平台，工作平台与垂直升降轴上的直线轴承外圈固定连接，其特征在于，底座上还设有平行推力板，平行推力板与底座之间设有滑动连接装置，平行推力板上固定设有滚轮座，滚轮座支撑推力滚轮，工作平台底面固定设有楔形升降推力座，推力滚轮与楔形升降推力座的楔形面滚动连接，平行推力板一侧设有平行运动推力装置，平行运动推力装置通过连接器与平行推力板连接。2.根据权利要求1所述的涂胶灌封自动升降装置，其特征在于所述楔形升降推力座的楔形角为5°-60°。3.根据权利要求1所述的涂胶灌封自动升降装置，其特征在于所述工作平台底部的楔形升降推力座设有两个或四个。4.根据权利要求1所述的涂胶灌封自动升降装置，其特征在于所述部分楔形升降推力座与工作平台底面为滑动连接，所述部分楔形升降推力座一侧设有顶紧弹簧。5.根据权利要求1或2或3或4任一项所述的涂胶灌封自动升降装置，其特征在于所述平行推力板与所述底座之间设有的滑动连接装置，是在所述底座上固定设有直线导轨，所述直线导轨与直线导轨座滑动连接，所述直线导轨座与平行推力板固定连接。6.根据权利要求1或2或3或4任一项所述的涂胶灌封自动升降装置，其特征在于所述平行推力板与底座之间设有的滑动连接装置，是通过直线轴承实现滑动连接。7.根据权利要求1所述的涂胶灌封自动升降装置，其特征在于所述平行运动推力装置为气缸。8.根据权利要求1所述的涂胶灌封自动升降装置，其特征在于所述平行运动推力装置为电动机，所述电动机连接丝杠，所述丝杠上设有丝母，所述丝母与平行推力板固定连接。9.根据权利要求1所述的涂胶灌封自动升降装置，其特征在于所述连接器为柔性连接器。
【专利摘要】本实用新型提供一种涂胶灌封自动升降装置，其解决了传统的升降机体积大、传动机构复杂、升降不稳定、升降效率低、很难与生产线实现自动化控制、应用场合受到限制的技术问题，其设有底座，底座上固定设有垂直升降轴，垂直升降轴上设有直线轴承，底座上方设有工作平台，工作平台与垂直升降轴上的直线轴承外圈固定连接，底座上还设有平行推力板，平行推力板与底座之间设有滑动连接装置，平行推力板上固定设有滚轮座，滚轮座支撑推力滚轮，工作平台底面固定设有楔形升降推力座，推力滚轮与楔形升降推力座的楔形面滚动连接，平行推力板一侧设有平行运动推力装置，平行运动推力装置通过连接器与平行推力板连接，本实用新型可广泛应用于涂胶灌封领域。
【IPC分类】B66F7/08
【公开号】CN205241166
【申请号】CN201620007130
【发明人】刘恩泉, 李长亮
【申请人】威海世椿自动化设备有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年1月4日