一种捆扎装卸的流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种产品输送、装卸领域，尤其涉及一种捆扎装卸的流水线。
【背景技术】
[0002]当前家用电器等产品(例如空调产品)的成品下线基本实现码垛机器人自动码垛，但码完整垛成品机后，需要人工对其进行打带及转运，并安放叉板;在人工打带、转运及更换叉板的过程中，码垛机器人处于停止运行状态，即成品下线处于停止状态，由此经常出现因人工转运及换板造成成品下线停止甚至其生产线生产点停的现象，对生产效率影响较大;且在码垛机器人码垛期间，用于转运、打带、更换叉板的员工处于闲暇状态，造成人员浪费。
[0003]由于成品转库大货车时常存在不能准点到位的情况，在转库货车未到位的情况下，已完成码垛的成品机需要在发货平台上缓存。现有场地在前期出现过因货车未到位导致发货平台堵机致使生产线停线，后续投入夹抱车后，现有发货平台缓存场地将进一步减少，更加容易产生堵机情况。
[0004]目前已有码垛机器人等成熟自动化设备可用，但在转运方面自动化程度仍然不高，因此需增加一个可将这些设备配套连结起来的工具，即带缓存自动化捆扎装卸流水线；通过码垛机器人将成品机摆放于流水线上，流水线将其送于水平打包机下进行自动打带，最终由夹抱车夹取成品机装车，由此解决上述人工换板、转运造成生产效率下降及人员浪费的问题;而为了防止因转运货车未按时到达引起的成品机积存、堵塞等问题(成品机转运不及时将造成主要生产线生产停线)，该输送线需要可积放成品机，而传统板链线无法满足要求，故需要设计方案以满足实际需求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种捆扎装卸的流水线，解决了缓存的问题，及可能造成堵机的影响，降低了生产线的停线可能。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是:
[0007]本实用新型提供一种捆扎装卸的流水线，包括差速链机构以及至少设置在所述差速链机构一端的举升机构，其中，所述差速链机构包括设有差速链的上层载板线和下层返板线，以及与差速链适配的工装板，所述工装板用于承载产品码垛;所述举升机构具有两个工作高度，分别与所述差速链机构的上层载板线和下层返板线的高度相对应，用于接收和输送工装板;所述流水线还包括位于所述上层载板线起始一端的水平打带区，用于对所述工装板上承载的产品码垛进行打包。
[0008]优选地，所述举升机构包括两个，分别位于所述差速链机构的两端，包括举升平台；所述举升平台位于高位时，其高度对应于上层载板线，所述举升平台位于低位时，其高度对应于下层返板线。
[0009]优选地，靠近所述差速链机构起始一端的举升机构为产品码垛区，产品被码垛于位于举升机构的工装板上;举升平台在高位时，装载有产品码垛的工装板被输送至上层载板线。
[0010]优选地，靠近所述差速链机构结束一端的举升机构为产品夹抱区，装载于工装板上的产品码垛被夹抱取走;举升机构在高位时，举升机构接收来自上层载板线的装载有产品码垛的工装板;举升机构在低位时，未装载有产品码垛的工装板被输送至下层返板线。
[0011]优选地，水平打带区的起始区域设有光栅，用于在整垛码好的产品在流出产品码垛区域前，码垛机器人不动作，以免码垛机器人码垛动作与码好的产品干涉，造成倒机、压机等产品损坏事故；同时在有人误入码垛区域时，码垛机器人可以通过光栅感应立即停止动作，保证人身安全，起到安全防护的作用。
[0012]优选地，在水平打带区的末端和/或上层载板线的终端位置设置有阻挡器，在所述工装板上设有与所述阻挡器适配的缺口。
[0013]优选地，所述举升机构还包括举升机，所述举升平台水平安装在所述举升机上。
[0014]优选地，所述举升机采用双柱式举升机或四柱式举升机。
[0015]优选地，所述举升平台上设置有运输链，用于接收和输送工装板。
[0016]优选地，在所述举升平台远离所述差速链机构的一端设有防撞护栏，所述防撞护栏突出于所述举升平台的上部。
[0017]优选地，所述工装板采用酚醛环氧树脂玻纤材料制造。
[0018]优选地，在所述工装板的四角位置设有导向轮，所述导向轮用于使工装板与差速链机构的边缘导向接触时为滚动摩擦，而不是滑动摩擦，提高运输稳定性和降低摩擦阻力。
[0019]采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:
[0020]本实用新型提供的一种捆扎装卸的流水线，利用差速链线+返板机生产线的结构原理，与码垛机器人、打包机、夹抱车组合使用，通过大型托盘(工装板)实现了成品自动转运、自动堆垛、自动捆扎、缓存、自动出库、自动夹抱，以及配合自动检漏设备实现自动检漏，保证在发货平台缓存区减小的情况下，通过流水线解决了缓存的瓶颈，解决了各种因素可能造成堵机的影响，降低了生产线的停线可能。
[0021 ]借助码垛机器人对成品机进行码垛，并由打包机在打带区自动水平打带，减少整垛切换所造成的时间浪费和生产效率影响;采用工装板承载成品机及使用夹抱车转运，因此可取消叉板，提高现场整洁度。
[0022]设备投入使用后，员工只需负责设备日常看护，通过人员整合将不再存在人工打带和人工转库工作，减少人员闲置带来的浪费；
[0023]由于该输送线可对成品机进行积放，因此在转库货车无法及时到达时，可在输送线上存放多板成品机，避免造成因无车转库而造成生产线停线影响。
[0024]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型实施例提供的一种捆扎装卸的流水线的俯视结构示意图；
[0026]图2是本实用新型实施例提供的一种捆扎装卸的流水线的正视结构示意图；
[0027]图3是本实用新型实施例提供的一种捆扎装卸的流水线的侧视结构示意图；
[0028]图4是本实用新型实施例提供的工装板的结构示意图。
[0029]图中:
[0030]10、差速链机构；11、上层载板线；12、下层返板线；13、光栅;15、水平打带区；16、第一阻挡器;17、第二阻挡器;18、第一差速链体;19、第二差速链体；
[0031]20、举升机构;21、举升机;22、举升平台；23、防撞护栏;25、码垛区；26、夹抱区；28、第一输送链;29、第二输送链；
[0032]30、工装板;31、缺口；32、导向轮。
【具体实施方式】
[0033]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0034]实施例1
[0035]如图1-4所示，本实用新型实施例1提供一种捆扎装卸的流水线，包括:差速链机构10以及至少设置在所述差速链机构10—端的举升机构20，其中，所述差速链机构10包括设有差速链的上层载板线11和下层返板线12，以及与差速链适配的工装板30，所述工装板用于承载产品码垛;所述举升机构20具有两个工作高度，分别与所述差速链机构10的上层载板线11和下层返板线12的高度相对应，用于接收和输送工装板30。还包括位于所述上层载板线11起始一端的水平打带区15，用于对所述工装板30上承载的产品码垛进行打包，由对应设置在所述水平打带区15的打包机(图中未示出)，对位于水平打带区15的工装板30上的产品码垛进行打包。
[0036]所述举升机构20用于承载产品并将产品码垛在工装板30上，举升机构20将码垛后的产品和工装板一起输送到上层载板线11上，在上层载板线11的水平打带区15对码垛的产品进行打包，然后在上层载板线11上缓存或直接由夹抱机将打包后的产品夹抱装车;工装板由下层返板线12输送至举升机构20处，完成一个工作流程;所述工装板30可设置为若干个，使举升机构20连续工作，而码垛后进行打包的产品也可在上层载板线11上缓存，从而可以降低生产线的停线，并且解决了各种因素造成堵机的影响;从而节省了等待时间，提升提高了生产效率。
[0037]上层载板线11和下层返板线12之间保留15cm的距离，以允许工装板30放置在所述下层返板线12上，并在所述下层返板线12上输送至所述举升机构20处。
[0038]实施例2
[0039]本实用新型实施例2提供一种捆扎装卸的流水线，其在实施例1的基础上进行优化设计:
[0040]优选地，如图1-3所示，所述举升机构20包括两个，分别位于所述差速链机构10的两端，包括举升平台；所述举升平台位于高位时，其高度对应于上层载板线11，所述举升平台位于低位时，其高度对应于下层返板线12。
[0041]优选地，靠近所述差速链机构10起始一端的举升机构20为产品码垛区25，产品被码垛于位于举升机构20的工装板上;举升平台在高位时，装载有产品码垛的工装板被输送至上层载板线11。
[0042]优选地，靠近所述差速链机构10结束一端的举升机构20为产品夹抱区26，装载于工装板上的产品码垛被夹抱取走;举升机构20在高位时，举升机构20接收来自上层载板线11的装载有产品码垛的工装板;举升机构20在低位时，未装载有产品码垛的工装板被输送至下层返板线12。
[0043]通过在