号给控制单元对传动电机进行制动，同时轿厢7上的安全钳12会抱住升降导轨10进行制动，最终使轿厢7停下。当轿厢7坠地或冲顶时，缓冲器11对轿厢7进行缓冲，减小冲击。辊筒输送机8安装于轿厢7内部，用来输送辅料托盘的进出。
[0025]上述传动装置5包括主动链轮组件13、从动链轮组件14、张紧链轮组件15、传动链条16、联轴器17、传动电机18。传动链条16绕过主动链轮组件13、从动链轮组件14、张紧链轮组件15，两端与轿厢7和平衡对重装置9相连;传动电机18与主动链轮组件15用联轴器17连接，传动电机18驱动主动链轮组件15转动，拖动传动链条16运动，带动轿厢7和平衡对重装置9进行升降运动。
[0026]上述轿厢7包括厢体框架19、导靴20、安全钳12、刹车线21、拉伸弹簧22、平衡杆23。导靴20位于厢体框架19上下两端，抱住升降导轨10进行导向；平衡杆23位于厢体框架19两侧，拉伸弹簧22—端固定于框架19上，另一端固定在平衡杆23上，刹车线21连接厢体框架19两侧的平衡杆23，安全钳12安装在厢体框架19两侧，扣在升降导轨10上，并与平衡杆23连接；当轿厢7超速运行时，连接在平衡杆23上的超速检测装置6的钢缆会拽动一侧的平衡杆23，并通过刹车线21带动另一侧的平衡杆23，同时拉动安全钳12的开关，使安全钳12紧紧的抱住升降导轨10;此时超速检测装置6在钢缆的作用下，摆臂触碰安全开关，控制传动电机18进行制动；当轿厢7停下或恢复正常速度后，平衡杆23由拉伸弹簧22拉回到平衡位置，安全钳12和传动电机18解除制动。
[0027]上述棍筒输送机8包括内输送机架24、内输送棍筒25、内输送链条26、内输送电机27、内输送链轮28 ο内输送辊筒25安装在内输送机架24上，内输送辊筒25之间用内输送链条26传递动力；内输送电机27输出轴上安装内输送链轮28，驱动内输送链条26带动内输送辊筒25转动来输送辅料托盘。棍筒输送机8可以一次输送2个不同尺寸的辅料托盘以提高输送效率。
[0028]上述平衡对重装置9包括平衡框架29、配重块30、导向轮31。配重块30放置在平衡框架29内；导向轮31位于平衡框架29的四角，卡在导轨之间，起导向作用。
[0029]上述辅料辊筒输送机3包括外输送机架32、外输送辊筒33、外输送链条34、外输送电机35、外输送链轮36。外输送棍筒33安装在外输送机架32上，外输送棍筒33之间用外输送链条34传递动力；外输送电机35输出轴上安装外输送链轮36，驱动外输送链条34带动外输送辊筒33转动来输送辅料托盘。辅料辊筒输送机3可以一次输送2个不同尺寸的辅料托盘以提高输送效率。
[0030]辅料升降机I可以与电动防火卷帘门2联动，当遇到火警，启动电动防火卷帘门2关闭动作时，辅料升降机I必须先将处于辅料辊筒输送机3和辅料升降机I之间的货物自动移出电动防火卷帘门2关闭位置区域，自动断电，电动防火卷帘门2才进行关闭动作。
[0031 ]本实用新型还可以与上下游设备进行联锁控制，具有故障自诊断报警功能，还可以自动记录托盘数量并进行外观检测等信息，还可以扫描条形码、二维码、FRID码并上传到上级控制系统，还可以与仓储管理系统进行联网。
【主权项】
1.一种仓储辅料自动升降系统，其特征在于:包括辅料升降机、防火卷帘门和辅料辊筒输送机，辅料升降机位于升降竖井中，辅料升降机的轿厢内部安装厢内辊筒输送机，辅料升降机的各楼层入口墙洞内安装防火卷帘门，辅料升降机的各楼层入口墙洞外的地面上还安装辅料辊筒输送机与厢内辊筒输送机对应，辅料升降机、防火卷帘门和辅料辊筒输送机都与控制单元连接，并由控制单元控制辅料升降机的轿厢升降、防火卷帘门的开关和辅料辊筒输送机的运行。2.如权利要求1所述的一种仓储辅料自动升降系统，其特征在于:所述辅料升降机包括升降机架、传动装置、超速检测装置、轿厢、辊筒输送机、平衡对重装置、升降导轨和缓冲器，传动装置位于升降机架顶部，轿厢位于升降机架内部，传动装置与轿厢连接并为轿厢的升降提供动力，驱动轿厢沿升降导轨进行升降运动，平衡对重装置位于升降机架内部，平衡对重装置与轿厢用链条相连并为轿厢进行配重，升降导轨固定于升降机架内侧，超速检测装置位于升降机架内部，超速检测装置用钢缆与轿厢相连，轿厢的框架上对应升降导轨安装有安全钳，缓冲器位于升降机架内部的地面和顶部；当轿厢的运行速度超过限制速度时，超速检测装置将检测到的信号发给控制单元并对传动装置中传动电机进行制动，同时轿厢上的安全钳会抱住升降导轨进行制动，最终使轿厢停下。3.如权利要求1或2所述的一种仓储辅料自动升降系统，其特征在于:所述轿厢包括厢体框架、导靴、安全钳、刹车线、拉伸弹簧、平衡杆，导靴位于厢体框架上下两端并抱住升降导轨进行导向，平衡杆位于厢体框架两侧，拉伸弹簧的一端固定于厢体框架上而另一端固定在平衡杆上，刹车线连接厢体框架两侧的平衡杆，安全钳安装在厢体框架两侧并扣在升降导轨上，并与平衡杆连接;当轿厢超速运行时，连接在平衡杆上的超速检测装置的钢缆会拽动一侧的平衡杆，并通过刹车线带动另一侧的平衡杆，同时拉动安全钳的开关，使安全钳抱住升降导轨;此时超速检测装置在钢缆的作用下，摆臂触碰安全开关，控制传动电机进行制动；当轿厢停下或恢复正常速度后，平衡杆由拉伸弹簧拉回到平衡位置，安全钳和传动电机解除制动。4.如权利要求2所述的一种仓储辅料自动升降系统，其特征在于:所述传动装置包括主动链轮组件、从动链轮组件、张紧链轮组件、传动链条、联轴器和传动电机;传动链条绕过主动链轮组件、从动链轮组件、张紧链轮组件，两端与轿厢和平衡对重装置相连;传动电机与主动链轮组件用联轴器连接，传动电机驱动主动链轮组件转动，拖动传动链条运动，带动轿厢和平衡对重装置进行升降运动。5.如权利要求2所述的一种仓储辅料自动升降系统，其特征在于:所述平衡对重装置包括平衡框架、配重块、导向轮;配重块放置在平衡框架内；导向轮位于平衡框架的四角并卡在导轨之间起导向作用。6.如权利要求1所述的一种仓储辅料自动升降系统，其特征在于:所述厢内辊筒输送机包括内输送机架、内输送辊筒、内输送链条、内输送电机、内输送链轮，内输送辊筒安装在内输送机架上，内输送辊筒之间用内输送链条传递动力；内输送电机输出轴上安装内输送链轮，驱动内输送链条带动内输送棍筒转动来输送辅料托盘。7.如权利要求1所述的一种仓储辅料自动升降系统，其特征在于:所述辅料辊筒输送机包括外输送机架、外输送辊筒、外输送链条、外输送电机、外输送链轮;外输送辊筒安装在外输送机架上，外输送辊筒之间用外输送链条传递动力；外输送电机输出轴上安装外输送链 轮，驱动外输送链条带动外输送辊筒转动来输送辅料托盘。
【专利摘要】本实用新型公开一种仓储辅料自动升降系统，包括辅料升降机、防火卷帘门和辅料辊筒输送机，辅料升降机位于升降竖井中，辅料升降机的轿厢内部安装厢内辊筒输送机，辅料升降机的各楼层入口墙洞内安装防火卷帘门，辅料升降机的各楼层入口墙洞外的地面上还安装辅料辊筒输送机与厢内辊筒输送机对应，辅料升降机、防火卷帘门和辅料辊筒输送机都与控制单元连接，并由控制单元控制辅料升降机的轿厢升降、防火卷帘门的开关和辅料辊筒输送机的运行。本实用新型可以实现联网自动运行与手动运行之间进行转换。
【IPC分类】B66B9/02
【公开号】CN205346568
【申请号】CN201620037886
【发明人】黄杭昌, 李响, 黄文星, 林家泉, 江奇智, 沈晓川, 吕家敬
【申请人】福建鑫叶投资管理集团有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月15日