一种起重机平衡吊的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重设备技术领域，更具体地说，它涉及一种起重机平衡吊。
【背景技术】
[0002]平衡吊是一种新型的物料吊运设备，它采用独特的螺旋升降机构来升降重物，大大减轻了人工搬运重物的工作强度。平衡吊一般由立柱、主臂以及驱动主臂上下运动的驱动组件构成，在主臂的一端往往设置有配重用于平衡重物的重量，如专利号为CN204675606U的中国专利，提出了一种自动平衡吊，便公开了现有技术中平衡吊的主要结构，从中可以看出，现有的平衡吊的主臂长度往往是固定的，并且平衡吊的立柱也是固定于地面上不能移动的，这也就限制了平衡吊的使用范围，由于平衡吊的主臂长度与其端部设置的配重块的重量存在固定的比值关系，若随意调整主臂的长度，必然会破坏平衡吊初始状态时设定的平衡状态，导致立柱发生倾斜甚至是倾倒，因此，在追求扩大平衡吊使用范围时更应注重平衡吊的整体稳定性与平衡性。
【实用新型内容】
[0003]针对实际运用中的问题，本实用新型提出了一种起重机平衡吊，具体方案如下:
[0004]—种起重机平衡吊，包括底座、竖直固定在底座上的立柱、横向设置在立柱顶端的主臂，所述主臂的两端分别位于立柱的两侧，所述主臂的一端连接有吊臂，另一端设有配重块，所述吊臂远离主臂的一端连接有吊钩，所述主臂包括配重段、固定段以及活动段，所述配重段的一端与配重块活动连接，另一端与立柱顶部铰接，所述固定段的一端与配重段一体成型设置，另一端与活动段滑移连接;所述配重段上设置有用于驱动配重块沿主臂长度方向移动的第一驱动组件;所述固定段上设置有用于驱动活动段沿其长度方向移动的第二驱动组件，所述立柱上设有用于控制配重块与活动段移动方向与距离的控制器。
[0005]通过上述技术方案，当需要将主臂的长度延长时，只需要通过控制器控制第一驱动组件将配重块朝向远离立柱的方向推进，控制第二驱动组件将活动段朝向远离立柱的方向推进即可，对于活动段与配重块的移动距离，根据不同的平衡吊型号，距离有所差异，但可以通过控制器中的处理模块计算得出或者是预先设定，当需要将主臂收起时，反向进行上述操作即可。
[0006]进一步的，所述第一驱动组件包括沿配重段长度方向设置的丝杆组件以及驱动其运动的第一驱动电机，所述配重块与丝杆组件的滑块固定连接，所述第一驱动电机与控制器电连接。
[0007]通过上述技术方案，当需要调节配重块的位置时，只需要控制第一驱动电机的转动即可，调节十分方便与精确。
[0008]进一步的，所述滑块上设有用于放置配重块的放置槽以及用于锁紧配重块的锁紧件。
[0009]通过上述技术方案，可以根据需要将配重块取下或者安放到主臂上。
[0010]进一步的，所述固定段上沿其长度方向设置有滑槽，所述活动段活动嵌设于所述滑槽中。
[0011]通过上述技术方案，使得活动段可以沿着固定段伸缩运动，使得平衡吊的可工作范围得到有效的扩展。
[0012]进一步的，所述活动段接近固定段的一端端面上设置有螺纹孔，所述第二驱动组件包括设置于固定段上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的转动轴固定连接有一丝杆，所述丝杆远离第二驱动电机的一端伸入到所述螺纹孔中且二者螺纹配合。
[0013]通过上述技术方案，第二驱动电机转动并带动丝杆转动，由于丝杆与活动段上开设的螺纹孔螺纹配合，使得活动段能够将第二驱动电机转轴的旋转运动转化为活动段的直线运动，且能够方便地控制活动段的运动距离。
[0014]进一步的，所述第二驱动组件包括一设于固定段上的多节伸缩气缸，所述多节伸缩气缸与控制器控制连接，所述多节伸缩气缸的推杆活动端与所述活动段固定连接。
[0015]通过上述技术方案，当需要活动段向外伸出或者是向内运动时，只需要控制多节伸缩气缸的伸缩状态即可。
[0016]进一步的，所述底座上设置有支撑组件，所述支撑组件包括多条绕底座设置的支撑腿。
[0017]由于平衡吊工作范围的增大，使得平衡吊需要更大的支撑力对其进行平衡控制，因此，在底座上设置有支撑组件，支撑组件的各个支撑腿将支撑力更加均匀地传递到地面上。
[0018]进一步的，所述支撑腿包括与底座固定连接的连接段以及套设于连接段中的伸缩段，所述伸缩段远离底座的一端垂直其长度方向固定连接有连杆，所述连杆与地面相接的端部设有支撑板。
[0019]通过上述技术方案，当平衡吊的主臂伸长时，便将支撑腿的长度伸长，增加支撑腿的力矩，当主臂的长度缩短时，则将支撑腿缩短，减少支撑腿的力矩，调节方便。
[0020]进一步的，所述支撑板朝向连杆弯曲呈圆弧形。
[0021]通过上述技术方案，减小了连杆运动时与地面的摩擦力，使得伸缩段的运动更加的顺畅。
[0022]进一步的，所述第一驱动电机为步进电机。
[0023]与现有技术相比，本实用新型通过在平衡吊的主臂上设置驱动配重块沿主臂运动的第一驱动组件以及驱动主臂伸长运动的第二驱动组件，使得平衡吊的主臂长度可以调节，扩大了主臂的可工作范围，且方便收纳，结构简单，方便实用。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的整体示意图；
[0025]图2为本实用新型实施例一的整体示意图；
[0026]图3为本实用新型实施例二的整体示意图；
[0027]图4为图2中A部的放大不意图；
[0028]图5为图2中B部的放大示意图；
[0029]图6为图3中C部的放大示意图。
[0030]附图标志:1、底座，2、立柱，3、主臂，4、吊臂，5、配重块，6、吊钩，7、配重段，8、固定段，9、活动段，10、控制器，11、第一驱动组件，12、第二驱动组件，13、滑块，14、丝杆组件，15、第一驱动电机，16、放置槽，17、螺栓，18、滑槽，19、螺纹孔，20、第二驱动电机，21、丝杆，22、多节伸缩气缸，23、支撑腿，24、连接段，25、伸缩段，26、连杆，27、支撑板，28、推杆。
【具体实施方式】
[0031]参照图1?6对本实用新型做进一步说明。
[0032]本实用新型在于提供一种工作范围可以扩展，易于收纳，结构稳定的起重机平衡吊，如图1所示，一种起重机平衡吊，包括底座1、竖直固定在底座I上的立柱2、横向设置在立柱2顶端的主臂3，主臂3的两端分别位于立柱2的两侧，主臂3的一端连接有吊臂4，另一端设有配重块5，吊臂4远离主臂3的一端连接有吊钩6，主臂3包括配重段7、固定段8以及活动段9，配重段7的一端与配重块5活动连接，另一端与立柱2顶部铰接，固定段8的一端与配重段7一体成型设置，另一端与活动段9滑移连接;配重段7上设置有用于驱动配重块5沿主臂3长度方向移动的第一驱动组件11;固定段8上设置有用于驱动活动段9沿其长度方向移动的第二驱动组件12，立柱2上设有用于控制配重块5与活动段9移动方向与距离的控制器10，当需要将主臂3的长度延长时，只需要通过控制器10控制第一驱动组件11将配重块5朝向远离立柱2的方向推进，控制第二驱动组件12将活动段9朝向远离立柱2的方向推进即可，对于活动段9与配重块5的移动距离，二者之间存在一定的比值关系，根据不同的平衡吊型号，距离有所差异，但可以通过控制器10中的处理模块计算得出或者是预先设定，在本实用新型中，对于平衡吊的副臂的伸缩设置不做结构细化，可以采用多节伸缩杆加卡钉的形式，也可以在使用时直接更换副臂，当需要将主臂3收起时，反向进行上述操作即可。
[0033]详述的，如图4所示，第一驱动组件11包括沿配重段7长度方向设置的丝杆21组件14以及驱动其运动的第一驱动电机15，配重块5与丝杆21组件14的滑块13固定连接，第一驱动电机15与控制器10电连接，当需要调节配重块5的位置时，只需要控制第一驱动电机15的转