一种小包装盒的上料编组输送机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种小包装盒的上料编组输送机，头部左右两侧的墙板外侧相向安装有伺服电机，伺服电机的输出轴相向伸出且共轴线，伺服电机的输出轴上分别安装有主动链轮，尾部左右两侧墙板之间安装有共轴线的从动轴，从动轴上分别安装有从动链轮，主动链轮与同侧的从动链轮分别通过链条传动连接，两根链条各自承载有一组小包装盒存储架，两组小包装盒存储架的左右两侧对齐，且每组小包装盒存储架的背面分别通过偏心支架连接在相应链条的链节上。靠近头部的上层为卸料工位，靠近尾部的上层为上料工位，上料工位的左侧设有阻止小包装盒从小包装盒存储架的左侧飞出的限位挡板。该设备能够对依次对两组小包装盒进行上料、编组及输送，装箱效率高。
【专利说明】
一种小包装盒的上料编组输送机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种包装设备，特别涉及一种小包装盒的上料编组输送机，属于自动化包装技术领域。
【背景技术】
[0002]随着社会单元的小型化及人们消费习惯的变化，家庭食品、日用品等包装逐渐小型化，大包装进入家庭的过程中由于携带不方便及使用时间过长等原因，使得人们在购买某些商品时喜欢选择小包装，甚至散装产品。小包装产品由于其易携带、可追溯的属性逐渐被大众所接受，转化成为消费习惯。各食品或日用品生产厂家在市场因素的推动下，小包装产品的比重越来越大。
[0003]为了便于商家运输或储存，需要把小包装盒产品装入大包装箱内，小包装盒装箱的工作量也很大。目前将小包装盒装入大包装箱的工作，主要由人工完成，工人劳动强度高，效率低，人力成本高，不利于市场竞争。
[0004]为了节省人力资源，减少劳动强度，降低生产成本，必须实现小包装盒的装箱自动化。首先必须完成小包装盒的编组动作，再对编组后的小包装盒进行整理，然后将整理后的小包装盒整体装入大包装箱中。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种小包装盒的上料编组输送机，能够对依次对两组小包装盒进行上料、编组及输送。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型的一种小包装盒的上料编组输送机，包括从头部向尾部延伸的左右两侧墙板，头部左右两侧的墙板外侧相向安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴相向伸出且共轴线，所述伺服电机的输出轴上分别安装有主动链轮，尾部左右两侧墙板之间安装有共轴线的从动轴，所述从动轴上分别安装有从动链轮，所述主动链轮与同侧的从动链轮分别通过链条传动连接，两根链条各自承载有一组小包装盒存储架，两组小包装盒存储架的左右两侧对齐，且每组小包装盒存储架的背面分别通过偏心支架连接在相应链条的链节上。
[0007]相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果:小包装盒由上料机构向编组输送机的上料工位输送，并借助于惯性飞入A组第一个小包装盒存储架中；然后伺服电机A驱动链条步进使A组小包装盒存储架前进一格，A组第二个小包装盒存储架对准小包装盒的上料位置，然后下一个小包装盒飞入A组第二个小包装盒存储架中，如此步进上料完成A组小包装盒的上料编组。A组小包装盒编组完成后，伺服电机A驱动链条持续前进，使A组小包装盒移动至卸料工位；同时伺服电机B驱动链条持续前进使B组第一个小包装盒存储架到达上料工位;接着A组小包装盒进入卸料，伺服电机B驱动链条步进对B组小包装盒存储架进行逐个上料;B组小包装盒上料完成前往卸料工位，A组小包装盒存储架回到上料工位，如此循环轮替，小包装盒不停地在上料，大大提高了装箱效率。
[0008]作为本实用新型的改进，靠近头部的上层为卸料工位，靠近尾部的上层为上料工位，所述上料工位的左侧设有阻止小包装盒从所述小包装盒存储架的左侧飞出的限位挡板。小包装盒从右侧飞入小包装盒存储架中，限位挡板可以阻止小包装盒从左侧窜出，小包装盒存储架在前后方向对小包装盒进行限位。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述小包装盒存储架包括与所述偏心支架相连接的矩形托板，所述矩形托板的前后两侧分别连接有向上弯折的竖板，且后端竖板高于前端竖板。小包装盒存储架的截面形状为J形且前低后高，便于在链轮处转向，相邻两个小包装盒存储架的后端竖板可以很可靠地对小包装盒在前后方向进行限位。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，上层小包装盒存储架的矩形托板下方设有水平的输送机底板，所述输送机底板左、右两侧的下端连接在左、右两侧的墙板上，所述输送机底板的中部设有沿纵向轴线延伸的避让槽，所述偏心支架的上端位于所述避让槽中。当小包装盒在小包装盒存储架中并不居中时，容易导致小包装盒存储架倾斜，输送机底板可以起到承托小包装盒存储架的作用，并保持小包装盒存储架处于水平状态。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述输送机底板的顶面左右两侧对称设有沿轴向延伸的摩擦条。可以减少小包装盒存储架与输送机底板之间的摩擦阻力。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，两组小包装盒存储架之间的间隔相等。A组小包装盒存储架尾部与B组小包装盒存储架头部之间的距离与B组小包装盒存储架尾部与A组小包装盒存储架头部之间的距离相等，使得上料卸料的动作均匀流畅。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
[0014]图1为本实用新型小包装盒的上料编组输送机的主视图。
[0015]图2为图1的俯视图。
[0016]图3为图2中沿A-A的剖视图。
[0017]图4为图1中沿B-B的剖视放大图。
[0018]图5为图1的立体图。
[0019]图中:1.伺服电机;2.主动链轮;3.从动轴;4.从动链轮;5.链条;6.偏心支架;7.小包装盒存储架;8.限位挡板;9.输送机底板;1.摩擦条。
【具体实施方式】
[0020]如图1至图5所示，本实用新型小包装盒的上料编组输送机包括从头部向尾部延伸的左右两侧墙板，头部左右两侧的墙板外侧相向安装有伺服电机I，伺服电机I的输出轴相向伸出且共轴线，伺服电机I的输出轴上分别安装有主动链轮2，尾部左右两侧墙板之间安装有共轴线的从动轴3，从动轴3上分别安装有从动链轮4，主动链轮2与同侧的从动链轮4分别通过链条5传动连接，两根链条各自承载有一组小包装盒存储架7，两组小包装盒存储架7的左右两侧对齐，且每组小包装盒存储架7的背面分别通过偏心支架6连接在相应链条的链节上。
[0021]小包装盒由上料机构向编组输送机的上料工位输送，并借助于惯性飞入A组第一个小包装盒存储架中；然后伺服电机A驱动链条步进使A组小包装盒存储架前进一格，A组第二个小包装盒存储架对准小包装盒的上料位置，然后下一个小包装盒飞入A组第二个小包装盒存储架中，如此步进上料完成A组小包装盒的上料编组。A组小包装盒编组完成后，伺服电机A驱动链条持续前进，使A组小包装盒移动至卸料工位；同时伺服电机B驱动链条持续前进使B组第一个小包装盒存储架到达上料工位;接着A组小包装盒进入卸料，伺服电机B驱动链条步进对B组小包装盒存储架进行逐个上料;B组小包装盒上料完成前往卸料工位，A组小包装盒存储架回到上料工位，如此循环轮替，小包装盒不停地在上料，大大提高了装箱效率。
[0022]靠近头部的上层为卸料工位，靠近尾部的上层为上料工位，上料工位的左侧设有阻止小包装盒从小包装盒存储架的左侧飞出的限位挡板8。小包装盒从右侧飞入小包装盒存储架中，限位挡板8可以阻止小包装盒从左侧窜出，小包装盒存储架在前后方向对小包装盒进行限位。
[0023]小包装盒存储架包括与偏心支架6相连接的矩形托板，矩形托板的前后两侧分别连接有向上弯折的竖板，且后端竖板高于前端竖板。小包装盒存储架的截面形状为J形且前低后高，便于在链轮处转向，相邻两个小包装盒存储架的后端竖板可以很可靠地对小包装盒在前后方向进行限位。
[0024]上层小包装盒存储架的矩形托板下方设有水平的输送机底板9，输送机底板9左、右两侧的下端连接在左、右两侧的墙板上，输送机底板9的中部设有沿纵向轴线延伸的避让槽，偏心支架6的上端位于避让槽中。当小包装盒在小包装盒存储架中并不居中时，容易导致小包装盒存储架倾斜，输送机底板9可以起到承托小包装盒存储架的作用，并保持小包装盒存储架处于水平状态。
[0025]输送机底板9的顶面左右两侧对称设有沿轴向延伸的摩擦条10。可以减少小包装盒存储架与输送机底板9之间的摩擦阻力。
[0026]两组小包装盒存储架之间的间隔相等。A组小包装盒存储架尾部与B组小包装盒存储架头部之间的距离与B组小包装盒存储架尾部与A组小包装盒存储架头部之间的距离相等，使得上料卸料的动作均匀流畅。
[0027]以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种小包装盒的上料编组输送机，包括从头部向尾部延伸的左右两侧墙板，其特征在于:头部左右两侧的墙板外侧相向安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴相向伸出且共轴线，所述伺服电机的输出轴上分别安装有主动链轮，尾部左右两侧墙板之间安装有共轴线的从动轴，所述从动轴上分别安装有从动链轮，所述主动链轮与同侧的从动链轮分别通过链条传动连接，两根链条各自承载有一组小包装盒存储架，两组小包装盒存储架的左右两侧对齐，且每组小包装盒存储架的背面分别通过偏心支架连接在相应链条的链节上。2.根据权利要求1所述的小包装盒的上料编组输送机，其特征在于:靠近头部的上层为卸料工位，靠近尾部的上层为上料工位，所述上料工位的左侧设有阻止小包装盒从所述小包装盒存储架的左侧飞出的限位挡板。3.根据权利要求1所述的小包装盒的上料编组输送机，其特征在于:所述小包装盒存储架包括与所述偏心支架相连接的矩形托板，所述矩形托板的前后两侧分别连接有向上弯折的竖板，且后端竖板高于前端竖板。4.根据权利要求1所述的小包装盒的上料编组输送机，其特征在于:上层小包装盒存储架的矩形托板下方设有水平的输送机底板，所述输送机底板左、右两侧的下端连接在左、右两侧的墙板上，所述输送机底板的中部设有沿纵向轴线延伸的避让槽，所述偏心支架的上端位于所述避让槽中。5.根据权利要求4所述的小包装盒的上料编组输送机，其特征在于:所述输送机底板的顶面左右两侧对称设有沿轴向延伸的摩擦条。6.根据权利要求1至5中任一项所述的小包装盒的上料编组输送机，其特征在于:两组小包装盒存储架之间的间隔相等。
【文档编号】B65B35/44GK205525192SQ201620272508
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】郭卫松, 冯玉军, 程洪波, 刘凯
【申请人】扬州中欧工业机器人有限公司