可卸式车厢的控制装置及垃圾车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可卸式车厢的控制装置及垃圾车，可卸式车厢的控制装置包括：位置传感器单元，设置于可卸式车厢的锁钩处，以检测锁钩完全打开或关闭时，向选择单元输送电源；选择单元，用于从所述位置传感器单元得电，并使电磁阀单元得电；电磁阀单元，用于从所述选择单元得电，以根据所述锁钩完全打开或关闭的位置状态，相应地驱动所述可卸式车厢。本实用新型的可卸式车厢的控制装置，能够避免由于缺乏安全互锁装置而导致的操作失误造成的安全隐患。
【专利说明】
可卸式车厢的控制装置及垃圾车
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆制作控制设备，尤其涉及一种可卸式车厢的控制装置及垃圾车。
【背景技术】
[0002]在现有的车厢可卸式设备，比如车厢可卸式垃圾车设备中，需要两套系统来实现比如垃圾箱等车厢的装卸和倒料的动作。
[0003]现有技术的缺点是:比如垃圾箱等车厢的装卸和倒料的两套控制系统缺乏安全互锁装置，操作复杂，并容易造成安全事故。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可卸式车厢的控制装置，能够避免由于缺乏安全互锁装置而导致的操作失误造成的安全隐患。
[0005]为实现上述实用新型目的，本实用新型提出一种可卸式车厢的控制装置，用于可卸式车厢的装卸和倒料控制系统中，其特征在于，包括:
[0006]位置传感器单元，设置于可卸式车厢的锁钩处，以检测锁钩完全打开或关闭时，向选择单元输送电源；
[0007]选择单元，用于从所述位置传感器单元得电，并使电磁阀单元得电；
[0008]电磁阀单元，用于从所述选择单元得电，以根据所述锁钩完全打开或关闭的位置状态，相应地驱动所述可卸式车厢。
[0009]作为优选，所述位置传感器单元包括:
[0010]第一位置传感器，用于当检测为所述锁钩完全打开时，向所述选择单元输送电源；
[0011]第二位置传感器，用于当检测为锁钩完全关闭时，向所述选择单元输送电源。
[0012]作为优选，进一步包括:
[0013]与所述第一位置传感器电连接的第一指示单元，用于从所述第一位置传感器得电并能够指示出得电情况；
[0014]与所述第二位置传感器电连接的第二指示单元，用于从所述第二位置传感器得电并能够指示出得电情况。
[0015]作为优选，所述选择单元包括:第一切换开关、第一继电器和第二继电器，所述电磁阀单元包括:第一电磁阀和第二电磁阀；
[0016]所述第一切换开关，用于从所述位置传感器单元得电，并选择使所述第一继电器或所述第二继电器得电；
[0017]所述第一继电器，用于从所述第一切换开关得电而使所述第一电磁阀得电；
[0018]所述第二继电器，用于从所述第一切换开关得电而使所述第二电磁阀得电；
[0019]所述第一电磁阀，用于从所述第一继电器得电而使所述车厢进行第一动作；
[0020]所述第二电磁阀，用于从所述第二继电器得电而使所述车厢进行第二动作；
[0021]其中，当所述第一位置传感器检测为锁钩完全打开时，所述第一动作为装车厢动作，所述第二动作为卸车厢动作；当所述第二位置传感器检测为锁钩完全关闭时，所述第一动作为车厢落回动作和车厢倒料动作之中的一个动作，而所述第二动作为车厢落回动作和车厢倒料动作之中的另一个动作。
[0022]作为优选，所述第一切换开关为旋钮开关。
[0023]作为优选，所述可卸式车厢的控制装置进一步包括第一导通单元和第二导通单元；
[0024]所述第一导通单元，连接于所述第一位置传感器和所述第一切换开关之间，用于使电源从所述第一位置传感器向所述第一切换开关单向导通；
[0025]所述第二导通单元，连接于所述第二位置传感器和所述第一切换开关之间，用于使电源从所述第二位置传感器向所述第一切换开关单向导通。
[0026]作为优选，所述第一导通单元和所述第二导通单元为二极管。
[0027]作为优选，所述可卸式车厢的控制装置进一步包括:
[0028]第二开关，其闭合时使第三继电器得电；
[0029]第三继电器，用于从所述第二开关得电而使所述位置传感器单元和第四继电器得电；
[0030]第四继电器，用于从所述第三继电器得电而使油栗电磁离合器得电；
[0031]油栗电磁离合器，用于从所述第四继电器得电而吸合。
[0032]作为优选，所述第二开关为取力开关。
[0033]—种垃圾车，包括可卸式车厢，其特征在于，还包括如上所述的可卸式车厢的控制
目.ο
[0034]本实用新型的检测装置，存在以下有益效果，S卩:通过对锁勾极限位置的检测，避免了因锁勾未打开或锁闭到位造成的安全隐患，在锁勾未打开或锁闭到位的情况下，系统将停止工作，因此能够避免由于缺乏安全互锁装置而导致的操作失误造成的安全隐患。
[0035]本实用新型的可卸式车厢的控制装置及垃圾车结构简单、安装方便、设计可靠，能够避免因操作失误造成的安全隐患的缺点，同时操作简单方便，并且具有效率高、工作稳定、可靠等优点。
[0036]本实用新型上述方法可以通过程序代码方式存在。当程序代码被机器加载且执行时，机器变成用以实行本实用新型的装置。
【附图说明】
[0037]图1为本实用新型的可卸式车厢的控制装置的结构示意图；
[0038]图2为本实用新型的实施例的可卸式车厢的控制装置的结构示意图。
[0039]主要附图标记说明:
[0040]11?位置传感器单元12?选择单元13?电磁阀单元
[0041]111?第一位置传感器112?第二位置传感器
[0042]121?第一继电器122?第二继电器123?第一切换开关
[0043]131?第一电磁阀132?第二电磁阀
[0044]141?第一指示单元142?第二指示单元
[0045]151?第一导通单元152?第二导通单元
【具体实施方式】
[0046]下面结合附图和具体实施例对本实用新型的实施例的检测装置作进一步详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
[0047]图1为本实用新型的可卸式车厢的控制装置的结构示意图。
[0048]如图1所示，本实用新型的可卸式车厢的控制装置，用于可卸式车厢的装卸和倒料控制系统中，其包括:位置传感器单元11、选择单元12和电磁阀单元13。
[0049]位置传感器单元11，用于当检测为锁钩完全打开或关闭时，向选择单元12输送电源；
[0050]选择单元12，用于从位置传感器单元11得电，并选择性地使电磁阀单元13得电；
[0051]电磁阀单元13，用于从选择单元12得电，而使所述车厢进行由位置传感器单元11的检测结果以及选择单元12的选择所确定的动作。
[0052]图2为本实用新型的实施例的可卸式车厢的控制装置的结构示意图。
[0053]如图2所示，在本实用新型的实施例中，位置传感器单元11可以包括:第一位置传感器111、第二位置传感器112;选择单元12可以包括:第一切换开关123、第一继电器121和第二继电器122;电磁阀单元13可以包括:第一电磁阀131和第二电磁阀132。
[0054]第一位置传感器111，用于当检测为锁钩完全打开时，向选择单元12中的第一切换开关123输送电源；
[0055]第二位置传感器112，用于当检测为锁钩完全关闭时，向选择单元12中的第一切换开关123输送电源。
[0056]其中，第一位置传感器111和第二位置传感器112可以为接近式传感器或其他能够感受位置并转换成输出信号的传感器。
[0057]第一切换开关123，用于从位置传感器单元11得电，并选择使第一继电器121或第二继电器122得电。
[0058]其中，第一切换开关123可以为旋钮开关或其他可以用于进行选择操作的开关。
[0059]第一继电器121，用于从第一切换开关123得电而使第一电磁阀131得电；
[0060]第二继电器122，用于从第一切换开关123得电而使第二电磁阀132得电。
[0061]第一电磁阀131，用于从第一继电器121得电而使车厢进行第一动作；
[0062]第二电磁阀132，用于从第二继电器122得电而使车厢进行第二动作；
[0063]其中，当第一位置传感器111检测为锁钩完全打开时，第一动作为装车厢动作，而第二动作为卸车厢动作。实际应用时，也可以是第一动作为卸车厢动作而第二动作为装车厢动作。
[0064]当第二位置传感器112检测为锁钩完全关闭时，第一动作为车厢落回动作和车厢倒料动作之中的一个动作，而第二动作为车厢落回动作和车厢倒料动作之中的另一个动作。
[0065]本实用新型的实施例的可卸式车厢的控制装置，可以进一步包括:第一指示单元141和第二指示单元142。
[0066]第一指示单元141，其与第一位置传感器111电连接，并用于从第一位置传感器111得电并能够指示出得电情况；
[0067]第二指示单元142，其与第二位置传感器112电连接，并用于从第二位置传感器112得电并能够指示出得电情况。
[0068]其中，第一指示单元141和第二指示单元142，可以为指示灯等声光设备或其他能够指示出线路的通电状况的设备。
[0069]本实用新型的实施例的可卸式车厢的控制装置，可以进一步包括第一导通单元151和第二导通单元152。
[0070]第一导通单元151，连接于第一位置传感器111和第一切换开关123之间，用于使电源从所述第一位置传感器111向所述第一切换开关123单向导通；
[0071]第二导通单元152，连接于第二位置传感器112和所述第一切换开关123之间，用于使电源从第二位置传感器112向第一切换开关123单向导通。
[0072]其中，第一导通单元151和第二导通单元152可以为二极管，而在实际应用中，也可以使用继电器，或者可以使用其他能够单向导通的设备。
[0073]对以上方案的一种实现过程，可以举例如下，但并不限定于此。具体可以为，当锁勾完全打开而第一位置传感器111检测到信号时，第一指示单元141指示出信号，如:相关手柄上的指示灯亮，而电源经作为第一导通单元151的二极管，输送到作为第一切换开关123的旋钮开关，并操控旋钮开关使第一继电器121或第二继电器122线圈得电，当第一继电器121开点闭合时，第一电磁阀131得电而进行装车厢动作，而当第二继电器122开点闭合时，第二电磁阀132得电而进行卸车厢动作。
[0074]再比如，当锁勾完全关闭而第二位置传感器112检测到信号时，第二指示单元142指示出信号，如:相关手柄上的指示灯亮，而电源经作为第二导通单元152的二极管，输送到作为第一切换开关123的旋钮开关，并操控旋钮开关使第一继电器121或第二继电器122线圈得电，当第一继电器121开点闭合时，第一电磁阀131得电而进行车厢落回动作，而当第二继122电器开点闭合时，第二电磁阀132得电而进行车厢倒料动作。
[0075]作为本实用新型的可卸式车厢的控制装置的一种【具体实施方式】，以用于使得位置传感器单元11得电，以及进一步驱动相应的动力机构(例如油栗等)，本实施例可以进一步包括:第二开关、第三继电器、第四继电器和油栗电磁离合器(以上为本技术领域人员容易结合本文得到的结构，故未在附图中标注);
[0076]第二开关，其闭合时使第三继电器得电；
[0077]第三继电器，用于从第二开关得电而使位置传感器单元和第四继电器得电；
[0078]第四继电器，用于从第三继电器得电而使油栗电磁离合器得电；
[0079]油栗电磁离合器，用于从第四继电器得电而吸合。油栗电磁离合器吸合，油栗则开始工作。
[0080]其中，第二开关可以为取力开关。
[0081]比如，将取力开关闭合时，第三继电器线圈带电，第三继电器开点闭合时控制系统得电，第三继电器开点闭合时第四继电器线圈带电，第四继电器开点闭合，油栗电磁离合器得电吸合，油栗开始工作。
[0082]在实际应用时，当从车辆电瓶取电后，可以经过保险，比如油栗电磁离合器的保险，以及控制部分和电磁阀的保险。
[0083]本实用新型还公开一种垃圾车，包括可卸式车厢，还包括如上所述的可卸式车厢的控制装置。
[0084]比如，根据本实用新型的实施例，车厢可卸式垃圾车垃圾箱装卸和倒料可均由一根液压缸实现，模式间的转换由一个手柄控制的锁勾完成，当锁勾锁止时实现倒料动作，当锁勾打开时实现垃圾箱装卸动作。如此，能够避免因操作不当造成的安全事故。
[0085]本实用新型的实施例，可以通过手柄控制锁勾工作，并通过接近式传感器检测锁勾位置，以及驱动继电器线圈锁止相应功能。其通过对锁勾极限位置的检测，避免了因锁勾未打开或锁闭到位造成的安全隐患，在锁勾未打开或锁闭到位的情况下，系统将停止工作。
[0086]本实用新型的实施例的优点是通过简单的传感器驱动继电器来实现功能互锁，另外利用二极管单向导通的原理，实现多路单向控制电磁溢流阀。
[0087]本实用新型的可卸式车厢的控制装置结构简单、安装方便、设计可靠，能够避免因操作失误造成的安全隐患的缺点，同时操作简单方便，并且具有效率高、工作稳定、可靠等优点。
[0088]以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种可卸式车厢的控制装置，用于可卸式车厢的装卸和倒料控制系统中，其特征在于，包括: 位置传感器单元，设置于可卸式车厢的锁钩处，以检测锁钩完全打开或关闭时，向选择单元输送电源； 选择单元，用于从所述位置传感器单元得电，并使电磁阀单元得电； 电磁阀单元，用于从所述选择单元得电，以根据所述锁钩完全打开或关闭的位置状态，相应地驱动所述可卸式车厢。2.如权利要求1所述的可卸式车厢的控制装置，其特征在于，所述位置传感器单元包括: 第一位置传感器，用于当检测为所述锁钩完全打开时，向所述选择单元输送电源； 第二位置传感器，用于当检测为锁钩完全关闭时，向所述选择单元输送电源。3.如权利要求2所述的可卸式车厢的控制装置，其特征在于，进一步包括: 与所述第一位置传感器电连接的第一指示单元，用于从所述第一位置传感器得电并能够指示出得电情况； 与所述第二位置传感器电连接的第二指示单元，用于从所述第二位置传感器得电并能够指示出得电情况。4.如权利要求2所述的可卸式车厢的控制装置，其特征在于，所述选择单元包括:第一切换开关、第一继电器和第二继电器，所述电磁阀单元包括:第一电磁阀和第二电磁阀； 所述第一切换开关，用于从所述位置传感器单元得电，并选择使所述第一继电器或所述第二继电器得电； 所述第一继电器，用于从所述第一切换开关得电而使所述第一电磁阀得电； 所述第二继电器，用于从所述第一切换开关得电而使所述第二电磁阀得电； 所述第一电磁阀，用于从所述第一继电器得电而使所述车厢进行第一动作； 所述第二电磁阀，用于从所述第二继电器得电而使所述车厢进行第二动作； 其中，当所述第一位置传感器检测为锁钩完全打开时，所述第一动作为装车厢动作，所述第二动作为卸车厢动作；当所述第二位置传感器检测为锁钩完全关闭时，所述第一动作为车厢落回动作和车厢倒料动作之中的一个动作，而所述第二动作为车厢落回动作和车厢倒料动作之中的另一个动作。5.如权利要求4所述的可卸式车厢的控制装置，其特征在于，所述第一切换开关为旋钮开关。6.如权利要求4所述的可卸式车厢的控制装置，其特征在于，进一步包括第一导通单元和第二导通单元； 所述第一导通单元，连接于所述第一位置传感器和所述第一切换开关之间，用于使电源从所述第一位置传感器向所述第一切换开关单向导通； 所述第二导通单元，连接于所述第二位置传感器和所述第一切换开关之间，用于使电源从所述第二位置传感器向所述第一切换开关单向导通。7.如权利要求6所述的可卸式车厢的控制装置，其特征在于，所述第一导通单元和所述第二导通单元为二极管。8.如权利要求1所述的可卸式车厢的控制装置，其特征在于，进一步包括: 第二开关，其闭合时使第三继电器得电； 第三继电器，用于从所述第二开关得电而使所述位置传感器单元和第四继电器得电； 第四继电器，用于从所述第三继电器得电而使油栗电磁离合器得电； 油栗电磁离合器，用于从所述第四继电器得电而吸合。9.如权利要求8所述的可卸式车厢的控制装置，其特征在于，所述第二开关为取力开关。10.—种垃圾车，包括可卸式车厢，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任一项所述的可卸式车厢的控制装置。
【文档编号】B65F3/02GK205526102SQ201620233013
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】齐学军, 肖毅
【申请人】河北安旭专用汽车有限公司