地面柔性驱动台车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了地面柔性驱动台车，包括供电装置、滑轨、减速电机、载杆、夹杆、连接杆和摩擦轮，供电装置与减速电机电连接并安装于载杆，减速电机固定于载杆，摩擦轮安装于减速电机的输出轴，且摩擦轮与滑轨一侧滚动配合，连接杆一端弹性连接于减速电机的机壳，连接杆另一端与夹杆一端铰接，夹杆另一端枢接有夹轮，该夹轮与滑轨另一侧滚动配合，载杆的顶部向上凸出悬挂支架。本实用新型其移动灵活，寿命长。
【专利说明】
地面柔性驱动台车
技术领域
[0001]本实用新型涉及地面柔性驱动台车。
【背景技术】
[0002]目前，汽车装配车间中，对于汽车车壳的运输多采用滚筒式传输带、链式传输机构进行运输，然而，现有的这些运输装置，常常存在不适合于多油、高温的环境，且不利于爬坡、不易转弯等缺陷，导致零部件较易损坏，进而导致维修困难，维修成本很高。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供地面柔性驱动台车，其移动灵活，寿命长。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案实现:
[0005]地面柔性驱动台车，包括供电装置、滑轨、减速电机、载杆、夹杆、连接杆和摩擦轮，供电装置与减速电机电连接并安装于载杆，减速电机固定于载杆，摩擦轮安装于减速电机的输出轴，且摩擦轮与滑轨一侧滚动配合，连接杆一端弹性连接于减速电机的机壳，连接杆另一端与夹杆一端铰接，夹杆另一端枢接有夹轮，该夹轮与滑轨另一侧滚动配合，载杆的顶部向上凸出悬挂支架。
[0006]优选地，连接杆通过弹簧弹性连接于减速电机。
[0007]优选地，供电装置为电池。
[0008]优选地，供电装置包括电刷，该电刷与滑轨电接触并滑动配合。
[0009]优选地，还包括固定于载杆的夹块，该夹块具有夹口，滑轨位于夹口内并与夹口滑动配合。
[0010]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0011 ]本实用新型通过减速电机的驱动，能带动摩擦轮在滑轨上行走，进而带动载杆上固定的悬挂支架移动，从而能够灵活地带动每个被悬挂支架支撑的汽车车壳，由于摩擦轮的摩擦力靠连接杆、夹杆和夹轮的夹紧力提供，因此，摩擦轮的滚动摩擦配合将更加平稳，且其柔性较好，不易磨损损坏，维护成本低。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型地面柔性驱动台车的结构示意图。
[0013]图中:1、滑轨;2、减速电机;3、载杆;4、夹杆;5、连接杆;6、夹轮;7、摩擦轮;8、悬挂支架;9、弹簧。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0015]如图1所示的地面柔性驱动台车，包括供电装置、滑轨1、减速电机2、载杆3、夹杆4、连接杆5和摩擦轮7，供电装置与减速电机2电连接并安装于载杆3，减速电机2固定于载杆3，摩擦轮7安装于减速电机2的输出轴，且摩擦轮7与滑轨I 一侧滚动配合，连接杆5—端弹性连接于减速电机2的机壳，连接杆5另一端与夹杆4 一端纟父接，夹杆4另一端枢接有夹轮6，该夹轮6与滑轨I另一侧滚动配合，载杆3的顶部向上凸出悬挂支架8。
[0016]通过减速电机2的驱动，能带动摩擦轮7在滑轨I上行走，进而带动载杆3上固定的悬挂支架8移动，从而能够灵活地带动每个被悬挂支架8支撑的汽车车壳，由于摩擦轮7的摩擦力靠连接杆5、夹杆4和夹轮6的夹紧力提供，因此，摩擦轮7的滚动摩擦配合将更加平稳，且其柔性较好，不易磨损损坏，维护成本低。其中，该地面柔性台车主要适用于地面运输汽车车壳的情形，其所具备的柔性运输能力，主要是通过连接杆5与减速电机2的弹性连接，以及摩擦轮7和夹轮6与滑轨I滚动配合实现的点接触，如此，本地面柔性驱动台车更能适应上下坡和转弯情形。具体地，本实施例的连接杆5通过弹簧9弹性连接于减速电机2。
[0017]作为减速电机2的其中一种供电方式，本实施例的供电装置为电池。在其它实施例中，供电装置可被配置为电刷，该电刷与滑轨I电接触并滑动配合，如此对滑轨I通电，则能使减速电机2得电。
[0018]为进一步提升滑行移动的稳定性，本实施例的地面柔性驱动台车还包括固定于载杆3的夹块，该夹块具有夹口，滑轨I位于夹口内并与夹口滑动配合。夹口时刻与滑轨I限位接触，能对载杆3进行支撑和校正，避免悬挂支架8振动过大。
[0019]本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。
【主权项】
1.地面柔性驱动台车，其特征在于，包括供电装置、滑轨、减速电机、载杆、夹杆、连接杆和摩擦轮，供电装置与减速电机电连接并安装于载杆，减速电机固定于载杆，摩擦轮安装于减速电机的输出轴，且摩擦轮与滑轨一侧滚动配合，连接杆一端弹性连接于减速电机的机壳，连接杆另一端与夹杆一端铰接，夹杆另一端枢接有夹轮，该夹轮与滑轨另一侧滚动配合，载杆的顶部向上凸出悬挂支架。2.根据权利要求1所述的地面柔性驱动台车，其特征在于，连接杆通过弹簧弹性连接于减速电机。3.根据权利要求1所述的地面柔性驱动台车，其特征在于，供电装置为电池。4.根据权利要求1所述的地面柔性驱动台车，其特征在于，供电装置包括电刷，该电刷与滑轨电接触并滑动配合。5.根据权利要求1-4任一项所述的地面柔性驱动台车，其特征在于，还包括固定于载杆的夹块，该夹块具有夹口，滑轨位于夹口内并与夹口滑动配合。
【文档编号】B65G35/00GK205687051SQ201620555725
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620555725.1, CN 201620555725, CN 205687051 U, CN 205687051U, CN-U-205687051, CN201620555725, CN201620555725.1, CN205687051 U, CN205687051U
【发明人】庄秋晓
【申请人】广东灿腾智能设备有限公司