一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器。
【背景技术】
[0002]原有弯道摩擦轮压紧轮支架由外径至42圆管折弯件组成。圆管折弯件之间的连接靠螺栓拧紧刚性联接，圆管折弯件安装底座是焊接而成的刚性结构。该结构存在的问题:1、连接螺栓容易断裂，每周需进行更换;2、焊接部位容易裂焊;3、摩擦轮容易磨损。
[0003]中国专利201120214125.6公开了一种摩擦线弯道驱动结构，其包括带弯道的摩擦线，在摩擦线上运行的摩擦小车，及固定在摩擦线上带动摩擦小车运行的一组驱动电机，驱动电机上带有摩擦轮，在摩擦线的弯道处设置有两个同时运行的驱动电机，分别位于摩擦小车的两侧。所述弯道处的两驱动电机是通过中间继电器来控制两驱动电机同时运行的，也可采用变频器来控制两驱动电机的同时运行。
【发明内容】
[0004]因此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其包括:
[0006]基座；
[0007]主轮机构，其包括主轮摆臂、主轮、第一转轴；主轮摆臂的首端通过第一转轴连接至基座，主轮摆臂的末端连接主轮；
[0008]辅轮机构，其包括辅轮摆臂、辅轮、第二转轴;辅轮摆臂的首端通过第二转轴连接至基座，辅轮摆臂的末端连接辅轮。
[0009]本实用新型中，主轮为摩擦轮，辅轮为压紧轮。主轮摆臂和辅轮摆臂构成双摆臂。
[0010]本实用新型中，当台车经过时，主轮摆臂关于第一转轴旋转一定角度，辅轮摆臂关于第二转轴旋转一定角度，这样，第一转轴和第二转轴处为可旋转的柔性结构(代替现有技术中固定连接的刚性结构)，避免了刚性结构高频次弯折导致的疲劳破坏，可有效提高整个装置的可靠性和使用寿命。
[0011]根据本实用新型另一【具体实施方式】，进一步包括弹性拉杆机构;该弹性拉杆机构包括拉杆、弹簧、滑块;拉杆的首端通过万向节连接至主轮摆臂;拉杆的末端套设弹簧及滑块;滑块与弹簧的末端固定连接;滑块与辅轮摆臂固定连接;弹簧的首端固定在拉杆上。弹性拉杆机构连接主轮机构和辅轮机构，其起压紧作用，以保证主轮和辅轮与台车之间产生足够的摩擦力，避免主轮和辅轮打滑。
[0012]根据本实用新型另一【具体实施方式】，主轮机构进一步包括主轮复位弹簧，第一转轴上设有第一力臂，第一力臂连接主轮复位弹簧。在主轮复位弹簧的作用下，台车经过之后，主轮摆臂复位。
[0013]根据本实用新型另一【具体实施方式】，辅轮机构进一步包括辅轮复位弹簧，第二转轴上设有第二力臂，第二力臂连接辅轮复位弹簧。在辅轮复位弹簧的作用下，台车经过之后，辅轮摆臂复位。
[0014]根据本实用新型另一【具体实施方式】，弹性拉杆机构的弹簧为预压紧弹簧。这样可实现主轮和辅轮与台车之间的摩擦力大小可调。
[0015]根据本实用新型另一【具体实施方式】，弹性拉杆上固定设有限位块，滑块位于限位块和弹簧之间。该限位块的作用是限定滑块在拉杆上的滑动范围，进而限定弹簧的长度范围。
[0016]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第一转轴和第二转轴均竖向设置;也就是说，主轮摆臂和辅轮摆臂均横向开合。
[0017]根据本实用新型另一【具体实施方式】，基座位于台车轨道的上方;主轮机构和辅轮机构分别位于台车轨道的两侧。
[0018]根据本实用新型另一【具体实施方式】，主轮和辅轮分别位于台车轨道的两侧。
[0019]根据本实用新型另一【具体实施方式】，主轮的轮轴和辅轮的轮轴均竖向设置；台车经过时，主轮和辅轮的轮面夹紧台车。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0021]本实用新型对装置中容易破坏的部位进行了优化，将固定连接改为转轴连接，从而将原有的刚性结构改为可旋转的柔性结构，避免了刚性结构高频次弯折导致的疲劳破坏，可有效提高整个装置的可靠性和使用寿命。通过设置弹性拉杆机构，可产生足够的压紧力，以保证主轮和辅轮与台车之间的摩擦力，避免主轮和辅轮打滑。弹性拉杆机构的弹簧为预压紧弹簧，可实现主轮和辅轮与台车之间的摩擦力大小可调。
【附图说明】
[0022]图1为实施例1的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器的整体结构示意图；
[0023]图2为实施例1的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器的部分结构示意图，其未显示基座。
【具体实施方式】
[0024]实施例1
[0025]本实施例提供了一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，如图1所示，其包括:基座1、主轮机构2、辅轮机构3、弹性拉杆机构4。
[0026]如图2所示，主轮机构2包括主轮摆臂201、主轮202、第一转轴203、主轮复位弹簧(图中未示)。主轮摆臂201的首端通过第一转轴203连接至基座I，主轮摆臂201的末端连接主轮202。第一转轴上设有第一力臂，第一力臂连接主轮复位弹簧。
[0027]辅轮机构3包括辅轮摆臂301、辅轮302、第二转轴303、辅轮复位弹簧。辅轮摆臂301的首端通过第二转轴303连接至基座I，辅轮摆臂301的末端连接辅轮302。第二转轴上设有第二力臂(图中未示)，第二力臂连接辅轮复位弹簧。第一转轴203和第二转轴303均竖向设置。
[0028]弹性拉杆机构4包括拉杆401、弹簧402、滑块403;拉杆401的首端通过万向节404连接至主轮摆臂201;拉杆401的末端套设弹簧402及滑块403;滑块403与弹簧402的末端固定连接;滑块403与辅轮摆臂301固定连接;弹簧402的首端固定在拉杆401上。弹簧402为预压紧弹簧。弹性拉杆上固定设有限位块(图中未示)，滑块位于限位块和弹簧之间。
[0029]基座位于台车轨道的上方;主轮机构和辅轮机构分别位于台车轨道的两侧。主轮和辅轮分别位于台车轨道的两侧。主轮的轮轴和辅轮的轮轴均竖向设置;台车经过时，主轮和辅轮的轮面夹紧台车。
[0030]虽然本发明以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本发明实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本发明所做的同等改进，应为本发明的范围所涵盖。
【主权项】
1.一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其包括: 基座； 主轮机构，其包括主轮摆臂、主轮、第一转轴;所述主轮摆臂的首端通过所述第一转轴连接至所述基座，所述主轮摆臂的末端连接所述主轮； 辅轮机构，其包括辅轮摆臂、辅轮、第二转轴;所述辅轮摆臂的首端通过所述第二转轴连接至所述基座，所述辅轮摆臂的末端连接所述辅轮。2.根据权利要求1所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，进一步包括弹性拉杆机构;所述弹性拉杆机构包括拉杆、弹簧、滑块;所述拉杆的首端通过万向节连接至所述主轮摆臂;所述拉杆的末端套设所述弹簧及所述滑块;所述滑块与所述弹簧的末端固定连接;所述滑块与所述辅轮摆臂固定连接;所述弹簧的首端固定在所述拉杆上。3.根据权利要求1所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述主轮机构进一步包括主轮复位弹簧，所述第一转轴上设有第一力臂，所述第一力臂连接所述主轮复位弹貪O4.根据权利要求1所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述辅轮机构进一步包括辅轮复位弹簧，所述第二转轴上设有第二力臂，所述第二力臂连接所述辅轮复位弹貪O5.根据权利要求2所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述弹性拉杆机构的弹簧为预压紧弹簧。6.根据权利要求2所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述弹性拉杆上固定设有限位块，所述滑块位于所述限位块和所述弹簧之间。7.根据权利要求1所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴均竖向设置。8.根据权利要求1所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述基座位于台车轨道的上方;所述主轮机构和所述辅轮机构分别位于所述台车轨道的两侧。9.根据权利要求8所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述主轮和所述辅轮分别位于所述台车轨道的两侧。10.根据权利要求9所述的双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其特征在于，所述主轮的轮轴和所述辅轮的轮轴均竖向设置;台车经过时，所述主轮和所述辅轮的轮面夹紧台车。
【专利摘要】本实用新型提供了一种双摆臂柔性结构摩擦轮驱动器，其包括：基座、主轮机构、辅轮机构；主轮机构包括主轮摆臂、主轮、第一转轴；主轮摆臂的首端通过第一转轴连接至基座，主轮摆臂的末端连接主轮；辅轮机构包括辅轮摆臂、辅轮、第二转轴；辅轮摆臂的首端通过第二转轴连接至基座，辅轮摆臂的末端连接辅轮。本实用新型对装置中容易破坏的部位进行了优化，将固定连接改为转轴连接，从而将原有的刚性结构改为可旋转的柔性结构，避免了刚性结构高频次弯折导致的疲劳破坏，可有效提高整个装置的可靠性和使用寿命。
【IPC分类】F16H37/12
【公开号】CN205315637
【申请号】CN201521143504
【发明人】沈俊雄, 谢流民, 林德平
【申请人】广州风神汽车有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年12月31日