专利名称：塑封机的辊子旋转控制装置及控制方法
技术领域：
本发明是关于塑封机，详细地说就是辊子塑封膜的卷入，塑封机内膜卡住，塑封机不能正常操作时，可以自动清除膜的塑封机的辊子旋转控制装置及控制方法。
背景技术：
塑封机是为保存纸和板等板状物品完好，在板状物品两侧面压膜使用的物品。
塑封机一般的构成是压膜时加热膜的加热辊子，和在加热的塑封膜施加压力使两面的膜粘合的压合辊子，和给上述加热辊子和压合辊子施加旋转力的马达，是包括的主要构成。
塑封机的操作说明，塑封机的膜引入后，由加热辊子加热。加热后的膜呈柔软状态，由压合辊子加压，一对塑封膜两者间粘合。在塑封膜的接触面当中加入粘合剂，粘合性更好。
这样，与此相同，在塑封机里，如果脱离根据塑封膜厚度制定的加热温度，使用大小塑封膜的时候，加热的塑封膜或粘合的塑封膜卷入，则塑封机无法实现正常操作，发生问题点。
或者，膜在塑封机引入不正确，歪斜的引入的情况下，塑封机内部膜卡住，发生机器无法正常操作，如此种种。
这样的情况，为排除塑封机挑器的内部的塑封膜，原来使用的方法在下面提示。
第一，在塑封机停止后，把机器分解，强制清除膜的方案。
第二，设置两方向旋转马达，当膜在塑封机内部卷入时，使用者手动调整马达旋转方向，使塑封机内部的加热辊子或压合辊子逆时针旋转清除膜的方案。
第三，大韩民国实用新型登录号第263043号提示的方案，在辊子的外部设置感知膜的厚度的装置，当感知辊子内的膜为一定厚度时，马达自动逆向旋转，清除膜的方案。
上述方法，第一种方案，为分解机器，要求专家访问，和清除膜后重新组装等不便之处诸多。
第二种方案，作业者正常引入或引出膜，连续把握机器的操作直接调整的不便之处。这样，使用者压膜作业时，如果么没有观察机器，经过很长时间，塑封膜卷入机器内部深处时，担心包括辊子的塑封机机器自身破损。
第三种方案，在辊子上连续感知膜，只是在形成相当厚度时可以感知。这样，已经相当期间错误操作后，才知道非正常操作。只形成引起错误操作所有辊子膜的厚度感知的规定装置，辊子使用的感知困难。而且，机械的感知膜的厚度有不正确性，确保感知错误操作的信赖性较困难。
发明内容
本发明是为解决上述方法的问题点而提出的，比较而言，有信赖性和便利性的塑封机辊子旋转控制装置及辊子旋转控制方法的提案。
本发明的塑封机辊子旋转控制装置，特征是包括加热加压压膜而形成双数个辊子；以塑封膜的进行方向基准，辊子前方形成确认引入膜与否的引入侧传感器；辊子后方形成确认引出膜与否的引出侧传感器；按照上述引入侧传感器及引出侧传感器的传感信号，使辊子正旋转或逆旋转的双向旋转马达；使从传感器开始感知，输入信号，到双向旋转马达控制信号送出的微处理器；及给双向旋转马达传递动力的传送部。
本发明的塑封机辊子旋转控制方法，特征是包括塑封膜从塑封机引入，由引入侧传感器感知引入侧的膜后开始计算时间的阶段；正常性的压膜必要的等待时间(T1)经过后，引出侧的膜传感器感知膜的阶段；及上述等待时间(T1)经过前感知膜，判断是否正常压膜，等待时间(T1)经过后不能感知膜时，判断为不能实现正常压膜，辊子修正为逆旋转时间(T2)，清除膜的阶段。
图1是按照本发明的塑封机的辊子旋转控制装置适用的塑封机的外观四视图。
图2是按照本发明的控制装置适用的塑封机的上侧外壳分离后的状态的塑封机的四视图。
图3是按照本发明控制装置适用的要部的爆炸图。
图4是图2A-A’的剖面图，按照本发明的塑封机的辊子旋转控制的操作说明图。
图5是按照本发明说明塑封机的辊子旋转控制方法流程图。
具体实施例方式
本发明可指望的实施例参照图面详细说明。但是，以下的图面为说明本发明，并不限制本发明提示的方法和实施例。
图1是按照本发明的塑封机的辊子旋转控制装置适用的塑封机的外观四视图。
参照图1，本发明的外观是包括形成塑封机的上侧外壳7和下侧外壳8，上侧外壳7是塑封机的开/关的电源开关1和塑封机操作准备状态知道的准备表示灯2，和知道塑封机电源开的状态的准备表示灯3，和塑封膜的厚度确定适合的温度的温度调节口4，和塑封膜引入的横的引入口5形成。
这样，上盖7的后部包括引出压膜的塑封膜的引出口6。上盖7的上面形成多数个放出塑封机内部热量的放热口9。
详细地，电源开关1是控制塑封机的正旋转状态，和逆旋转状态，和关的状态的三段开关。这样构成，塑封机使用者直接操作，控制正逆旋转。
放热口9是形成多数长方形开口，使塑封机内部发生的热迅速放出到外部。
温度调节口4是形成使用者直接可以转动的旋转开关，可以调节到合适的温度。
参照图1，简单说明本发明的操作。使用者打算操作塑封机，把电源开关1放至开的位置，辊子正旋转，根据塑封膜厚度适当设定温度调节口4，使塑封机内部的加热辊子合适的温度加热。这样，加热辊子加热中，达到塑封机工作合适温度范围，到准备表示灯2熄灭。在使用者准备状态，使用者还不能开始压膜。
加热辊子到达合适温度，准备表示灯2的熄灭结束，使用者知道可以实施压膜作业。
另一方面，塑封机内部卷入膜，使用者认识到辊子上卷入膜时，使用者直接控制电源开关1使辊子逆旋转，通过膜的引入口5引出膜。
以上说明不足部分继续更详细说明。
图2是按照本发明的控制装置适用的塑封机的上侧外壳分离后的状态的塑封机的四视图。
参照图2，本发明包括塑封机温度调节口和电源开关1和准备表示灯2和电源表示灯3规定的配线连接，塑封机由此执行一定的操作的控制机关30，和塑封膜加热上下方形成加热辊子(未图示)，和加热辊子后侧形成塑封膜粘合的压合辊子35，和加热辊子36，及给压合辊子35施加旋转力的两方向旋转马达20，和两方向旋转马达20的动力转达到加热辊子35和压合辊子36的动力传递部25。加热辊子的外侧还形成执行安全作业的加热外壳39。
详细地，动力传递部25是实现多数齿轮两方向旋转马达20的传递的构成。但是，动力传递构成一定是不限制齿轮的，由传送带，转轴等动力传递的构成，容易操纵。
特别的，加热辊子的前部形成引入的塑封膜的引入状态感知的引入侧传感器10，压合辊子35的后部形成压膜完了引出膜的引出侧传感器15。
而且，引入侧膜传感器10及引出侧膜传感器15是使用发光和受光的物件，传感器的发光部发光反射到膜，受光部受光，感知膜是否存在，感知膜引入或引出与否。传感器10，15使用的光是红外线，使机器操作安全。
而且，控制线路板30上的微处理器控制全体塑封机的操作。这样，控制线路板30与传感器10，15和电源开关1等的部品连接，多数的引入线路连接，执行塑封机的安全操作。
图3是按照本发明控制装置适用的要部的爆炸图。
参照图3，加热辊子36的外侧是加热辊子36加热的加热部37，和加热部37的上侧形成产品的安全操作的加热外壳39。
引入侧膜传感器10是由传感器固定面板11固定，传感器固定面板11是下侧外壳的内面下侧形成凸起，两端固定。传感器固定面板11的面板部分形成插入孔，放置引入侧膜传感器10的发光部和受光部，使不妨害光的投射和入射。但是，引入侧膜传感器10是与加热辊子36，换句话说，最初辊子的前部形成无关，具体性设置构造和方法不仅限于图示。
而且，引入侧膜传感器15是压合辊子36的后部形成，感知压膜完了的膜正常引出与否。引入侧膜传感器15是固定于下侧外壳8的底面形成传感器固定部16。但是，引入侧膜传感器15是与压合辊子36，即最终辊子的后部形成无关，具体性设置构造和方法不仅限于图示。
另一方面，加热辊子36的邻接位置详细地说，在加热部37的一面，形成感知加热辊子36的温度的温度传感器40，知道加热辊子35的适合温度状态，根据塑封膜各个厚度，实现圆满压膜。
更详细地说，使用者温度调节口(参照图1的4)，根据塑封膜指定适合的温度，使加热辊子36在指定温度加热，温度传感器40感知加热辊子36的温度，传递到控制线路板30。控制线路板30的微处理器是根据温度传感器40的温度，控制加热部的电源及准备表示灯2，加热部37的电源认可和控制准备表示灯2的熄灭。
图4是图2A-A’的剖面图，按照本发明的塑封机的辊子旋转控制的操作说明图。
参照图4，说明本发明塑封机的辊子旋转控制装置和方法。
加热辊子36的温度达到适合温度后，作业者把塑封膜(FL)引入塑封机内部，引入侧膜传感器10感知膜。这样，引入侧膜传感器10感知膜的信号，在控制线路板30形成的微处理器传递膜引入感知后，计时开始。
以后，由加热辊子36和压合辊子35压膜后，引出膜时，引出侧膜传感器15感知膜有无，确认正常压膜与否。
这样，不能正常压膜时，膜不能从引出口(参照图1的6)引出。
这时，引入侧膜传感器10感知膜后，一定的时间经过后，引出侧膜传感器15不能感知膜时，控制线路板30的微处理器确认压膜不正常，辊子35，36自动逆旋转。
另一方面，多数试验引入侧膜传感器10感知膜后，经过17-19秒，引出侧膜传感器15不能感知膜时，判断不能正常压膜。加热辊子36及/或压合辊子35自动逆旋转，膜从引入口(参照图1的5)掉出。辊子35，36逆旋转时间18-20秒，所有膜排除更充分。
不能正常压膜时，按照塑封膜的厚度加辊子36不能达到适合的加热温度，辊子35，36卷入膜时，或塑封膜引入时倾斜，发生膜卡住的现象。
而且，图4提示的加热辊子36和压合辊子35的个数，辊子适用2个，本发明不限于此。多数辊子各个一对对形成，无论在哪里都适用。最终辊子的后部形成引出侧膜传感器15，其他事项如何形态变形都无妨。
另一方面，提示本发明的其他塑封机的辊子旋转控制装置和其他实施例。
塑封机器卡住膜或辊子35，36卷入膜时，大部分是发生加热辊子36卡住膜。这样，加热辊子36的前后部设置传感器，机器的误转动迅速排除。
详细地说，加热辊子36的前后部各个设置引入侧膜传感器和引出侧膜传感器，感知加热辊子36卷入膜，迅速知道塑封机器的误转动，消除由此引起的故障。这样，加热辊子36的前后部形成膜传感器，引入侧膜传感器感知膜后，等待时间和排除膜的辊子逆旋转时间减少。
引入侧膜传感器感知模后，等待时间(T1)8-10秒，后部引出侧膜传感器不能感知膜，加热辊子36逆旋转时间9-10秒范围。
另一方面，不仅提示的方法和实施例，而且按照产品具体使用状态，加热辊子36的前后，压合辊子的前后，都可能形成传感器。因此，辊子35，36的前部感知膜后，后部不能感知膜时，判断不能正常压膜，相应的排除辊子里的膜。即，特定的辊子35，36发生卡膜时，迅速感知膜，正确排除膜。
但是，塑封膜排除时，以塑封膜卷入的辊子为基准，使前部的辊子全部逆旋转，圆满的排除膜。
图5是按照本发明说明塑封机的辊子旋转控制方法流程图。
参照图5，说明本发明的辊子旋转控制方法。首先，打开塑封机电源(st101)，马达和辊子正旋转，进入可以压膜的准备阶段(st 102)。辊子35，36在电源打开加热中，辊子应保持原型，不变形。而且，马达正旋转同时加热辊子36加热，加热辊子(参照图4的36)的温度上升，继续加热，直到准备表示灯(参照图1的2)熄灭，进入作业者知道可以压膜的阶段(st 103)。加热辊子36的温度达到正常温度以后(st 104)，准备表示灯2的停止，作业者在引入口(参照图1的5)插入要压膜的物品在膜中(st 105)。另一方面，辊子的正旋转阶段(st 102)和加热阶段(st 103)是有顺序的但没有区分，同时进行，任何阶段在前后都无妨。但是，加热使辊子35，36开始变形时，辊子35，36旋转要预防变形。
插入膜以后，引入侧膜传感器(参照图4的10)感知膜后，计时开始(st 106)。塑封机引入膜加热和压合阶段(st 107)。
另一方面，塑封机内实现压膜中间，发生塑封膜卡住，辊子35，36的膜不能正常实现感知，通过膜的引入口(参照图1的6)不能引出膜。这样，引出侧膜传感器15感知膜存在与否(st 108)。详细说明，引入侧膜传感器10感知膜，经过规定时间(T1)后，引出侧膜传感器15能感知膜时，判断塑封机正常操作。引入侧膜传感器10经过规定时间(T1)后，引出侧膜传感器15不能感知模时，判断塑封机内部卡膜。
引出侧膜传感器15经过规定时间(T1)前能感知膜，判断塑封机正常操作，一段压膜作业终结(st 109)。
这样，由入侧膜传感器感知膜后，引出侧膜传感器15经过规定时间(T1)后，由引出侧膜传感器15不能感知膜，判断塑封机不能正常操作，进入膜的阶段。
另一方面，引入侧膜传感器10引入膜后，到引出侧膜传感器感知前，等待的规定时间(T1)可望是14-16秒。但是，等待时间(T1)是根据辊子形成数和马达的旋转速度而定，等待时间(T1)可望适用加热辊子36和压合辊子35各个一对形成。
而且，引入侧膜传感器35的膜感知阶段(st 108)不能感知膜，判断塑封机不能正常操作，规定的时间(T2)期间内辊子逆旋转，塑封机内部膜排除(st 110)。使辊子逆旋转的方法是使用两方向旋转马达双向旋转可能，单方向马达旋转时旋转方向逆向方法也适用。
另一方面，逆旋转(T2)在18-20秒期间。马达逆旋转时间(T2)辊子卷入，塑封机内部堵塞，排除塑封膜的充分时间，根据马达旋转速度及辊子的个数确定。马达逆旋转时间(T2)，适用一对加热辊子36和一对压合辊子35时，可望使用。
马达的逆旋转阶段(st 110)完全排除膜，辊子重新正旋转，迅速实现新的压膜作业(st 111)。
与此相同，压膜作业中，加热辊子36和压合辊子35不突然停止，辊子35，36静止时，由塑封机内部发生的热，防止辊子35，36发生变形。
辊子正旋转时，执行新的塑封膜插入的膜引入阶段(st 105)，重新压膜作业。
膜传感器10，15在加热辊子36的前后形成时，相比较更迅速，达成塑封机的非正常操作操作及排除膜。
提示塑封机的辊子旋转控制方法的第二实施例。
关于塑封机的辊子旋转控制方法的第二实施例，其他部分是相同的，但是，塑封机的内部膜排除的过程有差异。以下重点说明塑封膜排除阶段。
在塑封膜的排除阶段(图5的st 110)，马达逆旋转中，作业者通过引入口(参照图1的5)，将膜强制拉出。这时，与马达逆旋转排除膜的情况比有更容易，更快的优点。由作业者的外力，通过膜引入口(参照图1的5)强制拉出之后，引入侧膜传感器10不能感知膜。这样，由控制线路板(参照图3的30)，从塑封膜的引入口开始，认定完全排除，规定的时间(T2)经过前，辊子35，36重新正旋转。
与塑封机的辊子逆旋转控制方法的第二实施例相比，迅速，而有信赖性。不能正常压膜排除膜，进行压膜工程速度更进一步的效果。
另一方面，膜卷入辊子上，塑封机内部不容易排除，由电源开关35，36，继续逆旋转的位置。与此相同，实现排除膜速度的信赖性。
按照本发明的塑封机的辊子旋转控制装置及控制方法，为把握塑封机内部膜的位置，可以迅速把握塑封机正常操作与否的长处。
而且，不是根据作业者的感觉，而是用电子感应方法，有信赖性的，正确的，知道膜的位置，防止发生长时间地在辊子上卷入膜，机器自身的破损的效果。
而且，由塑封膜进行方向辊子前后放置的传感器，感知膜的位置正确与否，确保产品信赖性的操作更进一步的效果。
权利要求
1.一种塑封机的辊子旋转控制装置，其特征是包括加热加压的为压膜形成的双数个辊子；以塑封膜的进行方向为基准，辊子的前方形成确认引入膜与否的引入侧的膜传感器；辊子的后方形成确认引出膜与否的引出侧的膜传感器；根据引入侧的膜传感器引出侧的膜传感器的感应信号，使辊子正旋转或逆旋转的双向旋转马达；输入感应信号，给双向旋转马达传送控制信号的微处理器；及从双向旋转马达传递给辊子动力的动力传送部。
2.如权利要求1所述的塑封机的辊子旋转控制装置，其特征是辊子是加热辊子及/或压合辊子。
3.如权利要求1所述的塑封机的辊子旋转控制装置，其特征是引入侧膜传感器及/或引出侧膜传感器，形成一对发光部和受光部，感知塑封机膜反射的光，确认塑封膜有无的红外线感应器。
4.如权利要求1所述的塑封机的辊子旋转控制装置，其特征是设定各个的塑封膜合适的温度，在塑封机的外部形成温度调节口；根据指定的温度调节口，形成使辊子加热的加热部；辊子外部形成为确认辊子温度达到与否的温度感应器。
5.一种塑封机的辊子旋转控制方法，其特征是包括塑封膜引入塑封机，由引入侧膜传感器感知膜开始计时阶段；正常的压膜必要等待时间(T1)经过后，引出侧膜传感器感知膜的阶段；及等待时间(T1)经过前，判断能否达到压膜，等待时间(T1)经过后，如果不能感知膜，判断不能达到正常压膜，辊子规定的逆旋转时间(T2)期间逆旋转，除去膜的阶段。
6.如权利要求5所述的塑封机的辊子旋转控制方法，其特征是等待时间(T1)范围14-16秒。
7.如权利要求5所述的塑封机的辊子旋转控制方法，其特征是逆旋转时间(T2)范围18-20秒。
8.如权利要求5所述的塑封机的辊子旋转控制方法，其特征是马达逆旋转时间(T2)期间，辊子逆旋转以后，辊子自动正旋转。
9.如权利要求5所述的塑封机的辊子旋转控制方法，其特征是引出侧膜传感器及引入侧膜传感器在加热辊子的前后各个形成。引入侧膜传感器感知后，引出侧膜传感器感知前，等待时间8-10秒。
10.如权利要求5所述的塑封机的辊子旋转控制方法，其特征是引出侧膜传感器及引入侧膜传感器在辊子前后形成，在引出侧膜传感器不能感知膜，加热辊子逆旋转时间范围9-10秒。
11.一种塑封机的辊子旋转控制方法，其特征是包括塑封膜引入塑封机，由引出侧传感器感知引入膜开始计时阶段；正常压膜必要的等待时间(T1)经过后引出侧膜传感器感知塑封膜的阶段；等待时间(T1)经过前，感知塑封机的膜，判断实现正常压膜，继续正旋转，等待时间(T1)经过后还没有感知膜，判断不能正常压膜，则辊子逆旋转，施加外力强制排除膜的阶段；由引出侧膜传感器不能感知膜，判断膜完全排除，则辊子正旋转。
12.如权利要求5所述的塑封机的辊子旋转控制方法，其特征是等待时间(T1)范围是14-16秒。
13.一种塑封机的辊子旋转控制方法，其特征是包括加热加压的为压膜形成的双数个辊子，至少一对辊子；塑封膜的进行方向为基准，最少辊子的前部形成确认塑封膜引入与否的引入侧膜传感器；塑封膜的最终后部形成确认塑封膜引出与否的引出侧膜传感器；从传感器开始感知信号开始感知塑封膜位置的微处理器；及由微处理器控制辊子旋转方向，使正旋转或逆旋转的马达和动力传递部。
14.一种塑封机的辊子旋转控制装置，其特征是包括形成加热塑封的双数个加热辊子；塑封膜的进行方向为基准，加热辊子的前部形成确认塑封膜引入与否的引入侧膜传感器；加热辊子后部形成确认塑封膜从加热辊子引出与否的引出侧膜传感器；从传感器开始输入感知信号，到感知信号送出控制加热辊子的微处理器；根据微处理器控制信号，塑封机不能正常操作的情况，辊子逆旋转的两方向旋转马达；及由两方向旋转马达传递动力到辊子的动力传递部。
全文摘要
为使塑封机正常操作，在辊子的前后形成包括引入侧的膜传感器及引出侧的膜传感器，由引入侧的膜传感器确认引入膜后，当引出侧的膜传感器不能感知膜的情况时，判断膜不能正常操作，辊子就逆旋转的塑封机的辊子旋转控制装置及控制方法。
文档编号B29C63/02GK1460627SQ0312391
公开日2003年12月10日 申请日期2003年5月20日 优先权日2002年5月21日
发明者洪东元 申请人:韩国皇冠电子株式会社