专利名称：注射模塑成形机的制作方法
技术领域：
本发明涉及注射模塑成形机，特别是涉及合模机构及注射机构相对于机座横向配置的注射模塑成形机。
在上述的喷嘴接触时，由于有注射喷嘴向固定金属模方向推压的力(以下称为喷嘴接触力)，固定模板产生挠曲歪斜现象。一旦固定模板产生歪斜现象，在安装于该固定模板上的固定侧金属模和安装于活动模板上的可动侧金属模之间便会发生错位，从而发生不能够进行正常的嵌合及合模这样不利的情况。
为了消除这种不良现象，在特开平6-134808号公报和特开2000-94488号公报中，记载有在注射装置的后方，将连接固定在机座上的部件和固定模板的连接杆设置在固定模板一侧的对角线上的上下位置，将各连接杆的一端固定在固定模板上，而将另一端固定在位于注射装置后方的固定在机座上的部件上，以防止固定模板的歪斜。
在为防止固定模板歪斜的上述现有技术中，固定模板固定在机座上的同时，在固定模板的对角线位置上的连接杆被固定在固定模板上。并且，在注射装置的后方，因为该连接杆与固定在机座上的部件连接，其结果是，该固定模板也通过该连接杆固定在机座上。注射装置的注射喷嘴利用喷嘴接触力推压固定侧金属模时，由于固定模板下部固定在机座上，所以，在推压固定模板歪斜的方向上产生力矩。这时，通过配置在对角线上的上方的连接杆，因为将固定模板上方的角固定在机座上，所以，上方的连接杆起到了防止该固定模板歪斜的作用。另外，下方的连接杆由于固定模板自身固定在机座上，所以几乎没有防止固定模板因该喷嘴接触力而歪斜的作用。但是，在另一方的对角线上，没有设置连接杆。因此，虽然固定模板下方固定在机座上，但是，在该对角线上的上方的位置上，连接杆未被固定，是自由的状态。其结果是，当喷嘴接触力施加在固定模板上时，在没有连接连接杆的那一角，固定模板产生挠曲、歪斜之类的不正常的现象。
为了实现上述目的，本发明的注射模塑成形机，将具有固定模板的合模机构和与上述固定模板相对的注射机构安装在机座上。而且，在上述机座上固定上述固定模板，与上述固定模板相对的注射机构一边的上述机座上固定有台架部件，并设置有连接上述固定模板和上述台架部件的连接部件。
当将上述连接部件设置为1根以上时，在比上述固定模板的喷嘴接触力作用点更高的上方，将至少1根连接部件的一端固定在通过该喷嘴接触力作用点的垂直线上，将上述至少1根连接部件的另一端固定在上述台架部件上。
或者，在设置多个连接部件的情况下，在比上述固定模板的喷嘴接触力作用点更高的上方，将至少2根连接部件的一端相对于通过该喷嘴接触力作用点的垂直线，分为操作侧和反操作侧配置并固定，将上述至少2根连接部件的另一端固定在上述台架部件上。
利用该连接部件和台架部件防止固定模板的歪斜。
也可以将上述台架部件设置在注射装置的后端，还有，也可以设置在合模机构侧。设置在合模机构侧的情况下，上述台架部件配置在背部台板的后方或合模机构的后方。
还有，台架部件设置在注射装置后端的情况下，将注射装置可自由滑动地安装在连接部件上，台架部件也可以实现作为注射装置的导轨的功能。而且，在设置多个连接部件的情况下，在固定模板相对于机座安装线的垂直线上，通过将连接部件相对于通过上述喷嘴接触力作用点的线呈线对称地配置，从而，使其利用连接部件均匀地支撑固定模板。
图2是同一实施例的注射装置侧的透视图。
图3是同一实施例的从
图1的右边看的侧视图。
图4是说明配设台架部件的位置的说明图。
图5A及图5B是配置图4中的台架部件10A时的说明图。
图6A至图6C是配置图4中的台架部件10B时的说明图。
图7A至图7C是配置图4中的台架部件10C时的说明图。
利用未图示的合模用电动机，通过皮带轮、皮带等，驱动皮带轮7，再驱动一体设置在该皮带轮7上的与滚珠螺母螺纹连接的滚珠丝杠，继而驱动合模机构5，使活动模板3移动，进行可动侧金属模6b和固定侧金属模6a的开合，并进行合模。
另一方面，在固定模板1的另一侧面上，配置有注射装置。在固定模板1的另一侧面的最后端(图1中的最右端)设置有台架部件10并固定在机座40上。在该台架部件10和固定模板1的上端部一边，固定着连接部件11。该实施例中安装有2根连接部件11。
在连接部件11上，可滑动地安装着注射装置20。注射装置20备有用3根拉杆21连接固定的第1平板22和第2平板23，并由在该第1平板22和第2平板23之间的上述3根拉杆21以及连接部件11进行导向，备有在图1中左右方向移动的移动平板24。
如图2、图3所示，第1平板22、第2平板23以及移动平板24制成有一个顶点向下方的大致三角形的形状，并可自由滑动地安装在连接部件11上。在该实施例中，注射装置20做成悬挂在2根连接部件11上的结构。
在第1平板22的固定模板1侧的面上，安装有树脂供给机构34，树脂供给机构34具有加热筒体33和用于供给树脂到该筒体33的漏斗35。还有，标号36是设置在加热筒体33前端的注射喷嘴。
在移动平板24上，安装有插入到加热筒体33内的注射螺杆25，该注射螺杆25可自由旋转但在轴向(图1中的左右方向)不能相对移动。并且，在该移动平板24上，备有使注射螺杆25旋转的螺杆旋转用伺服电机26以及注射用伺服电机27(参照图3)，该注射用伺服电机27是在螺杆25的轴方向(图1中的左右方向)上驱动该移动平板24使注射螺杆25前进并进行注射的。又，设置有用于使注射螺杆25旋转的皮带轮28和使滚珠丝杠30旋转的皮带轮29。滚珠丝杠30可自由旋转但在轴向不能相对移动地安装在移动平板24上。
在第2平板23上，通过用于检测注射压力等测力传感器32安装有与滚珠丝杠30螺纹连接的滚珠螺母31。
通过驱动螺杆旋转用伺服电机26，通过皮带轮、皮带等，使皮带轮28旋转，从而使注射螺杆25旋转，进行树脂的混炼。而通过驱动注射旋转用伺服电机27，通过皮带轮、皮带等，使皮带轮29旋转，从而使固定在皮带轮29上的滚珠丝杠30旋转。可是，因为与该滚珠丝杠30螺纹连接的滚珠螺母31固定在第2平板23上，所以滚珠丝杠30通过其旋转在轴线方向上相对第2平板23移动，其结果使得移动平板24移动。因此，使得注射螺杆沿轴方向移动进行注射等。
注射装置20的第1平板22、第2平板23、移动平板24如上所述制成有一个顶点向下的大致三角形的形状，如图3所示，由于用3根拉杆21连接在靠近其3点的顶点处，因而形成用于使螺杆25旋转及在轴向移动的螺杆旋转用伺服电机26、注射用伺服电机27可配置在注射装置20的下方的小型注射模塑成形机。
而且，在机座40上，安装有用于使注射装置20前进后退、将注射喷嘴36推压到安装在固定模板1上的固定侧金属模的浇道套上从而使喷嘴接触的喷嘴接触用电机(传动装置式电机)12，在该喷嘴接触用电机12的转子轴上连接有滚珠丝杠13。
还有，在第1平板22上，固定有2根导杆16，在该导杆16的前端部可自由滑动地安装着平板17，而且，在该平板17上，固定着滚珠螺母14。连接在喷嘴接触用电机12的转子轴上的滚珠丝杠13通过设置在第1平板22上的孔或槽(在本实施例中为槽)，与设置在平板17上的滚珠螺母进行螺纹连接。另外，在平板17和第1平板22之间配设有弹簧15。
喷嘴接触时，驱动喷嘴接触用电机12，使滚珠丝杠13旋转。可是，与该滚珠丝杠13螺纹连接的滚珠螺母14的结构是固定在平板17上，而且，该平板17可自由滑动地安装在固定于第1平板22的2根导杆16上，因而它不能旋转。因此，滚珠螺母14是不能够旋转的、而沿滚珠丝杠13前进，通过弹簧15，而使第1平板22前进(图1中的左方)。
一旦注射喷嘴36与固定侧金属模6a接触，第1平板22的前进就会停止，而且一旦驱动喷嘴接触用电机12，平板17就会前进而使弹簧15压缩。其结果，推压注射喷嘴36的固定侧金属模6a的喷嘴接触力由该弹簧15的压缩量决定。因此，在可得到能获得被设定的喷嘴接触力的弹簧15的压缩量的位置，使对喷嘴接触用电机12的驱动停止。
该喷嘴接触力通过固定侧金属模6a传递到固定模板1上，其作用使固定模板1歪斜。即，由于该固定模板1下端固定在机座40上，所以施加在该固定模板1中心部的喷嘴接触力成为作用在推倒该固定模板1方向的力。但是，在本实施例中，由于固定模板1的上端部通过连接部件11固定在台架部件10上，而该台架部件10固定在机座40上，所以固定模板1的上端也成为被固定在机座40上，因而可防止该固定模板的倾倒。
在该实施例中，固定模板1用左右对称的连接部件11固定。即，对于固定模板1往机座40的固定面，相对于在垂直方向上通过由注射喷嘴36施加的喷嘴接触力的点的线在其左右(相对于该垂直线分为操作侧和反向操作侧)、最好是像本实施例那样、在线对称的位置将连接部件11固定在固定模板1上。因此，由喷嘴接触力施加到两根连接部件11上的力变得均匀，固定模板1不歪斜地被均匀支承着，可防止其倾倒。
设置2根以上连接部件11的情况也如上述那样，相对于通过喷嘴接触力作用点的垂直线成为线对称，也可以设置多个连接部件。另外，在仅设置1根连接部件11的情况下，可以在通过上述喷嘴接触力作用点的垂直线上，在比喷嘴接触力作用点更向上的位置上，将连接部件固定在固定模板1上。
还有，在上述实施例中，虽然将台架部件10用和固定模板1相同的平板组成，但是，由于是能将连接部件11固定在机座40上的构件，也可以不用平板而用柱状部件。
在上述实施例中，其构成如下将注射装置20配置为悬挂在连接部件11上，由该连接部件11导向移动注射装置20，进行喷嘴接触等。即，连接部件11兼有3种功能悬挂配置注射装置20的功能，对该注射装置20前进后退的移动进行导向的功能、防止固定模板1倾倒的功能。
但是，和现有技术相同，在机座40上设置有对注射装置20进行导向的导向部件，沿着该导向部件使注射装置20前进后退，也可以进行喷嘴接触。这时，设置在固定模板1和台架部件10之间的连接部件11只有作为防止固定模板1倾倒的手段的功能。
还有，设置台架部件10的位置也不限于如上述实施例那样，在注射装置侧，注射装置的后端位置。实质上，由于是可防止固定模板1因施加的喷嘴接触力而倾倒，因而，例如，可以如图4中用虚线表示的作为台架部件10A，在加热筒体33移动范围的位置内将台架部件10A配置固定在机座40上。这时，由于注射装置20不能够悬挂，和现有技术相同，也可以是如下构成在机座40上设置导向部件，由该导向部件导向并使注射装置在机座40上滑动。
还有，也可以将台架部件设置在合模机构侧。例如，由图4中虚线表示的标号10B所示那样，也可以在没有妨碍活动模板3或合模机构5动作的位置上，将台架部件10B固定设置在机座40上。这时，将连接部件11′架在该台架部件10B和固定模板1上并分别固定。因此，用该连接部件11′和台架部件10B来防止在喷嘴接触时因施加在固定模板1上的喷嘴接触力而造成固定模板1的歪斜。
还有，如图4中虚线及标号10C表示那样，在背部台板2的后方，也可以将在合模机构4后方的台架部件10C设置固定在机座40上。在这种情况下，也可将连接部件11′架在台架部件10C和固定模板1之间并固定，可用该连接部件11′和台架部件10C来防止因喷嘴接触力而造成固定模板1的歪斜。
图5A及图5B是将台架部件10A设置在加热筒体33的移动范围内时的说明图，表示由图4所示箭头A方向看时的例子。图5A是平板状的台架部件10A的例子，图5B是柱状的台架部件10A的例子。
图5A中，在平板状的台架部件10A上，设置有加热筒体33通过的孔41的同时，在配置喷嘴接触机构的电机12的位置上形成有槽42并固定在机座40上。另外，2根连接部件11被固定在该台架部件10A上的同时，该连接部件11也被固定在固定模板1上，防止固定模板1因喷嘴接触力而歪斜。
图5B是将2根柱状部件11固定在机座40上形成台架部件的状况，两根连接部件11的一端固定在固定模板1上，其另一端分别通过柱状台架部件10A1、10A2进行固定，可防止固定模板1因喷嘴接触力而歪斜。
图6A至图6C是在合模机构5部分中设置台架部件10B时的说明图。图6A是平板状的台架部件10B的例子，图6B及图6C是由2根柱状台架部件10B1、10B2形成的例子。
在图6A中，台架部件10B为了不妨碍合模机构5的动作而在合模机构5的部分上设置了孔43。另外，在4根连接杆4的位置上设置孔44，使该连接杆4可滑动地通过。而且，该台架部件10B和固定在机座40上。在该台架部件10B和固定模板1的上部位置上，架着两根连接部件11′。该2根连接部件11′分别固定在台架部件10B和固定模板1上。这时，利用2根连接部件11′和台架部件10B也可防止固定模板1因喷嘴接触力而歪斜。
图6B所示的例子是利用2根柱状台架部件10B1、10B2形成台架部件的例子，在各柱状台架部件10B1、10B2上，为了使该连接杆4在通过的位置上可滑动而设置有孔44并被固定在机座40上。连接部件11′的一端各自固定在各台架部件10B1、10B2的上部，该连接部件11′的另一端固定在固定模板1的上部。因此，可防止固定模板1因喷嘴接触力而歪斜。
图6C是在合模机构5以及连接杆4的外侧，将2根柱状台架部件10B1、10B2固定在机座40上的例子，连接部件11′的一端各自固定在10B1、10B2的上部。该连接部件11′的另一端固定在固定模板1的上部。这样，可以防止固定模板1因喷嘴接触力而歪斜。
图7A至7C是在背部台板2的后方，将台架部件10C配设于合模机构5的后方的例子。图7A采用平板状部件形成台架部件10C的例子，2根连接部件11′的一端各自固定在该台架部件10C的上部。该连接部件11′的另一端固定在固定模板1的上部。
图7B是用2根柱状部件形成台架部件10C1、10C2的例子，这时，连接部件11′的一端分别固定在该2根台架部件10C1、10C2的上部，该连接部件11′的另一端固定在固定模板1的上部。
图7C是在合模机构5以及连接杆4的外侧，将2根柱状台架部件10C1、10C2固定在机座40上的例子。这时，连接部件11′的一端也各自固定在各台架部件10C1、10C2的上部。该连接部件11′的另一端固定在固定模板1的上部。
该图7A至图7C所示的例子也是利用连接部件11′和台架部件10C(10C1、10C2)以防止固定模板1因喷嘴接触力而歪斜。
利用本发明，可以防止因作用在安装有固定侧金属模的固定模板上的喷嘴接触力而使固定模板歪斜。因此，固定侧、活动侧金属模不会发生位置偏移，可以准确地进行合模。
权利要求
1.一种注射模塑成形机，在机座上安装了具有固定模板的合模机构和与上述固定模板相对的注射机构，其特征在于在上述机座上固定有上述固定模板，与上述固定模板相对、在注射机构侧的上述机座上固定有台架部件，设置有1个以上的连接上述固定模板和上述台架部件的连接部件，在比上述固定模板的喷嘴接触力作用点更高之处，在通过该喷嘴接触力作用点的垂直线上固定着上述1个以上的连接部件中至少1根连接部件的一端，将上述至少1根连接部件的另一端固定在上述台架部件上。
2.一种注射模塑成形机，在机座上安装了具有固定模板的合模机构和与上述固定模板相对的注射机构，其特征在于在上述机座上固定有上述固定模板，与上述固定模板相对、在注射机构侧的上述机座上固定有台架部件，设有多个连接上述固定模板和上述台架部件的连接部件，在比上述固定模板的喷嘴接触力作用点更高之处，相对于通过该喷嘴接触力作用点的垂直线，分为操作侧和反向操作侧，配置并固定上述多个连接部件中的至少2个连接部件的一端，将上述至少2根连接部件的另一端固定在上述台架部件上。
3.根据权利要求1或2所述的注射模塑成形机，其特征在于将上述台架部件固定在注射装置后端的机座上。
4.根据权利要求3所述的注射模塑成形机，其特征在于将注射装置可自由滑动地设置在上述连接部件上。
5.一种注射模塑成形机，在机座上安装了具有固定模板的合模机构和与上述固定模板相对的注射机构，其特征在于在上述机座上固定有上述固定模板，与上述固定模板相对、在合模机构侧的上述机座上固定有台架部件，设置有1个以上的连接上述固定模板和上述台架部件的连接部件，在比上述固定模板的喷嘴接触力作用点更高之处，在通过该喷嘴接触力作用点的垂直线上，固定上述1个以上的连接部件中至少1根连接部件的一端，将上述至少1根连接部件的另一端固定在上述台架部件上。
6.一种注射模塑成形机，在机座上安装了具有固定模板的合模机构和与上述固定模板相对的注射机构，其特征在于在上述机座上固定有上述固定模板，与上述固定模板相对、在合模机构侧的上述机座上固定有台架部件，设置有多个连接上述固定模板和上述台架部件的连接部件，在比上述固定模板的喷嘴接触力作用点更高之处，相对于通过该喷嘴接触力作用点的垂直线，分为操作侧和反向操作侧，配置并固定上述多个连接部件中的至少2个连接部件的一端，将上述至少2根连接部件的另一端固定在上述台架部件上。
7.根据权利要求5或6所述的注射模塑成形机，其特征在于将上述台架部件固定在背部台板的后方。
8.根据权利要求5或6所述的注射模塑成形机，其特征在于将上述台架部件固定在上述合模机构的后方。
9.根据权利要求1至8中任何一项所述的注射模塑成形机，其特征在于在设置多个连接部件的情况下，在相对于固定模板安装到机座上的安装线的垂直线上，相对于通过上述喷嘴接触力作用点的线，呈线对称地配置连接部件。
全文摘要
本发明涉及注射模塑成形机，特别是涉及合模机构及注射机构相对于机座横向配置的注射模塑成形机。将台架部件固定在卧式注射模塑成形机的机座上，利用连接部件将固定在机座上的固定模板和台架部件进行连接。在喷嘴接触时，将注射装置的注射喷嘴推压到固定模板上。由于该推压力，对固定模板上作用有使其倾倒的力，然而，利用连接部件和台架部件，可以防止该固定模板的歪斜。
文档编号B29C45/20GK1460583SQ0312856
公开日2003年12月10日 申请日期2003年5月9日 优先权日2002年5月23日
发明者吉冈光志 申请人:发那科株式会社