专利名称：注射模塑机的制作方法
技术领域：
本发明涉及直列螺杆式注射模塑机，特别涉及在螺杆前端设置的防止树脂逆流的逆流防止阀机构。
背景技术：
用一根螺杆可使可塑化(熔融)的材料、混揉以及射出的注射模塑机被称为直列螺杆式注射模塑机。通常，在直列螺杆式注射模塑机上为防止在前端射出时树脂逆流而具有逆流防止阀机构。图1是这种逆流防止阀机构的一个例子。在螺杆1的前端设置的螺杆头2和螺杆1的本体部分之间直径缩小的部分上配置可在螺杆轴方向移动的止回环3，还在该直径缩小的部分的螺杆1的本体侧配置和该止回环3可紧密接触的关闭树脂通路的止回片4。
从螺杆1的后方供给的树脂颗粒被螺杆1的转动发生的剪断热和在被插入螺杆1的滚筒外侧设置的加热器的热量熔融。熔融的树脂提高了止回环3后方的树脂压力，产生把止回环3压向前方的力。当止回环3被压向前方时，后方的树脂通过止回环3和直径缩小的部分的间隙，流入止回环3的前方，使螺杆头2的前方的滚筒内的压力上升。
当止回环3的前方的压力超过规定的压力(背压)时，螺杆1被压向后方，从而使止回环3的前方的压力降低。进一步，旋转螺杆1，使止回环3的后方的压力变得比止回环3的前方的压力高，继续熔融的树脂被送入止回环3的前方，到规定的量时螺杆1后退，停止螺杆转动。
接着进入射出工序，因为为填充树脂，使螺杆1前进，在螺杆头2的前方积存的树脂压力上升，从而使止回环3后退，与止回片4紧密接触，关闭树脂通路，这样，用充填压而防止了熔融树脂向螺杆后退方向逆流。当止回环3后退、关闭树脂通路的定时变动时，充填的树脂量也变动，从而使成形不稳定。
射出时的逆流防止阀机构通过螺杆1的前进使逆流防止阀机构前方的压力变得比后方的压力高而关闭，但是如上所述，就在射出之前的逆流防止阀机构的后方在螺纹5之间的沟部6中有残压，由于该残压的影响存在关闭定时变动的问题。因此，提出各种能够在每一周期稳定实施逆流防止阀机构关闭的设备，和确定逆流防止阀机构实际的关闭定时、根据所确定的定时控制射出工序的方法。
例如已知，在圆筒内追加压力传感器，根据螺干前进中的压力变化检测逆流防止阀的关闭，以逆流防止阀的关闭时刻作为射出冲程的原点的方法(参照特开平4-201225号公报)，利用静电容量检测环形阀的位置的方法(参照特开平3-92321号公报)，通过检测射出开始时的射出压力的提升检测逆流防止阀的关闭，从该检测位置控制射出冲程的方法(参照特开昭51-73563号公报)等。
另外也知道，有在和射出开始时同时，强制地或者释放固定地使螺杆反转，关闭逆流防止阀的方法(参照特开昭62-60621号公报)，在射出开始时为防止螺杆反转施加制动，在射出开始、逆流防止阀关闭后解除制动，减少磨损、延长螺杆寿命的方法(参照特开平11-170319号公报)。
此外，还提出通过在开始射出前的计量结束时降低螺纹部分的沟部的树脂残压等，在开始射出的同时关闭逆流防止阀那样的各种方法。例如，已知计量结束时通过使螺杆反转降低螺纹部分的压力的方法(参照特开2000-858号公报)，执行预射、执行逆流防止阀的关闭，根据该预射后的螺杆位置进行射出工序的控制的方法(特开昭60-76321号公报)。另外，使射出螺杆在自由转动的状态下射出，通过射出螺杆的转动可以容易地关闭逆流防止阀的方法(特开平6-71706号公报)。
由于要通过树脂压力的上升检测逆流防止阀关闭就需要追加压力传感器、从而产生了机构变得复杂的问题。另外，在计量结束后、射出开始前进行减压处理的方法中存在为进行这一减压处理的控制复杂化的缺点。
另外，在上述特开平6-71706号公报中记载的使螺杆反转的方法中，因为反转的量是通过组装的止回环的连接突出部的机构部件调整的，因此存在结构复杂的问题。另外，在特开昭62-60621号公报记载的在射出开始的同时释放螺杆转动的固定、实行反转的方法中，由于在射出、压力保持中经常保持释放螺杆转动，因此在保持压力控制时降低螺杆前端压力的场合，此时螺杆正转，树脂被供给前方，但存在充填量变动的问题。
发明内容
根据本发明的直列螺杆式注射模塑机的第一实施例具有检测从射出开始使螺杆进入自由转动状态、到射出后上述螺杆停止转动的螺杆转动停止检测设备，和检测出由所述螺杆转动停止检测设备检测出转动停止时的螺杆位置的螺杆位置检测设备。而且，这种实施例的注射模塑机可以有以下的形态具有根据所述螺杆位置检测设备检测出来的螺杆位置，修正为控制射出工序所设定的螺杆位置的螺丝位置修正设备。
设置任意设定使所述螺杆进入自由转动状态的定时的设定设备。
设置将自由转动状态的螺杆的转动方向限定在一个方向上的限定设备。
设置将自由转动状态时的螺杆转动的转矩设定为任意值的设定设备。
根据本发明的直列螺杆式注射模塑机的第二实施例具有从射出开始使螺杆进入自由转动状态的设备，和在使螺杆进入自由转动状态后再固定螺杆转动的设备。这种实施例的注射模塑机可以有以下的形态设置任意设定使所述螺杆进入自由转动状态的定时和再次固定螺杆转动的定时的设定设备。
设置将自由转动状态的螺杆的转动方向限定在一个方向上的限定设备。
设置将自由转动状态时的螺杆转动的转矩设定为任意值的设定设备。
根据本发明，可以简单地检测为防止在注射模塑机的螺杆的前端射出时树脂逆流而设置的逆流防止阀的关闭定时。另外，可以抑制由于计量结束后的螺杆螺纹间残压的影响使逆流防止阀的关闭定时变动，实现稳定的射出控制。
图1是在注射模塑机的螺杆上设置的逆流防止阀机构的一例；图2是表示计量结束时的逆流防止阀机构的状态的图；图3是说明由于流到螺杆螺纹间的沟部的树脂的压力延迟止回环向后移动的现象的说明图；图4是表示由于射出开始时螺杆自由转动使止回环容易后移、加速树脂通路关闭的原理说明图；图5是说明止回环后移、与止回片紧密接触、关闭树脂通路的状态的说明图；图6是说明在射出/压力保持工序中在使射出/保持的压力降低的场合，通过使螺杆自由转动，使熔融树脂通过止回环的部分，被供给到螺杆前端的说明图；图7是表示射出时螺杆自由转动、变化树脂的种类和成形条件射出时，测定从射出开始到螺杆停止转动的转动量的实验结果的图；图8是表示本发明的一个实施例的要部的方框图；图9是表示根据本发明的一个实施例的注射模塑操作的流程图；图10是关于在射出控制中射出速度的切换位置以及向压力保持的切换位置的设定及其修正的说明图；图11是表示不通过逆流防止阀机构检测树脂通路关闭的本发明的另一实施例的流程图。
具体实施例方式
参照附图对下面的实施例的说明可以明了本发明的上述以及其它的目的和特征。
图2～图6是本发明的原理说明图。
图2是表示计量结束时的逆流防止阀机构的状态的图，螺杆头2的前端的筒7内贮存着熔融树脂，由于该贮存的熔融树脂的压力和螺杆1的螺纹5之间的沟部6中残存的树脂压力的差小，因此逆流防止阀机构的止回环3处于不稳定的位置。从这样的状态使螺杆1前进执行射出时，由于充填压，在逆流防止阀机构的前方的压力比在后方的螺纹5之间的沟部6中存在的树脂的压力变高的阶段，止回环3向后方移动与止回片4紧密接触，关闭树脂通路。在该射出开始时，停止螺杆1的转动，在固定状态下使螺杆1在轴方向移动射出时，如图3所示，由于流入螺纹5之间的沟部6中的树脂的压力，推迟止回环3的后移。由于螺纹5之间的沟部6中贮存的树脂的压力的大小使逆流防止阀的关闭的定时变动。这一点对在金属模内充填的树脂的充填量有影响，影响成品的质量。
因此，在本发明中，如图4所示，在射出开始时使螺杆1自由转动。为使螺杆自由转动，在电动式注射模塑机的场合，切断螺杆转动电动机的电源，或限制电流值。另一方面，在油压式注射模塑机的场合，开放螺杆转动驱动用油压回路。
螺杆1前进，螺杆头2的前方的树脂压力增高时，这一压力也作用在逆流防止阀机构后方的螺纹5之间的树脂上。螺纹5之间的树脂要向后移动那样在螺纹5之上施加后退方向的力。因为螺杆1保持在可以自由转动的状态，因此螺杆1自身转动，树脂的后移容易。这一事实使止回环3容易地后移，在射出开始后迅速地关闭逆流防止阀机构。
如图5所示，止回环3后移，和止回片4紧密接触关闭树脂通路时，在螺杆1的螺纹5之间的沟部6中蓄集的树脂上因为失去螺杆头2前方的树脂的压力作用，因此螺杆1的转动停止。即，该螺杆1的转动量和速度由充填压、充填(射出)速度、螺纹5之间的沟部6中的树脂压力自然决定，不需要预先设定。检测该螺杆1停止转动的时刻，判断在该检测的时刻通过逆流防止阀机构执行的关闭，根据此时的螺杆1的位置(螺杆1的向射出方向的移动位置)修正射出控制的射出速度切换位置和向压力保持的切换位置等的控制参数的设定值。
图7是变化树脂的种类和成形条件，在射出时使螺杆自由转动射出，测定从射出开始到螺杆停止转动的转动量的实验结果。可以明白，在用△标记表示的点处，螺杆转动停止，作为逆流防止阀机构执行关闭树脂通路的时刻被检测出来。
逆流防止阀机构执行关闭树脂通路后，螺纹5之间的沟部6中蓄积的树脂上失去螺杆头2前方的树脂的压力作用。但是，因为在射出/压力保持工序中压力控制正在操作，根据成形条件有螺杆前端压力降低的情况。在这种压力降低的场合，在螺纹5之间的沟部6中蓄积的树脂压力对止回环3有向前方挤压的作用。这里，螺杆1自由转动时，如图6所示那样螺杆1正转，在螺纹5之间的沟部6的部分中贮存的熔融树脂通过止回环3的部分被供给螺杆前端。这样因为充填量变得不稳定，因此从射出开始在任意的定时需要固定螺杆转动。螺杆转动的固定也可以在正反两个方向上共同固定，也可以只固定正转。在电动式注射模塑机的场合，在固定正反两方向的场合，执行螺杆转动电动机的转动位置的反馈控制，保持指令位置固定螺杆1。另外，在只固定正转方向的场合，也可以只在反转方向执行螺杆转动电动机的电流限制，在正方向不转动。
图8是表示本发明的一个实施例的要部的方框图。
在插入螺杆1的筒7的前端安装喷嘴9，在筒7的后端部安装向筒7内供给树脂颗粒的料斗15。螺杆1由计量用伺服电动机10通过传动机构12被驱动，此外，该螺杆1由射出用伺服电动机11和把传动机构13以及球螺杆/螺母等的旋转运动变换成直线运动的变换机构14使其在轴方向驱动，执行射出以及背压控制那样构成。在计量用伺服电动机10和射出用伺服电动机11上分别安装检测其转动位置速度的位置/速度检测器16、17，通过该位置/速度检测器可以检测螺杆1的转动速度、轴方向的位置以及移动速度(射出速度)。
控制该注射模塑机的控制装置20由用总线28连接的处理器21、由ROM和RAM等构成的存储器22、与注射模塑机的各种传感器和驱动器连接的输入输出电路23、控制注射模塑机中的计量用伺服电动机10和射出用伺服电动机11等的各控制轴的伺服电动机的伺服电路24以及接口26构成。
在接口26上连接附加液晶显示装置的手动数据输入装置27。使用附加液晶显示装置的手动数据输入装置27预先设定后述计量用伺服电动机10的正转方向以及反转方向的电流限制值等。另外，伺服电路24由处理器和存储器等构成，控制驱动注射模塑机的各轴的伺服电动机的位置、速度等。伺服电路24通过伺服放大器25驱动各轴的伺服电动机。另外，从在各伺服电动机上安装的位置/速度检测器反馈来的位置及速度反馈信号输入到伺服电路24中，进行位置及速度的反馈控制。此外，在图8中，仅示出计量用伺服电动机10和射出用伺服电动机11。此外，以上这样的注射模塑机的结构和现有的电动式注射模塑机的结构相同。
图9是本实施例中的处理器21执行的关于本发明的注射模塑机的操作流程图。
成形操作开始时，首先，复位存储逆流防止阀关闭螺杆位置CL的寄存器以及定时器T(步骤100)，将螺杆转动开始检测标记ST调整为“0”(步骤101)。然后，等待射出开始(步骤102)，射出开始时，起动调整解除计量用伺服电动机(螺杆转动用伺服电动机)10的电流值限制的时间的定时器T(步骤103)。
接着判断定时器T是否到规定时间(步骤104)，未到规定时间的话，将使螺杆在正转方向和反转方向转动的计量伺服电动机的正转方向及反转方向的电流限制值调整为预先设定的小的值(几乎接近0)“+TQ1”、“-TQ1”(步骤105)。由此，因为驱动计量伺服电动机的驱动电流保持在设定的“+TQ1”、“-TQ1”以下，因此计量用伺服电动机10以及由该计量用伺服电动机10旋转驱动的螺杆1成为自由转动的状态。
接着判断螺杆转动开始检测标记ST是否是“2”(步骤106)，如果不是“2”，则判断是否是“1”(步骤107)，如果也不是“1”，则判断由位置/速度检测器16检测的计量用伺服电动机10的转动速度V是否在设定转动速度V0或V0以上(步骤108)。最初，螺杆转动开始检测标记ST为“0”，计量用伺服电动机10为停止状态，或者仅仅在移动，因此其转动速度V未达到设定值V0。在这一场合，处理器21判断压力保持是否结束(步骤110)，如果未结束则返回到步骤104。以下，到计量用伺服电动机10的转动速度V到成为设定转动速度V0或V0以上的期间，重复执行步骤104～108、步骤110的处理。
射出开始，射出用伺服电动机11被驱动，螺杆1前进，从喷嘴9向金属模内开始射出在螺杆头2的前方蓄积的熔融树脂后，由于该熔融树脂的压力，如前所述，逆流防止阀机构的止回环3被挤压向后方。然后，开始挤压螺杆1的螺纹5之间的沟部6中蓄积的树脂，但是因为使螺杆1转动的计量用伺服电动机10的驱动电流是小的值“+TQ1”、“-TQ1”，所以螺杆1是可以自由转动的状态，螺纹5之间的沟部6中蓄积的树脂挤压螺杆1的螺纹5使螺杆1转动。该螺杆1的转动速度变成设定值V0以上时，这一点就由步骤108检测出来，把螺杆转动开始检测标记ST定为表示螺杆正在转动的值“1”(步骤109)，前进到步骤110，返回步骤104。因为螺杆转动开始检测标记ST被设定为“1”，因此执行步骤104、105、106的处理，从步骤107移动到步骤114。
在步骤114，判断计量用伺服电动机10的转动速度V是否在设定转动速度V0或V0以下。如果不在设定转动速度V0或V0以下，则返回到步骤110。以下，到使用位置/速度检测器16检测的计量用伺服电动机10的转动速度V成为设定转动速度V0或V0以下的期间，重复执行步骤104～107、步骤114、步骤110的处理。
止回环3被树脂挤压向后退，紧密接触止回片4，关闭树脂的通路后，因为在螺杆1的螺纹5上失去施加的力，因此螺杆1停止转动。于是，该螺杆1的转动速度变成设定值V0或V0以下，从步骤114前进到步骤115，读取根据来自位置/速度检测器17的位置的反馈信号确定的螺杆1的现在位置(以螺杆的轴方向的位置表示射出位置)P作为逆流防止阀关闭螺杆位置CL存储。另外，也在显示装置27上显示该逆流防止阀关闭螺杆位置CL。并且，把螺杆转动开始检测标记ST定为表示逆流防止阀关闭的值“2”(步骤116)，前进到步骤110。
这样在把螺杆转动开始检测标记ST定为“2”以后，定时器T计时设定时间，到规定时间期间，反复执行步骤104、105、106(转动开始检测标记ST为“2”的判断为“是”)、110、104的处理。
然后，当定时器T到规定时间时(步骤104)，解除转动螺杆1的计量用伺服电动机10的转矩限制、使其限制值返回到可以输出全转矩的最大驱动电流值“+TQ0”、“-TQ0”，另外，此时控制计量用伺服电动机10的位置回路的位置偏差设定为“0”(步骤113)。以下，到压力保持结束期间，反复执行步骤104、113、110的处理。
这样，在定时器T达到规定时间后，计量伺服电动机的电流限制值成为最大值，而且，因为对该计量伺服电动机没有移动指令输出，因此该计量用伺服电动机10要保持其转动位置那样作用，停止螺杆1的转动，固定。
这样，当压力保持结束时(步骤110)，计量用伺服电动机10的电流限制值再次设定为最大驱动电流值“+TQ0”、“-TQ0”(步骤111)，等待成形结束(步骤112)。
以上是该实施例的操作处理。这样在射出开始后的规定时间内，螺杆1保持可以自由转动。其结果，由于射出产生的充填压，在逆流防止阀机构的止回环3后退时螺杆1反转，止回环3容易后退，同时止回环3紧密接触止回片4，关闭树脂通路，此时的螺杆1的位置P作为逆流防止阀关闭螺杆位置CL存储并且显示。
把这样确定的逆流防止阀关闭螺杆位置CL利用到像现有技术中执行的射出工序的射出控制中。
图10是关于在射出控制中射出速度的切换位置以及向压力保持的切换位置的设定及其修正的说明图。横轴表示射出冲程，纵轴表示射出速度。从射出开始螺杆位置S0以射出速度V1开始射出，在螺杆位置S1切换到射出速度V2，进而在螺杆位置S2切换到射出速度V3，在螺杆位置VP向压力保持切换，这样进行设定。此外，CL0是作为基准的射出工序时的逆流防止阀关闭螺杆位置，该螺杆位置CL0是在调整成形条件、成形稳定、满足成品要求的质量的状态下根据在多次成形周期中的逆流防止阀关闭螺杆位置的平均值确定的。
因此，该基准逆流防止阀关闭螺杆位置CL0预先设定，开始成形周期后，处理器21以图9所示处理检测逆流防止阀关闭螺杆位置CL，根据该检测值CL与设定的基准逆流防止阀关闭螺杆位置CL0求逆流防止阀机构的关闭螺杆位置的偏差ΔCL。
ΔCL＝CL-CL0...(1)把这样求出来的偏差ΔCL加到设定的各速度切换螺杆位置以及向压力保持切换的螺杆位置上，求修正的位置S1’、S2’、VP’，以求出来的修正螺杆位置S1’、S2’切换射出速度，以修正压力保持切换位置VP’切换压力保持控制。
S1’＝S1+ΔCLS2’＝S2+ΔCLVP’＝VP+ΔCL也就是说，可以认为金属模内实际上熔融树脂的被注入是从逆流防止阀机构关闭树脂通路的时刻开始的。因此，以和基准逆流防止阀关闭螺杆位置CL0的位置偏差ΔCL的份额修正各速度切换位置、压力保持切换位置的话，和实质的射出操作、向压力保持的切换与作为获得优良成品的基准的射出工序几乎相同。
在上述实施例中，从射出开始经过以定时器T计时的设定的规定时间后，转动螺杆的计量伺服电动机的电流限制值取最大值“+TQ0”、“-TQ0”，但是在不设置这一定时器T时，在射出开始时刻设定计量伺服电动机的电流限制值为小的限制值“+TQ1”、“-TQ1”，也可以在逆流防止阀关闭、螺杆转动开始标记ST设定为“2”时(图9中步骤116)，使计量伺服电动机的电流限制值取最大值“+TQ0”、“-TQ0”，锁定螺杆的转动。
另外，射出开始时逆流防止阀机构的止回环3迅速后退，与止回片4紧密接触，为使树脂的阻力小，容许螺杆1反转，也可以使计量伺服电动机的电流限制值仅在反转方向取小的电流限制值“-TQ1”。例如，在图9的例子中，在步骤105也可以取螺杆反转转矩＝-TQ1。
另外，一旦逆流防止阀关闭后，由于减压等，逆流防止阀机构的前方的树脂压力比后方的树脂压力降低，螺杆1正转，把止回环向前方挤压，由于为防止把在螺纹5之间的沟部6中蓄积的树脂向逆流防止阀的前方送出，锁定了螺杆转动，因此，螺杆1在正转方向上像要不转动那样，可以使计量伺服电动机的正转方向的电流限制值取最大值“+TQ0”(例如在图9所示例子中，在步骤113，可以取螺杆反转转矩＝+TQ0)。
另外，关于成形条件，在射出、压力保持的工序中不发生压力减低等时，进而，在即使有压力减低也可以忽视的场合，也可以在射出工序中保持螺杆自由转动。这一场合，在图9的流程图中，不需要进行步骤103、104、113的处理。
另外，在计量结束时为降低螺杆头2前方的树脂压力有时使螺杆1后退任意距离，在这种场合，在下一射出工序中在螺杆1前进相当于减压距离部分的期间，为使螺杆头2前方的树脂不发生向后退方挤压止回环3的力，也可以不使螺杆自由转动。因此，螺杆1从射出开始到达任意的位置后，或者从射出开始经过任意的时间后，也可以自由转动。
进一步，在由于射出时使螺杆1可以自由转动，通过逆流防止阀机构迅速执行树脂通路的关闭，可以不执行关于逆流防止阀机构的关闭螺杆位置的修正也可以的场合，或者在连续成形运行前，使螺杆自由转动射出，预先检测、显示关闭螺杆位置。然后，确定该关闭螺杆位置、或者检测显示的螺杆位置的平均值，取该平均值作为关闭螺杆位置CL。其后，根据该检测的关闭螺杆位置CL执行射出控制中的射出速度的切换位置和向压力保持的切换位置等的设定。这样做的话，在连续成形运行时，只需简单地使螺杆可以自由转动，不用检测逆流防止阀的关闭即可。
图11表示这种场合的处理器21实施的处理的流程图。成形操作开始后，复位定时器T(步骤200)，等待射出开始(步骤201)，使定时器T起动(步骤202)。然后，判断定时器T是否到达规定时间(步骤203)。如果未到规定时间，设定计量用伺服电动机10的正转方向和反转方向的电流限制值为小的值(几乎接近0)“+TQ1”、“-TQ1”(步骤204)。由此，计量用伺服电动机10以及由该计量用伺服电动机10旋转驱动的螺杆1成为可以自由转动的状态。
如果压力保持未结束的话(步骤205)，返回到步骤203，到定时器T到达规定时间的期间，重复执行步骤203、204、205的处理。然后，定时器T到达规定时间后，解除计量用伺服电动机10的转矩限制，使输出全转矩那样使该限制值返回到最大驱动电流值“+TQ0”、“-TQ0”，另外，此时设定控制计量用伺服电动机10的位置回路的位置偏差为“0”(步骤208)。
以下，到压力保持结束期间，反复执行步骤203、208、205的处理。这样，在定时器T到达规定时间后，计量伺服电动机的电流限制值成为最大，而且因为对该计量伺服电动机没有移动指令输出，因此该计量用伺服电动机10像要保持其转动位置那样作用，停止螺杆1的转动，固定。这样，压力保持结束后(步骤205)，计量用伺服电动机10的电流限制值再次设定为最大驱动电流值“+TQ0”、“-TQ0”(步骤206)，等待成形结束(步骤207)。
此外，在上述各实施例中，通过从射出开始经过的时间确定固定螺杆转动的定时，但是，也可以根据螺杆1的位置和实际的螺杆转动量决定该定时。
如上所述，本发明不使用特别的机构可以检测射出时的逆流防止阀的关闭定时。另外，可以实现稳定地射出控制。
权利要求
1.一种直列螺杆式注射模塑机，其特征在于，具有检测在从射出开始时螺杆自由转动、射出后上述螺杆停止转动的螺杆转动停止检测设备，还有检测在由所述螺杆转动停止检测设备检测出转动停止时的螺杆位置的螺杆位置检测设备。
2.如权利要求1所述的注射模塑机，其特征在于，具有根据上述螺杆位置检测设备检测出来的螺杆位置、修正为控制射出工序设定的螺杆位置的螺杆位置修正设备。
3.如权利要求1或2所述的注射模塑机，其特征在于，设置任意设定使上述螺杆进入自由转动状态的定时的设定设备。
4.如权利要求1或2所述的注射模塑机，其特征在于，设置限定进入自由转动状态的螺杆的转动方向在一个方向上的设备。
5.如权利要求1或2所述的注射模塑机，其特征在于，设置设定成为自由转动状态时的螺杆转动的转矩为任意值的设备。
6.一种直列螺杆式注射模塑机，其特征在于，具有从射出开始使螺杆进入自由转动状态的设备，还有在使上述螺杆进入自由转动状态后再次固定螺杆转动的设备。
7.如权利要求6所述的注射模塑机，其特征在于，设置任意设定使所述螺杆进入自由转动状态的定时和再次固定螺杆转动的定时的设备。
8.如权利要求6或7所述的注射模塑机，其特征在于，设置限定成为自由转动状态的螺杆的转动方向在一个方向上的设备。
9.如权利要求6或7所述的注射模塑机，其特征在于，设置设定成为自由转动状态时的螺杆转动的转矩为任意值的设备。
全文摘要
直列螺杆式注射模塑机，通过开始射出，逆流防止阀的前方的树脂压力增大，止回环后退，由于螺杆的螺纹之间贮留的树脂的压力妨碍止回环的后退，但是通过使螺杆自由转动，止回环的后退速度变快，因此，止回环迅速和止回片紧密接触，关闭树脂通路后，固定螺杆的转动，通过射出/压力保持的降压螺杆正转，防止树脂向逆流防止阀的前方压出。
文档编号B29C45/52GK1517196SQ20041000050
公开日2004年8月4日 申请日期2004年1月8日 优先权日2003年1月17日
发明者渡边广, 小宫慎吾, 吾 申请人:发那科株式会社