制造轮胎的方法和用于在成形支撑上布置加强元件的装置的制作方法

专利名称：制造轮胎的方法和用于在成形支撑上布置加强元件的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于制造车轮轮胎的方法。
本发明还涉及一种用于在成形支撑上布置至少一个加强元件的装 置，所述装置能够用于执行上述方法。
背景技术：
在整个说明书和随后的权利要求书中，术语"加强元件"用来表示 具有一个或多个线状加强元件的元件，例如结合到弹性体材料层中或 涂覆有弹性体材料层的纺织的或金属的帘线。
还应该说明的是，在本说明书和其后的权利要求书中，术语"弹性 体材料"用来表示包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的 混合物。优选地，该混合物还包4舌添加剂，如交联剂和/或增塑剂。由 于提供了交联剂，因此该材料可通过加热进行交联，从而形成最终产品用于车轮的轮胎通常包括具有至少一个胎体帘布层的胎体结构， 该胎体帘布层由结合到弹性体基体中的增强帘线构成。胎体帘布层具
有分别接合环形固定结构的端片(end flap )，该固定结构布置在通常 称之为"胎圏"的区域中，并且通常由大体上周向的环形插入件构成， 在该环形插入件上的径向向外的位置施加至少一个填充插入件。这种 环形结构一般称为"胎圏芯"。
在相对胎体帘布层的径向向外的位置，结合包括一个或多个带层 的带束层结构，所述带层径向层叠布置，并具有纺织的或金属的增强 帘线，该增强帘线定向成使得其横跨和/或大体上平行于轮胎的周向延 伸方向。
在胎体结构和带束层结构之间有一层弹性体材料，通常称为"底 带，，，其能够为了随后施加带束层结构而使胎体结构的径向外表面尽可
能地均匀。
在相对带束层结构的径向向外的位置施加胎面带，其象形成轮胎 的其它结构元件一样同样由弹性体材料构成。
在胎面带和带束层结构之间布置有由弹性体材料构成的所谓"底
层"，其具有合适的特性，以确保胎面带本身的稳定结合。
在胎体结构的侧面，还施加了由弹性体材料构成的相应侧壁，每
个侧壁从胎面带的一个侧缘延伸到相应的环形结构，以固定到胎圏上。
在"实心(tubeless)，，轮胎中，胎体帘布层内部由优选基于丁烯的 弹性体材料层涂覆，其通常称为"衬套(liner)",并具有最佳的气密 特性，以及从一个胎圏延伸到另一个胎圏。
车轮轮胎的常规制造方法基本上都提出，首先将在上面列出的各 个轮胎元件彼此分开地制造，然后在随后的轮胎构建步骤(building step)中进行装配。
然而，当前的趋势是使用能够使半成品的生产和存储减到最小或 者尽可能消除的制造方法。
更加特别地，目前的注意力已经转向这样的方法解决方案，即根 据预定的顺序，将各个轮胎元件直接施加到在通常为环形或圆柱形的 成形支撑上构建的轮胎上，来制造各个轮胎元件。
例如，在同一申请人的文献WO01/36185中，通过以下步骤在环 形支撑上制造轮胎元件，即顺序地在环形支撑上布置多个加强元件， 该加强元件例如由单个涂有橡胶的帘线构成，或者由特别地在制造胎 体和带束层结构中使用的、呈条状元件形式的、平行的、成组的、涂 有橡胶的帘线构成，以及由特别地在制造轮胎的其它结构元件如胎面 带、侧壁、衬套、填料的过程中使用的、由弹性体材料制造的连续的 细长元件构成。
应该注意到的是，在这种情况下，轮胎的制造可提供一种基本上 没有半成品的中间存储的自动过程。在该过程中，如上所述的轮胎的 单个结构元件按照预定顺序从细长元件开始进行制造，该细长元件由 与压出机可操作地相关联的输送元件供给。然后，通过至少一个压力
机构件将该细长元件布置在成形支撑上，该压力机构件沿施压方向作 用在细长元件上，并沿预定的布置路径相对成形支撑移动。
在同一申请人的专利EP1299825中，轮胎的设计步骤自动产生多 个工序，其基本上再现在设计步骤中确定的所有结构元件的布置顺序， 按照该设计步骤用于制造轮胎的装置可制造新型号的轮胎。该工序优 选地都包含结构元件的布置顺序，并优选地存储在数据库中，以从中 合适地提取布置顺序而发送给生产装置的相应制造单元。
申请人认识到，如在EP1299825中所描述的方法基于理论布置构 型(profile)通过软件限定了预先根据经验确定的布置路径，该布置 构型上可布置细长元件。特别地，当该软件接受了表示理论布置构型 的一系列信息输入后，该软件对该信息进行处理，并计算出在成形支 撑上限定了布置路径的一 系列点的空间坐标。
实际上，其上布置了加强元件的成形支撑以及环形或圆柱形的鼓 包括多个表面层，该表面层部分地或者完全地重叠，以及部分地或者 完全地由弹性体材料构成。因此，由于这些层的尺寸公差，因此其上 布置了加强元件的实际布置构型与用来通过上述软件限定布置路径的 理论构型不同。这就导致在成形支撑上的加强元件不是最佳布置。
特别地，申请人已经证实，沿由理论布置构型限定的布置路径在 成形支撑上布置加强元件会在轮胎上产生缺陷，例如相邻加强元件之 间的重叠或不期望间隔。

发明内容
因此，申请人认为有必要开发一种方法和装置，其能够在如上所 述的轮胎制造过程中根据实际布置构型来布置加强元件，从而确保最 佳的布置，以及由此确保轮胎更高的质量水平。
申请人已经发现，可以通过沿着由理论布置构型限定的第一布置 路径检测实际布置构型和理论布置构型之间的偏差，并根据该检测到 的偏差，限定从上述第一布置路径开始的实际布置路径。
因此本发明在其第一方面涉及一种用于制造车轮轮胎的方法，包 括以下步骤
在成形支撑上构建胎体结构，其具有与环形固定结构相关联的至 少一个胎体帘布层；
在相对于所述胎体结构的径向向外的位置构建带束层结构； 在相对于所述带束层结构的径向向外的位置构建胎面带； 其中所述至少一个胎体帘布层、所述环形固定结构和所述带束层 结构都包括在相对于所述成形支撑的径向向外的位置布置的至少一个 加强元件；其中至少一个加强元件的布置包括以下步骤
根据理论布置构型在所述成形支撑上设定所述至少一个加强元件 的第一布置路径；
沿所述第一布置路径检测实际布置构型和所述理论构型之间的偏
差；
根据所述偏差，在所述成形支撑上限定所述至少一个加强元件的 实际布置路径；
沿所述实际布置路径，在所述成形支撑上布置所述至少一个加强 元件。
有利地，本发明的方法可以沿着根据实际布置构型计算的实际布 置路径在成形支撑上布置加强元件，该实际布置构型是从成形支撑的 构型开始而确定的。因此，可以最佳地布置加强元件，并避免了一些 缺陷，如相邻加强元件之间的重叠或不期望间隔。通过这种方式能够 确保轮胎的高质量水平。
特别地，根据本发明，根据在实际布置构型和理论布置构型之间 检测到的偏差，可以从理论布置路径计算出实际布置路径。该偏差例 如可能是由于事先在成形支撑上布置的表面层的尺寸公差引起的。
优选地，设定第一布置路径的步骤包括以下步骤
通过计算算法限定所述第一布置路径；
控制所述至少一个加强元件的至少一个布置单元，以使所述布置 单元的至少一个压力机构件移动到相对于所述成形支撑的预定位置，
所述预定位置限定了所述第一布置路径的初始位置；
将检测设备设定为零。
有利地，上述第一布置路径可以通过计算算法由经验限定。特别 是，该软件接受一系列表示理论布置构型的信息输入后，对该信息进 行处理，以计算出一系列点的空间坐标。这些点限定了理论布置路径。
根据本发明，理论布置路径是这样的路径，即沿此路径在实际布 置构型和理论布置构型之间的偏差被检测以便随后限定实际布置路 径。
更加有利的是，在本发明的方法中，通过在检测设备开始检测步 骤之前将其设定为零，可使其在输出中直接提供实际布置构型和理论 布置构型之间的偏差。
优选地，在上述预定位置中所述至少一个压力机构件使与其机械 连接的弹性元件产生预定伸长。通过这种方式，所述压力机构件可检 测可能的正偏差(其例如是由于在某一个检测点处，事先在成形支撑 上布置的表面层的厚度大于理论厚度而引起的)和可能的负偏差(其 例如是由于在某一个检测点处，事先在成形支撑上布置的表面层的厚 度小于理论厚度而引起的)。
优选地，所述预定伸长量介于大约2mm和5mm之间。
优选地，检测实际构型和理论构型之间的偏差的步骤包括以下步
沿着从所述预定位置开始的第一布置路径移动所述至少一个压力 机构件；
同时，沿在所述成形支撑上的所述至少一个压力机构件的施压方 向，检测实际构型和理论构型之间的偏差。
这样，就在压力机构件在上述第一布置路径上运动的同时检测了 偏差。
在本发明的方法的第 一 实施例中，检测实际构型和理论构型之间 的偏差的步骤是在所述成形支撑上的所述至少一个加强元件的布置过 程的设定步骤中执行的。在这种情况下，有利的是，检测步骤的启动 不会导致执行布置过程必需的作业时间增加。这是可以实现的，例如 在布置加强元件以制造轮胎的带层的过程中，其中确实可以预见布置装置为了初始设定而经历了 一个空转过程。
在本发明的方法的 一个可替换实施例中，检测实际构型和理论构 型之间的偏差的步骤是在所述成形支撑上的所述至少一个加强元件的 布置过程的第一布置步骤中执行的。这是可以实现的，例如在布置加 强元件以制造轮胎的胎体帘布层或者在布置胎圏芯以制造胎体结构的 固定结构的过程中。
在本发明的方法的一个优选实施例中，限定实际布置路径的步骤 包括根据所述偏差校正所述第一布置路径的步骤。
有利地，仅在检测到实际构型和理论构型之间的偏差的情况下计 算实际布置路径。更加有利地，该计算仅为第一布置路径中已经在其 检测到了实际构型和理论构型之间偏差的那些点提供坐标校正。这将 有利地使用亍限定实际布置路径所需的计算工作量减到最小。
优选地，校正所述第一布置路径的步骤仅在如果所述偏差超出预 定的公差范围时执行。这将使用于限定实际布置路径所需的计算工作 量进一步被限制。
优选地，所述预定的公差范围介于大约-1.5mm和大约+1.5mm之 间，更加优选地介于大约-0.5mm和大约+0.5mm之间。
在本发明的方法的一个优选实施例中，上述成形支撑是环形鼓。 可替换地，成形支撑可以是圆柱形支撑。这种形状的支撑可以用于在 轮胎的制造过程中制造轮胎的结构部件(如带束层结构或胎面带)，所 述制造过程可在多个成形支撑上单独地制造轮胎的不同结构部件，并 且随后将其组装而获得成品轮胎。
优选地，不考虑成形支撑的具体类型，其都包括一个或多个事先 布置的弹性体材料的表面层。在这种情况下，由于弹性体材料的尺寸 公差较大，因此实际布置构型很可能不同于理论布置构型。有利地， 本发明的方法也可以在这种情况下最佳地布置加强元件。
优选地，上述第一布置路径沿具有至少一个部件的布置方向延伸， 该部件平行于所述成形支撑的旋转轴线。换句话说，本发明的方法优 选在这样一种情况中使用，即根据相对于成形支撑本身的周向伸展方向的预定的布置角将加强元件布置在成形支撑的表面上，例如在制造 轮胎的带和/或胎体结构中，以及在制造用于固定胎体结构的胎圏芯 中。
在本发明的方法的 一个实施例中，所述至少 一个加强元件被以从 大体上连续地在所述成形支撑上供给的元件上切割成的预定长度的分 段的形式施加到所述成形支撑上。例如，布置用于制造轮胎的带层或 用于制造胎体帘布层的加强元件时就是这种情况。
在本发明的方法的 一个可替换实施例中，所述至少 一个加强元件 被以大体上连续元件的形式施加到所述成形支撑上。例如，布置用于 制造胎体结构的固定结构的胎圏芯就是这种情况。
在本发明的第二方面，本发明涉及一种用于在成形支撑上布置至
少一个加强元件的装置，包括
在成形支撑处供给至少一个加强元件的至少一个供给单元； 使所述至少一个加强元件布置在所述成形支撑上的至少一个布置
单元，所述至少一个布置单元包括至少一个压力机构件； 所述至少一个布置单元的控制单元；
沿着根据所述理论构型限定的第一布置路径检测实际布置构型和 理论布置构型之间的偏差的至少 一个检测设备；
根据所述偏差，在所述成形支撑上限定所述至少一个加强元件的 实际布置路径的处理单元。
有利地，该装置可用来执行如上所述的本发明的方法。
在本发明的装置的第一实施例中，所述至少一个检测设备包括至 少一个机电位置传感器。
在本发明的装置的第二实施例中，所述至少一个检测设备包括至 少一个光学位置传感器。
优选地，所述至少一个检测设备与所述装置的框架结合成一体， 并作用在所述至少一个布置单元上，从而沿预定的施压方向检测所述 至少一个压力机构件的位移。
在另 一个优选实施例中，本发明的装置还包括切割构件和至少两 个压力机构件，该切割构件在所述成形支撑上从至少一个大体上连续 元件上切割出预定长度的所述至少一个加强元件的多个分段，所述压 力机构件相对彼此远离地移动，以将所述分段施加到所述成形支撑上。
优选地，在本发明的装置的实施例中，所述至少两个压力机构件 是滚动的压力机构件。
例如，在布置用于制造轮胎的带层的加强元件和/或在布置用于制 造轮胎的胎体帘布层的加强元件的过程中可使用该实施例。
在一个不同的优选实施例中，所述至少一个加强元件被以大体上 连续元件的形式施加到所述成形支撑上。
例如，在布置用于制造胎体结构的固定结构的胎圏芯的过程中可 使用该实施例。
在本发明的装置的优选实施例中，所述成形支撑是环形或圆柱形 鼓，其优选包括一个或多个由事先布置的弹性体材料构成的表面层。


通过下面参考附图对根据本发明的装置和方法的优选实施例的详
细描述，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显。图中
图1示意性地示出了将加强元件布置在成形支撑上的布置过程的
一个操作步骤中根据本发明的装置的一个实施例；
图2示意性地示出了处于图l之后的操作步骤中的装置。
具体实施例方式
在图1中，根据本发明的用于制造车辆轮胎的增强结构的装置的 一个示例性实施例整体上用标记1表示。
装置l是在同一申请人的文献WO01/36185中描述的那种类型的 工作站的一部分。
在描述的实施例中，装置l适合于在环形支撑3上制造带束层结 构，该环形支撑3具有大体上按照要获得的轮胎的内部结构进行配置 的外表面3a。由于环形支撑3可以由本领域技术人员以任何合适的方 式获得，因此不再对其详细描述。
在上述实施例中，加强元件优选由若干预定长度的分段5构成， 该分段可通过在至少一个连续的条状元件6上连续执行的切割操作获 得，该条状元件6来自拉制设备和/或压延设备，或者来自供带盘。连 续的条状元件6和因此而从其得到的分段5都具有由金属或纺织材料 构成的多个帘线或者类似物，这些帘线彼此平行地沿着条状元件6以 及分段5本身的纵向延伸方向延伸，并且它们至少部分地被弹性体材 料层涂覆，该弹性体材料层是在拉制操作和/或压延操作中施加的。
应该说明的是，如果需要，装置1以及该装置所执行的方法还可 以适用于制造轮胎的其它增强结构，例如胎体结构。
在未示出的可替换实施例中，本发明的装置1用于布置胎圏芯， 以制造胎体结构的固定结构。在这种情况下，加强元件优选由帘线构 成，该帘线由涂覆了弹性体材料层的金属或纺织材料制造，下文将其 称为涂有橡胶的帘线。这种涂有橡胶的帘线在轮胎处以连续元件的形 式供给，并通过适当提供的压力机构件的作用根据大体上螺旋形的进 展方式布置在轮胎的胎圏处。
在附图示出的实施例中，在制造带束层结构之前，优选在环形支 撑3上构建胎体结构(未示出)。例如根据在同一申请人的EP0928680 中描述的内容，在环形支撑3上形成这种结构。
除了胎体结构外， 一个或多个全部是弹性体材料的表面层，或者 包括一个或多个结合了或涂覆有弹性体材料的加强元件的这种材料的 一个或多个表面层，可能已经构建在环形支撑3上了。
装置1包括在附图中示意性表示的框架2，其上安装有至少一个 供给单元4，所述供给单元布置成从连续的条状元件6提供预定长度 的分段5。
供给单元4又包括至少一个切割构件7，其布置成垂直地切割连 续的条状元件6或者相对于其纵向延伸部以预定倾斜角切割，从而获 得各个条状分段5。至少一个夹紧元件(未示出)与切割构件7组合 在一起，并且其可在第一工位和第二工位之间移动，其中在第一工位 该夹紧元件用于在切割构件7处接合连续的条状元件6的末端6a，在 第二工位该夹紧元件远离切割构件本身。根据在致动切割构件本身后
获得的相应于条状分段5的长度的部分长度，随着夹紧元件从第一工 位移动到第二工位，夹紧元件拖动连续的条状元件6，从而将其放置 在切割构件7之外，优选地使其处于径向靠近环形支撑3的位置。优 选地，在图1中用标记9表示的一对辊子作用在紧处于切割构件7的 上游区域中的连续条状元件6上，从而朝该切割构件7导向该连续的 条状元件6。
装置l还包括至少一个在附图中示意性表示的布置单元10，其用 于顺序地接合以上述方式获得的每个条状分段5，从而将其布置在环 形支撑3的外表面上。
优选地，布置单元10包括至少一个可沿条状分段5移动的压力机 构件ll，其与环形支撑3的外表面3a成对向压靠的关系。更加具体 地，在一个优选实施例中，可以^使用至少两个滚动的压力机构件11， 每一个都由支撑元件12支承，该支撑元件在横向移动部件动作时可沿 导向结构13移动，该横向移动部件例如是蜗杆，由于本领域技术人员 能够以任何便利的方式获得该横向移动部件，因此没有将其示出。
本身具有弹性常数k的弹性元件(未示出)与每一个压力机构件 ll相关联，所述弹性元件优选是弹簧。当利用预定的力F使压力机构 件11压靠在环形支撑3的外表面3a上时，可使弹簧产生预定的伸长 量F/k。优选地，弹性常数k和设置力F可选择成使得上述伸长量介 于大约2mm和大约5mm之间。
至少一个辅助保持元件14也优选地与每个支撑元件12相关联， 并适于与相应的压力机构件u配合，以在切割构件7动作时切割条状
分段和施加到环形支撑3上之间的时间段中保持条状分段5。更加详 细地，每个辅助保持元件14例如由较小的从相应支撑元件12突出的 辊子构成，从而为夹紧元件拉制的细长元件6以及为切下的条状分段 5提供支座。
径向移动部件也与布置单元IO相关联，其用于使压力机构件11 径向地靠近环形支撑3的外表面3a移动。由于本领域技术人员能够以 任何合适的方式获得该径向移动部件，因此没有将其示出和对其进行
详细地描述，该径向移动部件例如能够在导向结构13上操作和/或直 接在压力机构件11上操作，从而使条状分段5与环形支撑3的外表面 3a相接触。
还提供了横向移动部件，由于其能够以任何合适的方式获得，因 此也没有将其示出，其例如可在导向结构13和支撑元件12之间操作， 以使压力机构件ll在根据图l的第一操作状态和根据图2的第二操作 状态之间移动，其中压力机构件在第一操作状态紧靠在一起，在第二 操作状态相对环形支撑3的赤道平面Y-Y移开。
装置l还包括控制单元(未示出)，用于控制布置单元IO相对于 环形支撑3的移动，以及控制压力机构件11沿预定的布置路径从如图 1所示的第一操作位置到如图2所示的第二操作位置的移动。
在同一申请人的专利EP147007中例如描述了装置1的进一步细 节以及环形支撑3上每个条状分段5的制备和布置方法。
申请人发现，在缺少下文将要描述的措施时，不能以最佳的方式 使用上述类型的装置1来布置条状分段5。
实际上，应该指出的是，布置路径是通过根据环形支撑3构型的 理论布置构型的软件由经验限定的。特别地，该软件接受表示理论布 置构型的一系列信息的输入之后，可处理该信息，以计算出限定布置 路径的 一 系列点的空间坐标。
实际上，由于实际布置构型与理论布置构型不同，因此环形支撑 3上条状分段5的布置不是最佳的。
因此，申请人实施了一些适合于在环形支撑3上布置条状分段5 的措施，以便沿着根据实际布置构型计算出的布置路径实施，该实际 布置构型例如相应于支撑轮胎的其它被处理的结构部件的环形支撑3 的构型，该结构部件例如是衬套、胎体帘布层、胎圏芯、底带。
根据本发明，装置l还包括检测设备20，其适于沿根据理论布置 构型由经验限定的布置路径，检测实际布置构型和理论布置构型之间 的偏差。装置l还包括处理单元，其适于根据检测到的偏差，处理环 形支撑3上条状分段5的实际布置路径。
在其优选实施例中，检测设备20是机电的或光学的位置传感器。 该传感器与装置1的框架2结合成一体，并作用在布置单元10上，以 便沿预定的施压方向P检测压力机构件11的位移。为此，通过插入常 规的弹性元件21如弹簧可使检测设备20与框架2相关联。
在附图中，检测设备20位于框架2和布置单元IO之间分界的位 置，从而可对布置单元IO进行操作。在这种结构中，假定在压力机构 件11沿施压方向P的移动中，其与布置单元10的其它元件是一体的， 即在这些压力机构件11沿施压方向P从如图1所示的第一操作位置移 动到如图2所示的第二操作位置的过程中，压力机构件11的位移可转 变成整个布置单元10的相应位移。总之，本领域技术人员应该理解， 检测设备20的位置可以不同于所示出的位置。特别地，检测设备20 可以定位成直接作用在压力机构件11或布置单元10的任何其它元件 上，只要该元件在压力机构件11沿施压方向P移动的过程中与压力机 构件ll是一体的。
每当检测到实际布置构型和理论布置构型之间有偏差时，检测设 备10就产生表示该偏差的电信号。将该电信号发送给处理单元，根据 该信号，处理单元可校正在理论布置路径中发生偏差的那些点的空间 坐标。
正如已经描述的，如上所述的装置1可以用于在环形支撑3上布 置条状分段5，从而在用于制造车轮轮胎的方法中制造轮胎的带束层 结构。
该方法最初包括步骤在环形支撑3a上构建包括至少一个胎体帘 布层的胎体结构。之后，执行以下步骤在相对于胎体结构的径向向 外的位置构建带束层结构，以及在相对于带束层结构径向向外的位置 形成胎面带。
构建胎体结构和/或带束层结构的步骤包括将多个条状分段5布置 在环形支撑3的外表面3a上的布置步骤。该步骤最初根据理论布置构 型限定理论布置路径。
正如已经描述的，理论布置路径可通过计算算法算出，该计算算
法根据要构建的环形支撑和轮胎的 一 系列表示信息，计算出限定了上 述理论布置路径的 一 系列点的空间坐标。
之后，控制单元作用在布置单元10上，使压力机构件ll移动到 预定位置和环形支撑3接触。该位置限定了理论布置路径的初始位置。 在该步骤中，检测设备设定为零。
之后，使压力机构件11沿理论布置路径移动，执行机器的初始设 定循环。在此移动的同时，检测设备沿预定的施压方向P检测理论布 置构型和实际布置构型之间的偏差，并产生表示该偏差的电信号。将 该信号发送给处理单元，然后处理单元可校正理论布置路径中发生了 偏差的那些点的空间坐标。
这样就限定了实际布置路径。
在本发明的方法的优选实施例中，仅在如果检测到的偏差超出了 预定的公差范围时，对理论布置路径的空间坐标进行校正。所述公差 范围例如介于大约-1.5mm和+1.5mm之间，优选地介于大约-0.5mm 和+0.5mm之间。
此时，开始条状分段5的实际布置步骤。在该步骤中，控制单元 可使压力机构件11沿事先计算出的实际布置路径移动。
在布置胎圏芯形成胎体结构的固定结构时，涂有橡胶的帘线优选 由线状元件构成，该线状元件由涂覆有弹性体材料层的金属或纺织材 料組成，涂有橡胶的帘线可在环形支撑3处供给。在轮胎上以连续元 件的形式供给该涂有橡胶的帘线，并通过适当提供的压力机构件的动 作按照大体上螺旋形的进展方式将其布置在轮胎的胎圏上。
根据按照如上所述方式由经验计算出的理论布置路径执行第一布 置过程(相应于螺旋路径的第一圏)。在执行该循环的同时，检测实际 布置构型和理论布置构型之间的偏差。
之后，根据如上所述，执行理论布置路径和实际布置的校正步骤。
权利要求
1.一种用于制造车轮轮胎的方法，包括以下步骤在成形支撑(3)上构建胎体结构，所述胎体结构具有与环形固定结构相关联的至少一个胎体帘布层；在相对于所述胎体结构的径向向外的位置构建带束层结构；在相对于所述带束层结构的径向向外的位置构建胎面带；其中所述至少一个胎体帘布层、所述环形固定结构和所述带束层结构都包括在相对于所述成形支撑(3)的径向向外的位置布置的至少一个加强元件(5)；其中至少一个加强元件(5)的布置包括以下步骤根据理论布置构型在所述成形支撑(3)上设定所述至少一个加强元件(5)的第一布置路径；沿所述第一布置路径检测实际布置构型和所述理论构型之间的偏差；根据所述偏差，在所述成形支撑(3)上限定所述至少一个加强元件的实际布置路径；沿所述实际布置路径，在所述成形支撑(3)上布置所述至少一个加强元件(5)。
2. 如权利要求l所述的方法，其中设定第一布置路径的步骤包括 以下步骤通过计算算法限定所述第一布置路径；控制所述至少一个加强元件(5)的至少一个布置单元(10),以 使所述布置单元的至少一个压力机构件(11)移动到相对于所述成形 支撑(3)的预定位置，所述预定位置限定了所述第一布置路径的初始 位置；将检测设备设定为零。
3. 如权利要求2所述的方法，其中在所述预定位置中所述至少一 个压力机构件(11)使与其机械连接的弹性元件产生预定伸长量。
4. 如权利要求3所述的方法，其中所述预定伸长量介于大约2mm 和5mm之间。
5. 如权利要求2至4中任何一项所述的方法，其中检测实际构型 和理论构型之间的偏差的步骤包括以下步骤沿着从所述预定位置开始的第一布置路径移动所述至少一个压力 机构件(11);同时，沿在所述成形支撑(3 )上的所述至少一个压力机构件(11) 的施压方向(P)，检测实际构型和理论构型之间的偏差。
6. 如前述权利要求中任何一项所述的方法，其中检测实际构型和 理论构型之间的偏差的步骤是在所述成形支撑(3 )上的所述至少 一个 加强元件(5)的布置过程的设定步骤中执行的。
7. 如权利要求1至5中任何一项所述的方法，其中检测实际构型 和理论构型之间的偏差的步骤是在所述成形支撑(3)上的所述至少一 个加强元件(5)的布置过程的第一布置步骤中执行的。
8. 如前述权利要求中任何一项所述的方法，其中限定实际布置路 径的步骤包括根据所述偏差校正所述第一布置路径的步骤。
9. 如权利要求8所述的方法，其中校正所述第一布置路径的步骤 仅在如果所述偏差超出预定的公差范围时执行。
10. 如权利要求9所述的方法，其中所述预定的公差范围介于大 约-1.5mm和大约+1.5mm之间。
11. 如权利要求IO所述的方法，其中所述预定的公差范围介于大 约-0.5mm和大约+0.5mm之间。
12. 如前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述成形支撑 (3)是环形鼓。
13. 如权利要求1至11中任何一项所述的方法，其中所述成形支 撑(3)是圆柱形鼓。
14. 如权利要求12或13所述的方法，其中所述鼓包括一个或多 个由弹性体材料构成的表面层。
15. 如权利要求12或14所述的方法，其中所述第一布置路径沿具有至少一个部件的布置方向延伸，该部件平行于所述成形支撑(3) 的旋转轴线。
16. 如前述权利要求中任何一项所述的方法，其中所述至少一个 加强元件(5)被以从大体上连续地在所述成形支撑(3)上供给的元 件(6)上切割成的预定长度的分段的形式施加到所述成形支撑(3) 上。
17. 如权利要求1至15中任何一项所述的方法，其中所述至少一 个加强元件(5)被以大体上连续元件的形式施加到所述成形支撑(3) 上。
18. —种用于在成形支撑(3)上布置至少一个加强元件(5)的 装置(1 )，包括在成形支撑(3)处供给至少一个加强元件(5)的至少一个供给 单元(4);使所述至少一个加强元件(5)布置在所述成形支撑(3)上的至 少一个布置单元(io )，所述至少一个布置单元(10 )包括至少一个压 力机构件(11);所述至少一个布置单元(10)的控制单元；沿着根据所述理论构型限定的第一布置路径检测实际布置构型和 理论布置构型之间的偏差的至少一个检测设备(20);根据所述偏差，在所述成形支撑(3)上限定所述至少一个加强元 件(5)的实际布置路径的处理单元。
19. 如权利要求18所述的装置，其中所述至少一个检测设备(20) 包括至少一个机电位置传感器。
20. 如权利要求18所述的装置，其中所述至少一个检测设备(20) 包括至少一个光学位置传感器。
21. 如权利要求18至20中任何一项所述的装置，其中所述至少 一个检测设备(20)与所述装置(1)的框架(2)结合成一体，并作 用在所述至少一个布置单元(10)上，从而检测所述至少一个压力机 构件(11)沿预定的施压方向(P)的位移。
22. 如权利要求18至21中任何一项所述的装置，还包括切割构 件(7)和至少两个压力机构件(11)，该切割构件(7)在所述成形支 撑(3)上从至少一个大体上连续的元件(6)上切割出预定长度的所 述至少一个加强元件(5 )的多个分段，所述压力机构件(11 )相对彼 此远离地移动，以将所述分段施加到所述成形支撑(3)上。
23. 如权利要求22所述的装置，其中所述至少两个压力机构件 (11)是滚动的压力机构件。
24. 如权利要求18至23中任何一项所述的装置，其中所述成形 支撑(3)是环形鼓。
25. 如权利要求18至23中任何一项所述的装置，其中所述成形 支撑(3)是圆柱形鼓。
全文摘要
本发明涉及一种用于制造车轮轮胎的方法，包括以下步骤在成形支撑(3)上形成胎体结构，其具有与环形固定结构相关联的至少一个胎体帘布层，在相对于所述胎体结构的径向向外的位置形成带束层结构和在相对于所述带束层结构的径向向外的位置形成胎面带，其中所述至少一个胎体帘布层、所述环形固定结构和所述带束层结构都包括在相对于所述成形支撑(3)的径向向外的位置布置的至少一个加强元件(5)。根据本发明，布置所述至少一个加强元件(5)包括以下步骤根据理论布置构型在所述成形支撑(3)上设定所述至少一个加强元件(5)的第一布置路径，沿所述第一布置路径检测实际布置构型和所述理论构型之间的偏差，根据所述偏差在所述成形支撑(3)上限定所述至少一个加强元件(5)的实际布置路径，和沿所述实际布置路径在所述成形支撑(3)上布置所述至少一个加强元件(5)。
文档编号B29D30/00GK101189120SQ200580049955
公开日2008年5月28日 申请日期2005年5月30日 优先权日2005年5月30日
发明者M·坎图, M·马尔基尼 申请人:倍耐力轮胎股份公司