专利名称：卧式注塑机的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种注塑机，特别是涉及一种卧式注塑机的机 械手。
背景技术：
目前市场上使用的卧式注塑机使用的是横走全气动机械手，横走轴 使用的是无杆气缸，但其横走方向只能在原点和横出限位点停止，中 间不能停止，因此注塑产品只能在原点和横出限位点叠置，但因为 注塑产品刚出模，还有些热，比较软， 一旦重叠放置就会造成产品 变形，也会碰花表面，从而会影响产品质量。
因此，需要研制开发一种取出产品后可以多点放置，循环置物， 不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面的横走机械手，以满 足日益发展的市场需要。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种卧式注塑机的机械手， 该机械手结构简单，并且可沿冲黄走轨道方向多点停止，/人而实现多 点放置注塑产品的功能。
为了实现上述发明目的，本实用新型的卧式注塑机的机械手包 括横走部分、在所述横走部分上滑动安装的引拔部分、安装在引拔 部分上的下行臂部分、安装在所述横走部分上的变频电箱、安装在 所述横走部分上的变频电机，以及安装在所述横走变频电箱内的旋 转编码器和编码器固定板。
按照本实用新型的一个优选实施例，该引拔部分包括阀箱、设 置于该阀箱顶端的指示灯、设置在该阀箱底部的滑板，设置在该滑
3板底部的滑块、设置于阀箱侧面的铝横梁、设置在该铝横梁上侧的 直线导轨、设置在该直线导轨两端的緩沖器和引拔緩冲器固定座、 设置在铝横梁另一端的副臂固定座、设置在该铝横梁下侧的引拔拖 链固定板和与该《1拔拖链固定板垂直设置的引拔拖链支撑板。
该旋转编码器在该引拔部分和下行臂部分每次横入原点时都
清零o
采用本实用新型的注塑机的机械手，可将产品多点放置，并且 可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会
碰花表面。
图1是按照本实用新型一实施例的横走轴主视图； 图2是按照本实用新型一实施例的引拔部分主视图； 图3是按照本实用新型 一 实施例的卧式注塑机的机械手主视图； 以及
图4是按照本实用新型一实施例的卧式注塑机的机械手左视图。
具体实施方式
如图1-4所示，按照本实用新型的一个优选实施例，本实用新型 的卧式注塑机的机械手包括横走部分101、在所述横走部分101上滑 动安装的引拔部分102、安装在引拔部分102上的下行臂部分103、安 装在所述横走部分101上的变频电箱5、安装在所述横走部分101上的 变频电机10,以及安装在所述横走变频电箱5内的旋转编码器3和编码 器固定板4。
引拔部分102包括阀箱25、设置于该阀箱25顶端的指示灯24、 设置在该阀箱25底部的滑板26,设置在该滑板26底部的滑块27、设 置于阀箱25侧面的铝横梁28、设置在该铝横梁28上侧的直线导轨23、 设置在该直线导轨23两端的緩冲器21和引拔緩沖器固定座22、设置在 铝横梁28另一端的副臂固定座20、设置在该铝横梁28下侧的引拔拖链固定板18和与该引拔拖链固定板18垂直设置的引拔拖链支撑板19。
本实用新型的注塑机的机械手横走和SI拔部分工作过程为机械 手在横入原点(待机位置)待机，当机械手接收到注塑机开模完信 号后，下行臂103 (主臂201和副臂202 )由上位置下降至下位置， 再引进至左右位置，夹水口或吸取产品，后又引退至下位置，再上 升至上位置，此时变频电机51启动，带动同步轮14、同步带15转 动，从而带动固定在所述同步带15上的引拔部分102 (包括下行臂 103)沿着导轨23移动，至上横出位置。然后下行臂103下降至下 横出位置，放下水口或产品，后上升至上横出位置，最后，变频电 机5启动，把引拔部分102带回到横入原点，又处于待机状态。实 现了一个动作循环。循环的方式可以有多种方式，由软件设定。
因为配备了旋转编码器3，每次在横入原点已经清零，引拔部分 102、下行臂103的位置可以检测并反馈，上横出位置的实际位置(即 横出行程)，可以由软件灵活设置，也可以设置多个位置，从而能 够实现多点放置，产品还可以按顺序排列，循环置物。
另外，由图3、 4可看出，根据本实用新型的注塑机的机械手结 构简单，故其安装调试方便、容易维护、震动小、精度高、使用寿 命长、制造成本低。
以上所披露的仅为本实用新型的优选实施例，当然不能以此来限 定本实用新型的权利保护范围。可以理解，依据本实用新型所附权 利要求中限定的实质和范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所 涵盖的范围。
权利要求1.一种卧式注塑机的机械手，包括横走部分(101)、在所述横走部分(101)上滑动安装的引拔部分(102)、以及安装在所述引拔部分(102)上的下行臂部分(103)，其特征在于所述机械手还包括安装在所述横走部分(101)上的变频电箱(5)和安装在所述横走部分(101)上的变频电机(10)以及安装在所述横走变频电箱(5)内的旋转编码器(3)和编码器固定板(4)；所述引拔部分(102)又包括阀箱(25)、设置于所述阀箱(25)顶端的指示灯(24)、设置于所述阀箱(25)底部的滑板(26)，设置于所述滑板(26)底部的滑块(27)、设置于所述阀箱(25)侧面的铝横梁(28)、设置于所述铝横梁(28)上侧的直线导轨(23)、设置于所述直线导轨(23)两端的缓冲器(21)和引拔缓冲器固定座(22)、设置于所述铝横梁(28)另一端的副臂固定座(20)、设置于所述铝横梁(28)下侧的引拔拖链固定板(18)和与所述引拔拖链固定板(18)垂直设置的引拔拖链支撑板(19)。
2. 如权利要求1所述的机械手，其特征在于所述旋转编码 器(3)在所述引拔部分(102)和下行臂部分(103)每次横入原 点时都清零。
专利摘要本实用新型公开了一种注塑机的机械手，其包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，横走部分包括变频电机和旋转编码器。该引拔部分包括阀箱、设置于阀箱顶端的指示灯、设置于阀箱底部的滑板，设置于滑板底部的滑块、设置于阀箱侧面的铝横梁、设置于铝横梁上侧的直线导轨、设置于直线导轨两端的缓冲器和引拔缓冲器固定座、设置于铝横梁另一端的副臂固定座、设置于铝横梁下侧的引拔拖链固定板和与引拔拖链固定板垂直设置的引拔拖链支撑板。采用此种结构的注塑机的机械手，可以实现产品的多点放置，并且可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面。
文档编号B29C45/40GK201300522SQ20082018026
公开日2009年9月2日 申请日期2008年12月1日 优先权日2008年12月1日
发明者陈永周 申请人:中山市钜通机电技术有限公司