专利名称：硫化机出模机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种脱模装置，尤其是一种硫化机出模机械手。
背景技术：
目前，在轮胎生产中，轮胎从硫化机中出模时通常有两种方式， 一种方式是自动机械手 出模，另一种方式就是采用人工手动出模；现在用于轮胎出模的自动机械手成本高，它是将 原料放入模具及成型后取出都是自动进行的，这种方式主要是用于大型轮胎的生产，自动机 械手的控制过程都较为复杂，因此在使用效率上并不高，难以广泛应用在中小型轮胎的生产 中；目前在中小型轮胎的生产中，主要是依靠人工手动出模的方式来进行的，人工操作有利 于提高将半成品放入模具中加工的效率，但是在轮胎出模后，由于温度高，而且产品形状固 定，因此人工手动出模具有很大的困难
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种硫化机出模机械手，它结构简单，成本低廉，能高效快
速的将轮胎从模具中取出，以克服现有技术的不足。
本实用新型是这样实现的硫化机出模机械手，包括安装底座，在安装底座的顶部设有 一个丝杆，在丝杆上设有可以沿丝杆转动的支撑臂，在支撑臂前端连接有一个圆弧形的出胎 圈；在丝杆顶端连接有一个固定架。
在支撑臂的前端固定有一个销子，在出胎圈的后端固定有一个套筒，套筒套在销子外。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用一个可以安装在硫化机上 的机械手，在轮胎成型后辅助工人将成型的轮胎从模具中取出，它不仅可以用于轮胎的脱模 ，还可以用于模具的检修，并且本实用新型的结构简单，不需要复杂的自动化控制系统，只 要工人进行简单的操作就可以实现其功能，不仅节约了成本，而且提高了工作效率，使用效 果十分理想。
附图l为本实用新型的结构示意图； 附图2、附图3为出胎圈4的结构示意图； 附图4为本实用新型的使用结构示意图。
具体实施方式
3本实用新型的实施例硫化机出模机械手，制作一个安装底座l，在安装底座l的顶部连 接一个丝杆2，在丝杆2上安装一个可以沿丝杆2转动的支撑臂3，在支撑臂3前端连接一个销 子6，并制作一个圆弧形的出胎圈4，在出胎圈4的后端固定连接一个套筒7，将套筒7安装在 销子6上，使套筒7可以绕销子6进行旋转；在丝杆2顶端连接一个固定架5。
在使用过程中，先将安装底座1及固定架5安装在硫化机6的机身上，根据轮胎的大小， 固定住支撑臂3，转动丝杆2，使支撑臂3停留在合理的位置，出胎时使支撑臂3在绕丝杆2转 动时，其前端连接的出胎圈4刚好可以转到能包住模具的顶杆9的位置，在轮胎10成型后，模 具打开，顶杆将轮胎10顶起后，工作人员手动将出胎圈4转动到包住顶杆9的位置，并使出胎 圈4处于轮胎10下方，这个时候操作顶杆9收回，轮胎10就会被出胎圈4卡住，并留在出胎圈4 上，实现轮胎10的出模。
为了提高使用效率，节约安装成本，还可以在支撑臂3及出胎圈4连接的位置上安装销子 6及套筒7，使出胎圈4可以在支撑臂3上进行转动，当硫化机6上的一个模具出模完成后，它 相邻的另一个模具需要出模时，只需要转动出胎圈4，使其在支撑臂3上的方向反转，再将支 撑臂3进行转动，转到出胎圈4包住另一个模具的顶杆9的位置处，进行和前述相同的操作， 以完成出模的工作。
权利要求权利要求1一种硫化机出模机械手，包括安装底座(1)，其特征在于在安装底座(1)的顶部设有一个丝杆(2)，在丝杆(2)上设有可以沿丝杆(2)转动的支撑臂(3)，在支撑臂(3)前端连接有一个圆弧形的出胎圈(4)；在丝杆(2)顶端连接有一个固定架(5)。
2.根据权利要求l所述的硫化机出模机械手，其特征在于在支撑臂 (3)的前端固定有一个销子(6)，在出胎圈(4)的后端固定有一个套筒(7)，套筒(7 )套在销子(6)夕卜。
专利摘要本实用新型公开了一种硫化机出模机械手，包括安装底座(1)，在安装底座(1)的顶部设有一个丝杆(2)，在丝杆(2)上设有可以沿丝杆(2)转动的支撑臂(3)，在支撑臂(3)前端连接有一个圆弧形的出胎圈(4)；在丝杆(2)顶端连接有一个固定架(5)，本实用新型采用一个可以安装在硫化机上的机械手，在轮胎成型后辅助工人将成型的轮胎从模具中取出，它不仅可以用于轮胎的脱模，还可以用于模具的检修，并且本实用新型的结构简单，不需要复杂的自动化控制系统，只要工人进行简单的操作就可以实现其功能，不仅节约了成本，而且提高了工作效率，使用效果十分理想。
文档编号B29C35/02GK201261240SQ20082030244
公开日2009年6月24日 申请日期2008年10月16日 优先权日2008年10月16日
发明者毅 邱 申请人:贵州前进橡胶有限公司