工业制品生产设备和生产方法

专利名称：工业制品生产设备和生产方法
技术领域：
本发明涉及工业制品生产设备和生产方法。特别涉及利用在成型机中使用的一对 模具来生产工业制品的设备和生产方法。
背景技术：
例如，作为汽车的外装部件的减震器、或作为汽车的内装部件的仪表板(仪表盘) 等是成型后的合成树脂(塑料)制品。为了生产这种合成树脂成型制品，一般使用注射成 型机。注射成型机向设在一对模具间的型腔内注射热熔融的原料树脂，对冷却固化后的合 成树脂制品进行成型。以往，在使用这种注射成型机用模具的生产设备中，与配置有注射成型机的成型 机区域邻接地设有模具的维护区域，在该维护区域中对模具进行调整。并且，在维护区域 中，在使固定模具和可动模具中的需要维护的模具位于上方的状态下进行作业。另一方面，在横式注射成型机中，在横向排列的状态下配置固定模具和可动模具， 所以，在成型机区域和维护区域中，需要进行模具的翻转作业。并且，在维护区域与注射成 型机之间使用起吊机来移动模具。但是，利用起吊机在维护区域与注射成型机之间运送模具时，起吊机的吊钩等需 要借助人手，难以实现自动化。因此，公布了包括成型机区域内的模具运送在内也能够实现 自动化的生产设备(例如参照专利文献1)。专利文献1的生产设备具有成型机区域和维护区域。成型机区域具有贮藏模具 的模具库、注射成型机以及准备台车，该准备台车能够在模具库与注射成型机之间移动，且 具有模具载置面。而且，借助准备台车来更换模具。维护区域与成型机区域相邻配置，在维 护区域中对模具进行调整。并且，专利文献1的生产设备具有翻转机、吊车场以及运送台车。翻转机配设在 维护区域与准备台车之间，具有大致垂直的两个模具支承面，通过使这些模具支承面整体 地转动，由此对模具进行翻转。而且，翻转机以不改变模具姿势的方式与准备台车交接模 具。吊车场具有用于在维护区域放下需要调整的模具的起吊机。运送台车在维护区域 中配设成能在翻转机与吊车场之间移动，运送台车具有在模具的整个侧方周围开放所述起 吊机的挂钩作业用的富余空间的状态下载置模具的模具载置面。并且，运送台车以不改变 模具姿势的方式与翻转机之间交接模具。专利文献1 日本特公平6-15191号公报一般地，关于注射成型机用的模具，至少对被更换的模具的成型面涂覆防锈油来 进行保管。这是因为，模具的成型面生锈时，成为合成树脂成型制品的表面粗糙的主要原 因。另一方面，关于注射成型机用的模具，在使用之前去除防锈油，以使合成树脂成型制品 上不附着防锈油。在专利文献1的说明书中记载了，在维护区域中对旧模具实施必要的维护。但是，
4在专利文献1的说明书中，完全没有公开在哪个区域实施防锈油的涂覆或去除。也可以认 为是在注射成型机中在使一对模具离开时涂覆或去除防锈油。另一方面，如果关注于生产形式，则认为专利文献1的生产设备适于在一天内几 乎不更换模具的大量生产，如果将伴随防锈油的涂覆或去除的模具更换时间(即注射成型 机的停止时间)按比例分配到同一批次的合成树脂成型制品中的每一个，则成为微小的作 业时间。但是，在一天内模具更换数次以上的多品种少量生产中，如果将伴随防锈油的涂 覆或去除的模具更换时间按比例分配到同一批次的合成树脂成型制品中的每一个，则比重 增大。即，寻求适于多品种少量生产的生产性高的工业制品生产设备和生产方法。而且，以 上内容可以说是本发明的课题。

发明内容
本发明是鉴于这种问题而完成的，其目的在于，提供适于多品种少量生产的生产 性效率高的工业制品生产设备和生产方法。为了实现上述目的，本发明人发现，通过在成型机工作中，在同一时间进行涂覆或 去除防锈油的维护工序，可以提高生产效率，据此，发明了以下这种新的工业制品生产设备 和生产方法。(1) 一种工业制品生产设备，其特征在于，该工业制品生产设备具有成型机，其 使用一对模具来对工业制品进行成型；第1模具更换机，其被配置成与所述成型机的一对 模具的打开方向平行且与该成型机邻接；以及模具自动开闭装置，其被配置成与该第1模 具更换机平行且邻接。(1)的发明的工业制品生产设备具有成型机、第1模具更换机以及模具自动开闭 装置。成型机使用一对模具来对工业制品进行成型。第1模具更换机被配置成与成型机的 一对模具的打开方向平行且与成型机邻接。模具自动开闭装置被配置成与第1模具更换机 平行且邻接。例如，一对模具是注塑成型的重要部分，组合一对模具来形成与期望的合成树脂 制品形状相同的空间(型腔)，由此，能够生产成型品。一般地，在注射成型机中使用的模具 由型芯(也称为阳模、可动模具)和型腔(也称为阴模、固定模具)构成为一对。例如，固 定模具具有流入熔融树脂的套筒，套筒通过流道、浇口与空间(型腔)连通。并且，可动模 具和固定模具具有多个冷却水孔，以冷却型腔内的熔融树脂。注射成型机可以由模紧固装置和注射装置构成，也可以在结构中包含对模紧固装 置和注射装置的动作进行控制的控制盘。模紧固装置可以卡紧一对模具，注射装置可以注 射熔融树脂。模紧固装置可以对一对模具进行开闭，可以在填充熔融树脂时对一对模具施加高 压。一般地，固定模具固定在模紧固装置上，可动模具被多个引导棒(diver)引导，在模紧 固装置中移动。注射装置可以以缸体为主要结构，缸体可以在外周配置带式加热器，在内部配置 螺杆。从料斗向缸体的基端部供给成型材料(颗粒)，当使螺杆旋转时，使成型材料熔融可 塑，可以从前端的喷嘴射出熔融树脂。另外，在注射装置工作中，喷嘴与套筒连通。
第1模具更换机可具有载置一对模具的区域，在该区域中可配置多个长辊，这些 辊的轴向沿与一对模具相对进退的方向平行的方向配置，使这些辊转动，由此，能够使一对 模具沿与一对模具相对进退的方向垂直的方向移动。并且，第1模具更换机可以是自动行走车，在设置有第1模具更换机的地面上可配 置作为轨道的一对导轨，这些导轨可沿与一对模具相对进退的方向平行的方向配置，能够 使第1模具更换机沿与一对模具相对进退的方向平行的方向移动。第1模具更换机可以将载置一对模具的载置面构成为双联以上的三联，将批次生 产结束后的一对模具转移到第1载置面后，立即转移到模具自动开闭装置。另一方面，将用 于下一批次的一对模具载置于第2载置面并待机，在第1模具更换机移动到规定位置后，将 用于下一批次的一对模具移动到注射成型机，更换一对模具。模具自动开闭装置能够把持待运送至成型机的一对模具，并以至少能够去除这些 模具的成型面的防锈油的方式分开。即，能够将用于下一批次的一对模具转移到第1模具 更换机的第2载置面。模具自动开闭装置在至少一对模具的成型面分开的情况下，在模具自动开闭装置 分开的期间，除了进行去除防锈油的作业以外，还包含涂覆防锈油的作业、确认一对模具的 动作的作业等，还包含其他模具维护作业。例如，合成树脂制品需要设置仅利用一对模具难以形成的开口，该情况下，需要进 行如下作业在生产前确认对向型腔内突出的杆进行驱动的缸体的动作。模具自动开闭装置以至少能够去除一对模具的成型面的防锈油的方式分开，意味 着一对模具充分分开，意味着分开了作业者能够进入一对模具之间进行作业的程度。例如， 减震器为1.8m左右的长度，一对模具具有1.8m以上的横向宽度，所以，作业者能够进入一 对模具之间进行防锈油的去除作业。同样，模具自动开闭装置以能够对一对模具的成型面涂覆防锈油的方式分开，意 味着一对模具充分分开，意味着分开了作业者能够进入一对模具之间进行作业的程度。(1)的发明的工业制品生产设备能够在模具自动开闭装置中进行以往的如下作 业例如注射成型机打开一对模具，作业者去除或涂覆模具成型面的防锈油。即，不停止注 射成型机，就能够进行去除或涂覆模具成型面的防锈油的作业。(1)的发明的工业制品生产设备通过在成型机工作中在模具自动开闭装置处对一 对模具进行维护作业，由此，能够提供适于多品种少量生产的生产效率高的工业制品生产 设备。(2)根据(1)所述的工业制品生产设备，其特征在于，具有对所述一对模具进行加 热的功能的模具待机台与所述第1模具更换机平行且邻接，并且配置在所述模具自动开闭 装置的附近。模具待机台可具有载置一对模具的区域，在该区域中可配置多个长尺寸的辊，这 些辊的轴向沿与一对模具相对进退的方向平行的方向配置，使这些辊转动，由此，能够使一 对模具沿与一对模具相对进退的方向垂直的方向移动。例如，有时在将批次生产结束后的一对模具转移到第1模具更换机的第1载置面 后，用于下一批次的一对模具在模具自动开闭装置中待机。该情况下，将批次生产结束后的 一对模具临时载置于模具待机台，在将用于下一批次的一对模具安装到注射成型机上的期间，将模具待机台的一对模具转移到模具自动开闭装置，由此，能够缩短一对模具的更换时 间。(3)根据(1)或( 所述的工业制品生产设备，其特征在于，所述模具自动开闭装 置具有把持所述一对模具中的一个模具的可动台、把持所述一对模具中的另一个模具的 固定台、以及使所述可动台靠近或远离所述固定台的滚珠丝杠机构。在(3)的发明的工业制品生产设备中，模具自动开闭装置具有可动台、固定台以 及滚珠丝杠机构。可动台把持一对模具中的一个模具。固定台把持一对模具中的另一个模 具。滚珠丝杠机构使可动台靠近或远离固定台。优选可动模具被可动台把持，优选固定模具被固定台把持。在可动台和固定台中 把持可动模具和固定模具的手段可以是后述的电磁卡盘，也可以是油压卡盘。优选在可动 台和固定台的下部设置载置可动模具和固定模具的底面并转动的多个辊。滚珠丝杠机构可以由滚珠丝杠和滚珠螺母构成，将滚珠螺母固定于可动台，并与 可动台相对于固定台移动的方向平行地配置滚珠丝杠。在滚珠丝杠的一端连接电动机的输 出轴，驱动电动机，由此，能够使可动台靠近或远离固定台。在滚珠丝杠机构中，滚珠丝杠和 滚珠螺母经由多个轴承连接，所以，具有能够使可动台平滑地移动的效果。优选在设置可动台和固定台的地面上设置引导可动台的一对滑动导轨，不需要引 导可动台的引导棒，若在地面设置滚珠丝杠机构，则作业者容易进入打开了可动台和固定 台后的地面。(4)根据( 所述的工业制品生产设备，其特征在于，所述固定台和所述可动台分 别对所述一对模具进行电磁卡紧。(5)根据(1) 中的任一项所述的工业制品生产设备，其特征在于，该工业制 品生产设备还具有第2模具更换机，其与所述模具自动开闭装置邻接配置，能够使所述一 对模具沿与该一对模具相对进退的方向垂直的方向移动，并且载置着所述一对模具沿与所 述一对模具相对进退的方向平行的方向移动；以及模具架，其与该第2模具更换机邻接配 置，收纳多对模具，第2模具更换机从所述模具自动开闭装置移出所述一对模具，将所述一 对模具收纳在所述模具架中，并且从所述模具架中移出接下来使用的一对模具。(5)的发明的工业制品生产设备还具有第2模具更换机和模具架。第2模具更换 机与模具自动开闭装置邻接配置，使一对模具沿与该一对模具相对进退的方向垂直的方向 移动。并且，第2模具更换机能够载置着一对模具沿与一对模具相对进退的方向平行的方 向移动。而且，第2模具更换机从模具自动开闭装置移出一对模具，将一对模具收纳在模 具架中。并且，第2模具更换机从模具架中移出接下来使用的一对模具。第2模具更换机具有载置一对模具的区域，在该区域中配置多个长辊，这些辊的 轴向沿与一对模具相对进退的方向平行的方向配置，使这些辊转动，由此，能够使一对模具 沿与一对模具相对进退的方向垂直的方向移动。并且，第2模具更换机可以是自动行走车，可以在设置有第2模具更换机的地面配 置作为轨道的一对导轨，这些导轨也可以沿与一对模具相对进退的方向平行的方向配置。 并且，能够使第2模具更换机沿与一对模具相对进退的方向平行的方向移动。优选模具架以与所述导轨平行并列的方式收纳有多对模具。并且，能够与第2模具更换机交换所期望的一对模具。在第2模具更换机中设置载置一对模具进行升降的升降 机，由此，能够二级地构成模具架。(5)的发明的工业制品生产设备具有使一对模具以成型机一模具自动开闭装置一 第2模具更换机一模具架的方式移动的第1路线，具有使一对模具以模具架一第2模具更 换机一自动开闭装置一成型机的方式移动的第2路线，具有使一对模具以第1模具更换机 —模具待机台的方式移动的第1迂回路线，具有使一对模具以第2模具更换机一模具待机 台的方式移动的第2迂回路线，一对模具能够根据每个批次的不同生产数量而经由多个路 线。(6) 一种工业制品生产方法，其特征在于，该工业制品生产方法包含以下工序成 型工序，使用利用了一对模具的成型机来生产工业制品；更换工序，使用第1模具更换机来 更换使用后的旧的一对模具；安置工序，使用所述第1模具更换机，从具有对所述一对模具 进行加热的功能的模具待机台，将加热后的新的一对模具安置到所述成型机中；以及维护 工序，使用模具自动开闭装置打开所述使用后的旧的一对模具进行维护。在希望高效生产小批量的工业制品的情况下，(6)的发明的工业制品生产方法能 够大幅提高生产设备的工作率。并且，由于模具待机台具有对模具进行加热的功能，所以， 能够顺畅地使用模具更换后的成型机。(7)根据(6)所述的工业制品生产方法，其特征在于，所述维护工序包含以下工 序去除工序，在所述模具自动开闭装置把持待运送至所述成型机的所述一对模具并分开 的期间，至少去除这些模具的成型面的防锈油；以及涂覆工序，在所述模具自动开闭装置把 持从所述成型机运出的所述一对模具并分开的期间，在这些模具的成型面上涂覆防锈油。(8)根据(6)或(7)所述的工业制品生产方法，其特征在于，所述维护工序包含动 作确认工序，在该动作确认工序中，使用所述模具自动开闭装置打开新的一对模具，检查该 一对模具是否进行规定的正确动作。(9)根据(6) (8)中的任一项所述的工业制品生产方法，其特征在于，在该工业 制品生产方法中还具有第2模具更换机，其与所述模具自动开闭装置邻接配置，使所述一 对模具沿与该一对模具相对进退的方向垂直的方向移动，并且，载置着所述一对模具沿与 所述一对模具相对进退的方向平行的方向移动；以及模具架，其与该第2模具更换机邻接 配置，收纳多对模具，该工业制品生产方法包含以下步骤收纳工序，使用所述第2模具更 换机从所述模具自动开闭装置移出所述一对模具，将所述一对模具收纳在所述模具架中； 以及供给工序，使用所述第2模具更换机将接下来要使用的一对模具从所述模具架转移到 该第2模具更换机。本发明的工业制品生产设备通过在成型机工作中在模具自动开闭装置处对一对模 具进行维护作业，由此，能够提供适于多品种少量生产的生产效率高的工业制品生产设备。在希望高效生产小批量的工业制品的情况下，本发明的工业制品生产方法能够大 幅提高生产设备的工作率。并且，模具待机台具有对模具进行加热的功能，所以，能够顺畅 地使用模具更换后的成型机。


图1是示出本发明的生产设备的一个实施方式的平面配置。
图2是所述实施方式的生产设备所具有的模具自动开闭装置的立体图。图3是局部放大了所述实施方式的生产设备所具有的模具自动开闭装置的立体 图。图4是所述实施方式的生产设备的工程图。
具体实施例方式下面，参照

用于实施本发明的方式。图1是示出本发明的生产设备的一个实施方式的平面配置。图2是所述实施方式 的生产设备所具有的模具自动开闭装置的立体图。图3是局部放大了所述实施方式的生产 设备所具有的模具自动开闭装置的立体图。图4是所述实施方式的生产设备的工程图。首先，说明本发明的实施方式的生产设备的结构。在图1中，生产设备P具有注射 成型机2、第1模具更换机3以及模具自动开闭装置4。注射成型机2使用一对模具la/lb 来对合成树脂制品进行成型。注射成型机2是横式注射成型机。在图1中，第1模具更换机3使一对模具la/lb沿与一对模具la/lb相对进退的 方向垂直的方向移动。并且，第1模具更换机3能够载置一对模具沿与一对模具la/lb相 对进退的方向平行的方向移动。模具自动开闭装置4与第1模具更换机3相邻并与注射成 型机2相对配置。在图1和图2中，模具自动开闭装置4可以把持待运送至注射成型机2的一对模 具la/lb，以至少能去除一对模具la/lb的成型面的防锈油的方式分开。并且，模具自动开 闭装置4可以把持从注射成型机2运出的一对模具la/lb，以能对一对模具la/lb的成型面 涂覆防锈油的方式分开。在图1中，一个模具Ia是可动模具，另一个模具Ib是固定模具。组合模具Ia和模 具Ib来形成与期望的合成树脂制品形状相同的空间(型腔)，由此，能够生产成型品。模具 Ib具有流入熔融树脂的套筒(未图示)，套筒通过流道(runner)、浇口(gate)与空间(型 腔)连通。并且，模具Ia和模具Ib具有多个冷却水孔(未图示)，以冷却型腔内的熔融树 脂。在图1中，注射成型机2由模紧固装置21和注射装置22构成，也可以在注射成型 机2的结构中包含对模紧固装置21和注射装置22的动作进行控制的控制盘(未图示)。 模紧固装置21可卡紧一对模具la/lb，注射装置22可注射熔融树脂。在图1中，模紧固装置21可以对一对模具la/lb进行开闭，可以在填充熔融树脂 时对一对模具la/lb施加高压。固定模具Ib固定在模紧固装置21上，可动模具Ia被多个 连接棒引导，在模紧固装置21中移动。在图1中，注射装置22以缸体2 为主要结构。缸体2 在外周配置有带式加热 器(未图示)。并且，在缸体22a的内部配置有螺杆22b。从未图示的料斗向缸体22a的基 端部供给成型材料，在利用电动机2 !使螺杆22b旋转时，使成型材料熔融可塑，可从前端 的喷嘴22c注射熔融树脂。另外，在注射装置22工作中，喷嘴22c与套筒连通。在图1中，第1模具更换机3具有载置一对模具la/lb的区域，在该区域中配置多 个长尺寸的辊3r。多个辊3r的轴向配置在与一对模具la/lb相对进退的方向平行的方向 (以下称为X方向)上，使这些辊3r转动，由此，可以使一对模具la/lb沿与一对模具la/lb相对进退的方向垂直的方向(以下称为Y方向)移动。在图1中，第1模具更换机3是自动行走车。在设置有第1模具更换机3的地面 上配置有作为轨道的一对导轨3a/3a。一对导轨3a/3a的长度方向沿X方向配置，可以使第 1模具更换机3沿X方向移动。接着，说明本发明的实施方式的生产设备的作用。在图1中，第1模具更换机3将载置一对模具la/lb的载置面构成为双联。而且， 将批次生产结束后的一对模具la/lb转移到第1载置面31后，立即转移到模具自动开闭装 置4。另一方面，将用于下一批次的一对模具la/lb载置在第2载置面32上并待机，在第1 模具更换机3移动到Y方向的规定位置后，将用于下一批次的一对模具la/lb移动到注射 成型机2，更换一对模具la/lb。参照图2和图3，模具自动开闭装置4能够把持待运送至注射成型机2的一对模具 la/lb，并以至少能够去除这些模具la/lb的成型面的防锈油的方式分开。即，可以将用于 下一批次的一对模具la/lb转移到第1模具更换机3的第2载置面32。参照图3，模具自动开闭装置4以能够去除一对模具la/lb的成型面的防锈油的方 式充分分开。如图3所示，分开了作业者M能够进入一对模具la/lb之间进行作业的程度。 作业者M可以进入一对模具la/lb之间进行防锈油的去除作业。同样，参照图3，模具自动开闭装置4以能够涂覆一对模具la/lb的成型面的防锈 油的方式充分分开。如图3所示，分开了作业者M能够进入一对模具la/lb之间进行作业 的程度。作业者M能够进入一对模具la/lb之间进行防锈油的涂覆作业。这样，本发明的实施方式的生产设备P能够在模具自动开闭装置4中进行以往的 如下作业注射成型机2打开一对模具la/lb，作业者去除或涂覆模具成型面的防锈油。即， 能够在不停止注射成型机2的情况下，进行去除或涂覆模具成型面的防锈油的作业。本发明的实施方式的生产设备P通过在注射成型机2工作中在模具自动开闭装置 4中对一对模具la/lb涂覆或去除防锈油，由此，能够提供适于多品种少量生产的生产效率 高的工业制品生产设备。接着，进一步说明本发明的实施方式的生产设备的结构和作用。在图1中，生产设 备P具有模具待机台5，该模具待机台5与模具自动开闭装置4并列配置，临时载置一对模 具la/lb，与第1模具更换机3交换一对模具la/lb。在图1中，模具待机台5具有对一对模具la/lb进行加热的功能，以便接下来将一 对模具la/lb安置到注射成型机2上。特别地，重要的是对设在模具Ib中的流道进行加热 而使内部的合成树脂熔化。在图1中，模具待机台5具有载置一对模具la/lb的区域，在该区域中配置有多个 长尺寸的辊5r。多个辊5r的轴向沿与一对模具la/lb相对进退的方向平行的方向配置，使 这些辊5r转动，由此，可以使一对模具la/lb沿Y方向移动。例如，在图1中，有时在批次生产结束后的一对模具la/lb被转移到第1模具更换 机3的第1载置面31后，用于下一批次的一对模具la/lb在模具自动开闭装置4中待机。 该情况下，将批次生产结束后的一对模具la/lb临时载置于模具待机台5，在将用于下一批 次的一对模具la/lb安装到注射成型机2上的期间，将模具待机台5的一对模具la/lb转 移到模具自动开闭装置，由此，能够缩短一对模具la/lb的更换时间。
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在图1中，生产设备P还具有第2模具更换机6和模具架7。第2模具更换机6与 模具自动开闭装置4相邻配置，使一对模具la/lb沿与一对模具la/lb相对进退的方向垂 直的方向移动。并且，第2模具更换机6可以载置着一对模具la/lb沿Y方向移动。在图1中，第2模具更换机6从模具自动开闭装置4移出一对模具la/lb，将一对 模具收纳在模具架7中。并且，第2模具更换机6从模具架7中移出接下来使用的一对模 具 la/lb。在图1中，第2模具更换机6具有载置一对模具la/lb的区域。在该区域中配置 多个长尺寸的辊6r，多个辊6r的轴向沿X方向配置，可以通过使这些辊6r转动，来使一对 模具la/lb沿Y方向移动。并且，在图1中，第2模具更换机6是自动行走车。在设置有第2模具更换机6的 地面上配置有作为轨道的一对导轨6a/6a。一对导轨6a/6a的长度方向沿X方向配置，可以 使第2模具更换机6沿X方向移动。在图1中，模具架7以与一对导轨6a/6a平行并列的方式收纳有多对模具la/lb。 而且，可以与第2模具更换机6交换所期望的一对模具la/lb。在第2模具更换机6中设置 了载置一对模具la/lb进行升降的升降机(未图示)，由此，可二级地构成模具架7。在图1中，实施方式的生产设备P具有使一对模具la/lb以注射成型机2 —模具 自动开闭装置4 —第2模具更换机6 —模具架7的方式移动的第1路线。并且，生产设备 P具有使一对模具la/lb以模具架7 —第2模具更换机6 —自动开闭装置4 —注射成型机 2的方式移动的第2路线。进而，实施方式的生产设备P具有使一对模具la/lb以第1模具更换机3 —模具待 机台5的方式移动的第1迂回路线，具有使一对模具la/lb以第2模具更换机6 —模具待 机台5的方式移动的第2迂回路线。也可以具有以第2模具更换机6 —模具待机台5的方 式移动的临时路线，具有以模具待机台5 —第2模具更换机6的方式移动的临时路线。在 实施方式的生产设备P中，一对模具la/lb可以根据每个批次的不同生产数量而经由多个 路线。在图1中，实施方式的生产设备P在注射成型机2的附近配置转移机械手81。转 移机械手81把持由注射成型机2成型后的合成树脂制品将其转移到制品区域S。并且，在 制品区域S中设置浇口切除机械手82，浇口切除机械手82削除合成树脂制品的毛边。在图1中，削除毛边后的合成树脂制品被转移机械手81转移到转台T。转台T横 跨制品区域S和物流区域U，转台T旋转而将合成树脂制品移动到物流区域U。在物流区域 U中，对合成树脂制品实施品质检查后，在接下来的工序中发货。接着，说明实施方式的模具自动开闭装置的结构和作用。参照图2，模具自动开闭 装置4具有可动台41、固定台42以及滚珠丝杠机构43。可动台41把持一对模具la/lb 中的模具Ia (可动模具)。固定台42把持一对模具la/lb中的模具Ib (固定模具)。滚珠 丝杠机构43可以使可动台41靠近或远离固定台42。在图2中，可动台41和固定台42分别具有电磁卡盘41e/42e。当对电磁卡盘41e 进行通电时，可以使可动台41把持模具la(参照图1)。当对电磁卡盘4 进行通电时，可 以使固定台42把持模具Ib (参照图1)。在图2中，在可动台41和固定台42的下部设置有载置模具Ia和模具Ib的底面并转动的多个辊41r/42r，可以从第1模具更换机3或第2模具更换机6移动一对模具 la/lb (参照图1)。在图2中，滚珠丝杠机构43由滚珠丝杠43s和滚珠螺母43η构成。滚珠螺母43η 固定在可动台41上。滚珠丝杠43s配置成其轴向与可动台41相对于固定台42移动的方 向平行。在图2中，滚珠丝杠43s的一端与电动机43m的输出轴连接。可以通过驱动电动 机43m，来使可动台41靠近或远离固定台42。在滚珠丝杠机构43中，滚珠丝杠43s和滚珠 螺母43η经由多个轴承连接，所以，可以使可动台41平滑地移动。通过图2所示的控制盘 44，对可动台41的速度或电磁卡盘41e/42e的切换进行控制。在图2中，在设置有可动台41和固定台42的地面上设置了对可动台41进行引导 的一对滑动导轨4s/4s，不需要对可动台41进行引导的引导棒，滚珠丝杠机构43设置在地 面附近，作业者M容易进入可动台41和固定台42打开后的地面(参照图3)。接着，参照图4来比较说明在一个批次周期中主要由注射成型机2实施的作业工 序和由模具自动开闭装置4实施的作业工序。另外，图4的上段示出在一个批次周期中主 要由注射成型机2实施的作业工序，图4的下段示出在一个批次周期中由模具自动开闭装 置4实施的作业工序。在图4中，注射成型机2对批次中的最后的合成树脂制品进行成型后(步骤Si)， 设定下一批次的成型条件(步骤S》。接着，解除一对模具la/lb的预备温度调节(步骤 S3)。接着，更换一对模具la/lb (步骤S4)。接着，手动对接下来的批次的合成树脂制品进 行成型，确认成型条件是否正确(步骤S4)。确认到成型条件正确时，开始注射成型机2的 自动运转(步骤S4)。另一方面，在模具自动开闭装置4把持一对模具la/lb进行分开的期间，对模具内 进行清扫(步骤11)。具体而言，在步骤11中，去除一对模具la/lb的成型面的防锈油(参 照图2和图3)。接着，确认一对模具la/lb的动作(步骤12)。然后，将一对模具la/lb安 装在注射成型机2上。并且，对更换下来的一对模具la/lb进行防锈处理(步骤13)。具体而言，在步骤 13中，在模具自动开闭装置4把持一对模具la/lb进行分开的期间，对一对模具la/lb的成 型面涂覆防锈油(参照图2和图3)。这样，本发明的实施方式的合成树脂成型制品的生产方法，通过在注射成型机2 工作中，在模具自动开闭装置4处对一对模具la/lb涂覆或去除防锈油，由此，能够缩短一 对模具la/lb的更换时间。关于实测值，平均的模具更换时间从大约19分钟变成大约14 分钟，能够缩短大约5分钟。在适用于本发明的合成树脂成型制品中，当然包括减震器或仪表板等的车体部 件，还包含自动二轮车的外板部件。并且，适用于本发明的工业制品不限于合成树脂成型制 品，还包括铝的模铸制品、发动机的曲轴箱、自动二轮车的铸铝框架。标号说明la/lb 一对模具；2 注射成型机(成型机)；3 第1模具更换机；4 模具自动开闭 装置；P 生产设备。
权利要求
1.一种工业制品生产设备，其特征在于，该工业制品生产设备具有 成型机，其使用一对模具来对工业制品进行成型；第1模具更换机，其被配置成与所述成型机的一对模具的打开方向平行且与该成型机 邻接；以及模具自动开闭装置，其被配置成与该第1模具更换机平行且邻接。
2.根据权利要求1所述的工业制品生产设备，其特征在于，具有对所述一对模具进行加热的功能的模具待机台与所述第1模具更换机平行且邻 接，并且配置在所述模具自动开闭装置的附近。
3.根据权利要求1或2所述的工业制品生产设备，其特征在于，所述模具自动开闭装置具有把持所述一对模具中的一个模具的可动台、把持所述一 对模具中的另一个模具的固定台、以及使所述可动台靠近或远离所述固定台的滚珠丝杠机 构。
4.根据权利要求3所述的工业制品生产设备，其特征在于， 所述固定台和所述可动台分别对所述一对模具进行电磁卡紧。
5.根据权利要求1 4中的任一项所述的工业制品生产设备，其特征在于， 该工业制品生产设备还具有第2模具更换机，其与所述模具自动开闭装置邻接配置，能够使所述一对模具沿与该 一对模具相对进退的方向垂直的方向移动，并且载置着所述一对模具沿与所述一对模具相 对进退的方向平行的方向移动；以及模具架，其与该第2模具更换机邻接配置，收纳多对模具，第2模具更换机从所述模具自动开闭装置移出所述一对模具，将所述一对模具收纳在 所述模具架中，并且从所述模具架中移出接下来使用的一对模具。
6.一种工业制品生产方法，其特征在于，该工业制品生产方法包含以下工序 成型工序，使用利用了一对模具的成型机来生产工业制品；更换工序，使用第1模具更换机来更换使用后的旧的一对模具； 安置工序，使用所述第1模具更换机，从具有对所述一对模具进行加热的功能的模具 待机台，将加热后的新的一对模具安置到所述成型机中；以及维护工序，使用模具自动开闭装置打开所述使用后的旧的一对模具进行维护。
7.根据权利要求6所述的工业制品生产方法，其特征在于， 所述维护工序包含以下工序去除工序，在所述模具自动开闭装置把持待运送至所述成型机的所述一对模具并分开 的期间，至少去除这些模具的成型面的防锈油；以及涂布工序，在所述模具自动开闭装置把持从所述成型机运出的所述一对模具并分开的 期间，在这些模具的成型面上涂布防锈油。
8.根据权利要求6或7所述的工业制品生产方法，其特征在于，所述维护工序包含动作确认工序，在该动作确认工序中，使用所述模具自动开闭装置 打开新的一对模具，检查该一对模具是否进行规定的正确动作。
9.根据权利要求6 8中的任一项所述的工业制品生产方法，其特征在于， 在该工业制品生产方法中还具有第2模具更换机，其与所述模具自动开闭装置邻接配置，使所述一对模具沿与该一对 模具相对进退的方向垂直的方向移动，并且，载置着所述一对模具沿与所述一对模具相对 进退的方向平行的方向移动；以及模具架，其与该第2模具更换机邻接配置，收纳多对模具， 该工业制品生产方法包含以下步骤收纳工序，使用所述第2模具更换机从所述模具自动开闭装置移出所述一对模具，将 所述一对模具收纳在所述模具架中；以及供给工序，使用所述第2模具更换机将接下来要使用的一对模具从所述模具架转移到 该第2模具更换机。
全文摘要
本发明提供适于多品种少量生产的工业制品生产设备和生产方法。生产设备(P)具有注射成型机(2)、第1模具更换机(3)以及模具自动开闭装置(4)。注射成型机(2)使用一对模具(1a/1b)来对合成树脂制品进行成型。第1模具更换机(3)使一对模具(1a/1b)沿X方向移动。并且，第1模具更换机(3)能够沿Y方向移动。模具自动开闭装置(4)与第1模具更换机(3)邻接、与注射成型机(2)相对配置。模具自动开闭装置(4)把持待运送至注射成型机(2)的一对模具(1a/1b)，并以至少能够去除这些模具(1a/1b)的成型面的防锈油的方式分开。并且，模具自动开闭装置(4)把持从注射成型机(2)运出的一对模具(1a/1b)，并以能够对一对模具(1a/1b)的成型面涂覆防锈油的方式分开。
文档编号B29C33/30GK102066069SQ20098012304
公开日2011年5月18日 申请日期2009年5月29日 优先权日2008年6月19日
发明者中谷淳一, 山本昭彦 申请人:本田技研工业株式会社