专利名称：塑料注射成型伺服机多泵复合动作系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种适用于机电一体化的塑料注射机械、橡胶制品加工机械的塑 料注射成型伺服机多泵复合动作系统。
背景技术：
注塑机在生产制品的过程中会出现复合动作的情况。概要来讲，要求在生产过程 需要复合动作的原因有两点。其一，是在同一时间合并动作提高生产效率，直接带来经济效 益；其二，由于产品的特殊性，模具在设计过程中，就需要在生产过程中需要复合动作来完 成。伺服注塑机在生产过程中，如果需要在同一时间同时有两个或两个以上的动作，以往的 控制电脑就需要有两组或两组以上的DA输出，但在整个产品的周期中往往复合动作所占 有的时间比例是较小的，那么整个硬件的利用率就很低，造成了浪费。如果在伺服注塑机配 置以往的控制电脑，但又不增加多组DA输出，那么这台机器将很难进行复合动作，只能做 单一动作，而这在很多时候又是不能满足产品制作的需要的。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的不足，而提供CAN通讯方式；CAN通讯不需要过 多的端子，同时仅仅是需要一个CAN通讯线，就能将所有的驱动器连接在一起，而驱动器会 根据电脑发出的指令来完成自己需要完成的输出；系统将根据动作需要的不同用单向阀和 换向阀来控制油路的隔离或合并，并通过CAN通讯模式可随意切换伺服注塑机多泵的复合 动作或单一动作的塑料注射成型伺服机多泵复合动作系统。本发明的目的是通过如下计数方案来完成的，它主要由电脑控制系统及至少两套 伺服控制系统组成，所述的伺服控制系统主要由驱动器，压力传感器、溢流阀，油泵，电机和 油缸组成；该伺服控制系统上的油泵对应的油路之间由单向阀控制连接；所述的电脑控制 系统与驱动器、及各驱动器相互间都由CAN通讯方式相互连接，所有驱动器受电脑控制系 统统一控制。作为优选，所述的电脑控制系统通过CAN通讯方式与驱动器相连；该驱动器通过 编码线与电机相连，该电机与油泵相连、来控制油泵的运转；压力传感器与油泵相连，所述 的电脑控制系统通过采集该压力传感器的信号，并根据该信号通过PID算法来控制系统所 要求的压力平衡；在每一个油泵对应的油路都装有一个换向阀，该换向阀和油缸相连，油缸 和注塑机相连；同时在每个油泵对应的油路上都装有一个为的保护该油路压力不会因为其 他因素导致的超出该系统设计范围的溢流阀。作为优选，所述的油泵通过换向阀直接供油给油缸，从而通过油缸的动作来控制 注塑机的动作。作为优选，所述的伺服控制系统通过单向阀隔离、并通过换向阀直接供油给油缸， 单独控制注塑机的多个动作。作为优选，所述的伺服控制系统通过单向阀合并、其并通过换向阀将多路油泵的油直接供油给同一个油缸，控制注塑机的单个动作。本发明具有以下特点1、根据产品工艺动作的需要，本系统可以同一个时间同时 可以有两个或两个以上的动作同时进行；在需要时，可以将多个泵合流来做一个动作；系 统将根据动作需要的不同用单向阀和换向阀来控制油路的隔离或合并；2、多泵系统在做复 合动作的时候，主机电脑将此时需要做的不同动作的指令以CAN通讯方式逐个发给各自驱 动器去控制各自对应的电机来完成各自对应的动作；多泵单动作工作的时候，主机电脑以 CAN广播方式将命令发给各个伺服驱动器，各个驱动器根据收到指令判断自己是否需要工 作，需要工作的驱动器会根据指令去控制电机来带动油泵从而达到控制系统压力的效果， 主机电脑会根据不同的动作和需求随时转换发送方式以及控制指令。
图1是本发明的结构原理示意图。
具体实施例方式下面将结合附图对本发明做详细的介绍图1所示，本发明主要由电脑控制系统 及至少两套伺服控制系统组成，所述的伺服控制系统主要由驱动器3，压力传感器4、溢流 阀5，油泵6，电机7和油缸8组成；该伺服控制系统上的油泵6对应的油路之间由单向阀1 控制连接；所述的电脑控制系统2与驱动器3、及各驱动器3相互间都由CAN通讯方式相互 连接，所有驱动器3受电脑控制系统2统一控制。所述的电脑控制系统2通过CAN通讯方式与驱动器3相连；该驱动器3通过编码 线与电机7相连，该电机7与油泵6相连、来控制油泵6的运转；压力传感器4与油泵6相 连，所述的电脑控制系统2通过采集该压力传感器4的信号，并根据该信号通过PID算法来 控制系统所要求的压力平衡；在每一个油泵6对应的油路都装有一个换向阀9，该换向阀9 和油缸8相连，油缸8和注塑机相连；同时在每个油泵6对应的油路上都装有一个为的保护 该油路压力不会因为其他因素导致的超出该系统设计范围的溢流阀5。所述的油泵6通过换向阀9直接供油给油缸8，从而通过油缸8的动作来控制注塑 机10的动作。所述的伺服控制系统通过单向阀1隔离、并通过换向阀9直接供油给油缸8，单独 控制注塑机的多个动作。所述的伺服控制系统通过单向阀1合并、其并通过换向阀9将多路油泵6的油直 接供油给同一个油缸8，控制注塑机的单个动作。以双泵边开模边顶针这个系统来举例在做除开模和顶针外的其他动作的时候，主机电脑以CAN通讯的广播方式发送命 令给各个驱动器。每个驱动器根据接收到的命令来判断自己是否需要工作，需要工作的驱 动器会根据指令去控制电机的转动。在做边开模边顶针的时候，首先在油路上会用一个单向阀来隔离油路，使得开模 和顶针变成了两个完全的独立的油路，然后，主机电脑将此时需要做的不同动作的指令以 CAN通讯方式逐个发给各自驱动器去控制各自对应的电机来完成各自对应的动作，从而达 到了边开模边顶针的效果。
多泵复合动作系统的工作分析1、多泵系统在动作之前，先在电脑控制系统面板设定每个动作需要哪几个驱动器 工作；同时要注意，在复合动作的时候，不能在两个动作中设置有相同的驱动器。2、多泵单一动作工作方式，电脑检测压力传感器的反馈信号通过PID算法计算出 控制电机的转速，然后电脑通过CAN通讯方式总线将需要控制的转速一一传给每个需要工 作的驱动器，由驱动器控制伺服电机的转速，并由伺服电机带动油泵给整个系统供油。3、多泵复合动作工作方式，其中一个动作就是以单一方式工作，另一个动作电脑 将需要控制的压力流量信号通过CAN通讯方式总线传给指定的驱动器，同时给换向阀一个 信号，将油路切到独立动作油路上，从而不会经过单向阀到主油路上去；这时就是在同一时 间，两个动作同时在工作。
权利要求
一种塑料注射成型伺服机多泵复合动作系统，它主要由电脑控制系统及至少两套伺服控制系统组成，其特征在于所述的伺服控制系统主要由驱动器(3)，压力传感器(4)、溢流阀(5)，油泵(6)，电机(7)和油缸(8)组成；该伺服控制系统上的油泵(6)对应的油路之间由单向阀(1)控制连接；所述的电脑控制系统(2)与驱动器(3)、及各驱动器(3)相互间都由CAN通讯方式相互连接，所有驱动器(3)受电脑控制系统(2)统一控制。
2.根据权利要求1所述的塑料注射成型伺服机多泵复合动作系统，其特征在于所述 的电脑控制系统(2)通过CAN通讯方式与驱动器(3)相连；该驱动器(3)通过编码线与电 机(7)相连，该电机(7)与油泵(6)相连、来控制油泵(6)的运转；压力传感器⑷与油泵 (6)相连，所述的电脑控制系统(2)通过采集该压力传感器(4)的信号，并根据该信号通过 PID算法来控制系统所要求的压力平衡；在每一个油泵(6)对应的油路都装有一个换向阀(9)，该换向阀(9)和油缸(8)相连，油缸(8)和注塑机相连；同时在每个油泵(6)对应的油 路上都装有一个为的保护该油路压力不会因为其他因素导致的超出该系统设计范围的溢 流阀(5)。
3.根据权利要求2所述的塑料注射成型伺服机多泵复合动作系统，其特征在于所述 的油泵(6)通过换向阀(9)直接供油给油缸(8)，从而通过油缸(8)的动作来控制注塑机(10)的动作。
4.根据权利要求3所述的塑料注射成型伺服机多泵复合动作系统，其特征在于所述 的伺服控制系统通过单向阀(1)隔离、并通过换向阀(9)直接供油给油缸(8)，单独控制注 塑机的多个动作。
5.根据权利要求3所述的塑料注射成型伺服机多泵复合动作系统，其特征在于所述 的伺服控制系统通过单向阀(1)合并、其并通过换向阀(9)将多路油泵(6)的油直接供油 给同一个油缸(8)，控制注塑机的单个动作。
全文摘要
一种塑料注射成型伺服机多泵复合动作系统，它主要由电脑控制系统及至少两套伺服控制系统组成，所述的伺服控制系统主要由驱动器，压力传感器、溢流阀，油泵，电机和油缸组成；该伺服控制系统上的油泵对应的油路之间由单向阀控制连接；所述的电脑控制系统与驱动器、及各驱动器相互间都由CAN通讯方式相互连接，所有驱动器受电脑控制系统统一控制；本系统可以同一个时间同时可以有两个或两个以上的动作同时进行；在需要时，可以将多个泵合流来做一个动作；系统将根据动作需要的不同用单向阀和换向阀来控制油路的隔离或合并的特点。
文档编号B29C45/76GK101973114SQ201010278778
公开日2011年2月16日 申请日期2010年9月8日 优先权日2010年9月8日
发明者夏擎华 申请人:宁波伊士通控制技术有限公司