专利名称：塑胶手套生产线手套抓取装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种塑胶手套生产线手套抓取装置，尤其适用于一次性PVC手套自动 化流水线的手套脱模抓取。
背景技术：
当前国内外塑胶手套生产线，从手套的抓取到装盒包装均不能实现全自动化过 程，大多数企业在塑胶手套脱模后，便陷入手工操作，即将生产出来的手套通过手工抓取的 方式与手膜脱离，然后将手套装进包装盒内，这种生产模式耗费了大量人力资源，劳动效率 低，不便于大规模生产。而且该工作段位的工作环境通常很恶劣，工作人员的劳动强度很 大，频繁抓取(120个/分)极易使人烦躁、疲劳，稍有疏忽还会出现差错，影响工作质量和 效率。况且，摘下的手套无序的杂乱堆积，会为以后的包装工序带来不便。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动抓 取手模上的塑胶手套、节约人力且能够提高劳动效率、保证抓取质量的塑胶手套生产线手 套抓取装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种塑胶手套生产线手套抓取装 置，其特征在于包括底座、主轴和立面旋转抓取机构，底座上设有电机和轴承座，电机通过 传动装置与主轴连接，主轴支撑在轴承座上，主轴的前端固定立面旋转抓取机构。所述的底座上固定有电机座，底座上开有螺栓孔，电机座上开有条孔，锁定螺栓穿 过条孔和螺栓孔将电机座固定在底座上，电机座上固定电机。这样可根据需要调节电机的 位置，通过调节电机的位置使传动装置的皮带或链条保持涨紧状态。所述的电机可采用伺 服电机、步进电机或者其他普通电机，其主要作用就是驱动传动装置动作，通过主轴带动立 面旋转抓取机构在立面空间内转动，完成纵向旋转抓取动作。其中，传动装置可以是皮带传 动、链条传动、齿轮传动等多种形式。所述的立面旋转抓取机构包括旋转架和气爪，主轴为空心主轴，空心主轴的前端 固定旋转架，旋转架纵向设置，旋转架上安装气爪和电磁阀集成座，空心主轴后端设置旋转 接头，空心主轴上开有出气孔，出气孔通过气路连接电磁阀集成座，电磁阀集成座上的电磁 阀通过气路连接气爪通气接头，空心主轴上还套有控制电磁阀的导电滑环。其中，通过导电 滑环控制电磁阀以及电磁阀连接控制气爪均为现有技术。由于电磁阀控制气爪开合时，通 气量过大会使气爪开合力度大，容易损伤气爪，因此可以在电磁阀与气爪通气接头的气路 上安装节流阀，通过节流阀控制气路中气流大小，可以有效的保护气爪，获得良好的抓取效 果。除此之外，旋转架上可安装多个气爪，每个气爪分别对应电磁阀集成座上一个电磁阀， 这样能够完成多个气爪在立面的循环抓取，提高工作效率。所述的旋转架上固定气缸，气缸的气缸杆顶端固定气爪连接板，气爪连接板与气 爪固定连接，气缸通过气路与电磁阀连接。通过调整气缸可以调节气爪的动作位置，以此来适应手套在脱模时位置的差异，同时提高抓取效果。气爪的两爪指上均安装抓取夹板，抓取夹板包括夹板体和固定在夹板体上斜向下 微张的塑料防护板，两抓取夹板相对设置且呈八字型，夹板体的夹持部位有胶层。通过连接 抓取夹板能够加长气爪爪指的抓取范围，便于抓取手套，两斜向下微张的塑料防护板也起 保护手套的作用。所述夹板体的夹持部位有胶层，由于胶层本身具有很好的弹性和韧性，因 此胶层一方面能够防止在抓取手套过程中抓取夹板夹损手套，另一方面也能使气爪上两夹 板体紧密闭合，方便抓取手套。除此之外，为了减轻抓取夹板的质量，可以在塑料防护板上 均勻开有多个孔。工作原理及过程电机通过传动装置连接空心主轴，空心主轴由轴承座支撑，通过电机带动空心主 轴旋转，而旋转的空心主轴上安装有纵向的旋转架，即空心主轴旋转使气爪在设定的立面 空间抓取手套。空心主轴的后端通过旋转接头引入压力空气(通常为4MPa)，通过空心主轴 上套有的导电滑环来控制各电磁阀，并通过电磁阀控制气爪和气缸，实现成对抓取夹板的 分或合，从而完成气爪对手套的轮番抓取、释放。本发明所具有的有益效果是提供一种塑胶手套生产线手套抓取装置，通过电机 带动主轴旋转，带动主轴前端固定的立面旋转抓取机构在设定的立面空间内旋转，操作简 单方便，通过本抓取机构节省了人力、提高了工作效率且使抓取质量得到保障；电机固定在 与底座活动的电机座上，能够根据需要方便的调节电机的位置，使传动装置中的链条或皮 带保持涨紧状态；旋转架上固定气缸，通过调整气缸可以调节气爪的动作位置，以此来适应 手套在脱模时位置的差异，同时提高抓取效果；气爪爪指上连接抓取夹板，加长了爪指长 度，便于抓取，夹板体夹持部位的胶层一方面能防止损伤手套，另一方面使气爪上两夹板体 紧密闭合，方便抓取手套。
图1是本发明的立体图；图2是本发明的主视图；图3是图2中立面旋转抓取机构的左视图。图中1、底座；2、条孔；3、锁定螺栓；4、电机座；5、电机；6、旋转接头；7、轴承座； 8、空心主轴；9、导电滑环；10、旋转架；11、气爪通气接头；12、气爪；13、夹板体；14、塑料防 护板；15、爪指；16、气爪连接板；17、气缸杆；18、气缸；19、电磁阀集成座；20、电磁阀
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述如图1 3所示，塑胶手套生产线手套抓取装置包括底座1、主轴和立面旋转抓取 机构，底座1上设有电机和轴承座7，电机5通过传动装置与主轴连接，主轴支撑在轴承座7 上，主轴的前端固定立面旋转抓取机构。所述的底座1上固定有电机座4，底座1上开有螺栓孔，电机座4上开有条孔2，锁 定螺栓3穿过条孔2和螺栓孔将电机座4固定在底座1上，电机座4上固定电机5。这样可 根据需要调节电机5的位置，通过调节电机5的位置使传动装置的皮带或链条保持涨紧状态。所述的电机5可采用伺服电机、步进电机或者其他普通电机，其主要作用就是驱动传动 装置动作，通过主轴带动立面旋转抓取机构在立面空间内转动，完成纵向旋转抓取动作。其 中，传动装置可以是皮带传动、链条传动、齿轮传动等多种形式。所述的立面旋转抓取机构包括旋转架10和气爪12，主轴为空心主轴8，空心主轴8 的前端固定旋转架10，旋转架10纵向设置，旋转架10上安装气爪12和电磁阀集成座19， 空心主轴8后端设置旋转接头6，空心主轴8上开有出气孔，出气孔通过气路连接电磁阀集 成座19，电磁阀集成座19上的电磁阀20通过气路连接气爪通气接头11，空心主轴8上还 套有控制电磁阀20的导电滑环9。其中，通过导电滑环控制电磁阀以及电磁阀连接控制气 爪均为现有技术。由于电磁阀20控制气爪12开合时，通气量过大会使气爪12开合力度 大，容易损伤气爪12，因此可以在电磁阀20与气爪通气接头11的气路上安装节流阀，通过 节流阀控制气路中气流大小，可以有效的保护气爪12，获得良好的抓取效果。除此之外，旋 转架10上可安装多个气爪12，每个气爪分别对应电磁阀集成座19上一个电磁阀20，这样 能够完成多个气爪12在立面的循环抓取，提高工作效率。所述的旋转架10上固定气缸18，气缸18的气缸杆17顶端固定气爪连接板16，气 爪连接板16与气爪12固定连接，气缸18通过气路与电磁阀20连接。通过调整气缸18可 以调节气爪12的动作位置，以此来适应手套在脱模时位置的差异，同时提高抓取效果。气爪12的两爪指15上均安装抓取夹板，抓取夹板包括夹板体13和固定在夹板体 13上斜向下微张的塑料防护板14，两抓取夹板相对设置且呈八字型，夹板体13的夹持部 位有胶层。通过连接抓取夹板能够加长气爪爪指15的抓取范围，便于抓取手套，两斜向下 微张的塑料防护板14也起保护手套的作用。所述夹板体13的夹持部位有胶层，由于胶层 本身具有很好的弹性和韧性，因此胶层一方面能够防止在抓取手套过程中抓取夹板夹损手 套，另一方面也能使气爪12上两夹板体13紧密闭合，方便抓取手套。除此之外，为了减轻 抓取夹板的质量，可以在塑料防护板14上均勻开有多个孔。工作原理及过程电机5通过传动装置连接空心主轴8，空心主轴8由轴承座7支撑，通过电机5带 动空心主轴8旋转，而旋转的空心主轴8上安装有纵向的旋转架10，即空心主轴8旋转使气 爪12在设定的立面空间抓取手套。空心主轴8的后端通过旋转接头6引入压力空气(通 常为4MPa)，通过空心主轴8上套有的导电滑环9来控制各电磁阀20，并通过电磁阀20控 制气爪12和气缸18，实现成对抓取夹板的分或合，从而完成气爪12对手套的轮番抓取、释 放。
权利要求
一种塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于包括底座(1)、主轴和立面旋转抓取机构，底座(1)上设有电机(5)和轴承座(7)，电机(5)通过传动装置与主轴连接，主轴支撑在轴承座(7)上，主轴的前端固定立面旋转抓取机构。
2.根据权利要求1所述的塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于所述的立面旋 转抓取机构包括旋转架(10)和气爪(12)，主轴为空心主轴(8)，空心主轴(8)的前端固定 旋转架(10)，旋转架(10)纵向设置，旋转架(10)上安装气爪(12)和电磁阀集成座(19)， 空心主轴(8)后端设置旋转接头(6)，空心主轴(8)上开有出气孔，出气孔通过气路连接电 磁阀集成座(19)，电磁阀集成座(19)上的电磁阀(20)通过气路连接气爪通气接头(11)， 空心主轴(8)上还套有控制电磁阀(20)的导电滑环(9)。
3.根据权利要求2所述的塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于电磁阀(20)与 气爪通气接头(11)的气路上安装节流阀。
4.根据权利要求2所述的塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于所述的旋转架 (10)上固定气缸(18)，气缸(18)的气缸杆(17)顶端固定气爪连接板(16)，气爪连接板 (16)与气爪(12)固定连接，气缸(18)通过气路与电磁阀(20)连接。
5.根据权利要求2或4所述的塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于气爪(12) 的两爪指(15)上均安装抓取夹板，抓取夹板包括夹板体(13)和固定在夹板体(13)上斜向 下微张的塑料防护板(14)，两抓取夹板相对设置且呈八字型，夹板体(13)的夹持部位有胶 层。
6.根据权利要求1所述的塑胶手套生产线手套抓取装置，其特征在于所述的底座(1) 上固定有电机座，底座(1)上开有螺栓孔，电机座(4)上开有条孔(2)，锁定螺栓(3)穿过条 孔⑵和螺栓孔将电机座⑷固定在底座(1)上，电机座上固定电机(5)。
全文摘要
塑胶手套生产线手套抓取装置包括底座、主轴和立面旋转抓取机构，底座上设有电机和轴承座，电机通过传动装置与主轴连接，主轴支撑在轴承座上，主轴的前端固定立面旋转抓取机构。通过电机带动立面旋转抓取机构在设定的立面空间内旋转，操作简单方便，节省人力、提高工作效率且保障抓取质量；电机活动固定在底座上，能够方便调节电机位置，使传动装置中的链条或皮带保持涨紧状态；旋转架上固定气缸，通过调整气缸可以调节气爪的动作位置，以此来适应手套在脱模时位置的差异，同时提高抓取效果；气爪爪指上连接抓取夹板，加长了爪指长度，便于抓取，夹板体夹持部位的胶层一方面能防止损伤手套，另一方面使气爪上两夹板体紧密闭合，方便抓取手套。
文档编号B29C41/42GK101973100SQ20101029082
公开日2011年2月16日 申请日期2010年9月25日 优先权日2010年9月25日
发明者宋鹏, 徐克坚, 徐力, 程驰 申请人:淄博瑞邦自动化设备有限公司