专利名称：中空弹力球的球体成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用来制造具备弹性的中空弹力球的机器。
背景技术：
篮球、足球等常见的球类是利用橡胶材料成型后，将空气注入球体内膨胀来使球 体产生弹力；另一种较接近玩具性质的弹力球则是由PU(聚胺脂)材料成型为实心，利用材 料本身具有弹性的性质来提供弹力。又一种中空的弹力球亦为利用PU材料来成型，其中空 的球体内空间可以依需要注入液体或填入装饰物，甚至可以在球体的内壁面彩绘图案、花 纹或形成各种造形。用来制造所述弹力球的PU材料是由至少二种液态化学原料依特定比例混合调配 而成，该液态原料在混合后会产生化学反应，并在一段时间内逐渐固化成弹性体。基于技术 的限制，目前以PU材料制造中空弹力球的其中一种方式，是将PU材料涂布于模具内表面 来成型；过程中，利用模具在成型的球体上预留流体注嘴，以供后续制程中将气体或液体经 由该流体注嘴注入球体中，然后再利用封嘴塞挤迫入流体注嘴而封闭。现有技术中，将液态 PU材料置入模具中后，需由人工将每模具不断地翻转，使液态的PU材料流至模穴的每一位 置，同时逐固化成具有弹性的球体；由于PU材料的固化需要数分钟，因此个别工人的产量 一直无法提升，若顾及总体产量的增加，则人工成本势必大幅增加。此外，人工操作模具的 作业方式，也会因为个人技术的差异或工作当时身体的状况不佳而造成球体厚度不均勻的 问题，球体的厚度不均勻，则会影响到球体的重心不在中心位置，产品质量参差不齐的影响 很大。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种可以克服材料本身因素的制约，而能大量制造 中空弹力球的球体成型机。本实用新型的其中一特征，是提供一种可以使模具在二维方向持续旋转的中空 弹力球的球体成型机，藉由在二维方向的持续旋转与旋转的时间差，使得置于模具内的原 料得以均勻地分布附着在模穴表面，在不需人力长时间操作的条件下最终成型出中空弹力 球。本实用新型的另一特征，是提供一种具有创意性的电性连接结构，使得带动模具 持续在二维方向旋转的驱动装置得以被持续地供电。本实用新型的再一特征，是在所述球体成型机提供一种可以方便安装或卸下模具 的模具装置，该模具装置还能依所要成型的弹力球的大小不同而快速更换用来放置所需模 具的承盘。本实用新型的技术手段，包括有一座体、一 X向驱动装置、一 Y向驱动装置与一模 具装置。所述X向驱动装置包含一设有X向转轴的外框与一 X向马达，所述X向转轴呈可 转动地设于该座体，该X向马达与X向转轴分别设有一 X向主动组件与一 X向被动组件，该X向主动组件与X向被动组件之间以至少一第一连接组件连接，藉由该X向马达驱动所述外 框随着X向转轴旋转。所述Y向驱动装置，包含一设有Y向转轴的内框与一 Y向马达，所述 内框呈可转动地设于该外框内径范围内，该Y向马达与Y向转轴分别设有一 Y向主动组件 与一 Y向被动组件，该Y向主动组件与Y向被动组件之间以至少一第二连接组件连接，藉由 该Y向马达驱动所述内框随着Y向转轴旋转。所述模具装置可固定于该内框。做为一种选择，本实用新型对于所述X向驱动装置的技术手段，是在X向马达设置 X向主动皮带轮，以及在固定于外框的X向转轴设置X向被动皮带轮，并以皮带连接该X向 主动皮带轮与X向被动皮带轮，使得X向马达驱动外框随着X向转轴旋转。做为一种选择，本实用新型对于所述Y向驱动装置的技术手段，可以在Y向马达设 置Y向主动皮带轮，以及在设于内框与外框的Y向转轴设置被动皮带轮，并以皮带连接该Y 向主动皮带轮与Y向被动皮带轮，使得Y向马达驱动内框随着Y向转轴旋转。做为一种选择，本实用新型可以在所述座体固定地设置一电源控制器与一 X向马 达调速器，所述外框则固定设置一 Y向马达调速器，电源控制器同时电性连接该χ向马达 调速器与Y向马达调速器，X向马达调速器与Y向马达调速器则分别电性连接X向马达与Y 向马达；藉由该电源控制器提供电流至所述各调速器后，再分别控制X向马达或Y向马达运 转及转速。由于外框与内框持续地旋转，为了使固定于外框的Y向马达调速器不受导电线 的牵绊而获得持续的供电，本新型对于电源控制器与Y向马达调速器的电性连接结构，是 在所述X向转轴设有彼此绝缘，且可随该X向转轴旋转的第一导电部件与第二导电部件，所 述Y向马达调速器以第一电源线与第二电源线分别电性连接该第一导电部件及第二导电 部件；所述电源控制器则以第一导电线与第二导电线分别结合第一导电片与第二导电片， 再使该第一导电片与第二导电片分别电性接触该第一导电部件与第二导电部件。本实用新型的模具装置的技术手段，包含有一模具与一承盘，该承盘上设有磁铁， 所述模具设有可和该磁铁相互吸附固定的物体；该可和磁铁相互吸附固定的物体可以是用 来将所述模具的上模与下模合模时固定的金属扣具。前述内框的内径对称两边设置支承 架、所述承盘可固定于该两支承架上，所述模具可固定于该承盘上，该承盘具有可以置入模 具的中心孔，承盘上可以设置磁铁，当模具置入该中心孔时，设于模具的金属扣具可以直接 被吸附在该磁铁而固定；所述磁铁还可以吸附更小尺寸的承盘，以用来成型较小的中空弹 力球。本实用新型进一步包含有用来将所述承盘固定于该支承架上的固定组件；该固定 组件可以是一种U形的弹性夹具。做为较佳的选择，本实用新型还可以包含一旋转机台，该旋转机台具有可被驱动 旋转的环形载台，且环形载台可以在垂直方向呈多层设置，前述的多个球体成型机可以被 设于该环形载台上，环形载台的旋转速度可以依模具内的原料固化的速度而设定，让模具 从一个特定位置被环形载台输送到另一个特定位置时，恰好是原料固化完成而能取下模具 的时候，藉以降低人力作业的成本。所述旋转机台包含有一垂直的主轴，该主轴设有一转 盘，该转盘以多个肋条连接该环形载台。
图1为显示本实用新型的球体成型机结构的前视平面示意图。[0016]图2为图1的俯视示意图。图3为显示实用新型的球体成型机在俯视状态下，外框体与内框体被驱动旋转后 的状态示意图。图4为显示本实用新型的模具固定装置的主要组件组合关系的立体分解图。图5为显示本实用新型的模具固定装置组合后的结构，以及模具固定在承盘上的 局部立体示意图。图6为显示本实用新型的模具结构的实施例平面剖视图。图7为显示本实用新型的电源控制器与X向马达电性连接结构的示意图。图8为显示本实用新型的球体成型机的外框与内框分别在X向与Y向同时旋转的 示意图。图9为显示本实用新型将多个球体成型机环形排列地设于一旋转机台的实施例 俯视示意图。图10为显示本实用新型可将多个球体成型机呈多层且环形排列地设于一旋转机 台的实施例前视示意图。
具体实施方式
以下配合说明书附图对本实用新型的实施方式做更详细的说明，以使本领域技术 人员在研读本说明书后能据以实施。首先参阅图1与图2，本实用新型提供的中空弹力球的球体成型机M，其较佳实施 例，是包括有一座体1、一 X向驱动装置2、一 Y向驱动装置3与一模具装置5。所述座体1大体上呈“U”形而具有位于相对两侧的侧壁11。X向驱动装置2包 含有一外框29，外框29的相对两外侧分别同轴地设置一 X向转轴23，X向转轴23外侧则设 置绝缘部件27A，该两X向转轴23分别配合于设在座体1两侧壁11上的轴承25，使得X向 转轴23可以在座体1上自由旋转，同时亦带动绝缘部件27A同步旋转；一侧的X向转轴23 设有一 X向被动皮带轮24做为被动组件，座体1上则固定地设置一设有X向主动皮带轮 211以做为主动组件的X向马达21，X向主动皮带轮211与X向被动皮带轮24之间以皮带 22连接，X向马达21运转时得以经由皮带22带动X向转轴23旋转，进而使外框29随着X 向转轴23旋转。Y向驱动装置3包含一相对两侧设有Y向转轴34A与34B的内框35，与一 固定设在外框29的Y向马达31，所述内框35藉由Y向转轴34A与34B活动地设于外框29 的内径范围内；Y向马达31与Y向转轴34A分别设有一 Y向主动皮带轮311与一 Y向被动 皮带轮33，Y向主动皮带轮311与Y向被动皮带轮33之间以至少一皮带32连接，Y向马达 31运转时得以驱动内框35以Y向转轴34Α与34Β为中心旋转。本实用新型将一电源控制器4与一 X向马达调速器42固定在座体1，以及将一 Y 向马达调速器43与Y向马达31固定在外框29 ；电源控制器4与X向马达调速器42电性 连接，X向马达调速器42则与X向马达21电性连接；电源控制器4又与Y向马达调速器43 电性连接，Y向马达调速器43则与Y向马达31电性连接。电源控制器4提供电流至X向 马达调速器42与Y向马达调速器43，进而分别控制X向马达21与Y向马达31运转，以驱 动外框29与内框35同时旋转，其旋转形态如图3与图8所示。参图7所示，由于Y向马达调速器43是随着外框29旋转，而电源控制器4则固定在座体1上，如果直接采用电源线将电源控制器4与Y向马达调速器43电性连接，则电源 线势必会因为外框29的旋转而缠绕受损；因此，为了使电源控制器4与Y向马达调速器43 之间得以持续电性连接，本实用新型的较佳实施方式，是在绝缘部件27A设有至少一第一 导电部件26A与第二导电部件26B，第一导电部件26A与第二导电部件26B之间，以及所述 导电部件与其它组件及外框之间均分别以绝缘部件27予以隔离，使第一导电部件26A及第 二导电部件26B可随X向转轴23旋转。Y向马达调速器43电性连接第一导电线28A与第 二导电线28B，第一导电线28A与第二导电线28B则分别电性连接第一导电部件26A及第二 导电部件26B ；电源控制器4则以第一电源线41A与第二电源线41B分别结合第一导电片 44A与第二导电片44B，再使该第一导电片44A与第二导电片44B分别弹性接触该第一导电 部件26A与第二导电部件26B的外表面以完成电性连接，因此，即使X向转轴23持续地旋 转，亦可恒保持电源控制器4与Y向马达调速器43的电性连接。图4至图6为显示本新型模具装置5的结构，该模具装置5是提供于设在内框35 的内径范围内，其可以包括可安装于内框35的内径范围的模具51，利用设于模具51本身 与内框35内径的配合结构(图中未显示)让模具直接固定于内框；该模具装置5也可以包 括设于内框35的内径对称两边的支承架53、一可固定于该两支承架53上的承盘52，以及 一可固定于该承盘52上的模具51。所述承盘52可以为圆形，其相对两侧设置耳部522，中 央具有一用来置放模具51的中心孔521，中心孔521周围的承盘52上面设置多个磁铁55， 当承盘52的两耳部522放置于支承架53上时，可利用呈U形的弹性夹具54将耳部522与 支承架53夹住固定(如图5所示)，当要更换具备不同尺寸中心孔的承盘时，则将弹性夹 具54拔出，待更换完成后再夹住固定即可。所述模具51是由上模51A与下模51B组成，下 模51B的周边设有多个金属制成的扣具511，当上模51A与下模51B合模后，可利用所述扣 具511扣住上模与下模的凸缘512，使上、下模密合固定。将模具51置于承盘52的中心孔 521时，同时使模具的凸缘512跨于中心孔521周边的承盘上面，且扣具511被磁铁55吸住 固定，因此，模具51即可被外框29与内框35带动而在二维方向持续旋转，直到置于模具内 部的PU原料7均勻地布满模穴内表面(如图6所示)。前述为一独立单元的球体成型机M，但是，为了进一步提升产量，本实用新型可以 如图9与图10所示提供一旋转机台6，并将多个球体成型机M设于该旋转机台6上；所述 旋转机台6包含有一垂直的主轴64，主轴64结合有一转盘63，转盘63以放射状排列方式 水平设置多个肋条62，所述肋条62则共同设置一环形载台61 ；所述环形载台61可以如图 10所示设置多个，并沿着该主轴64的轴向设在不同的高度。前述的多个球体成型机M被设 于该环形载台61上，主轴64由马达(图中未显示)驱动旋转，进而带动环形载台61旋转， 环形载台61的旋转速度可以依模具51内的PU原料固化的速度而设定，让模具从一个特定 位置被环形载台输送到另一个特定位置时，恰好是原料固化完成而能取下模具的时候，藉 以降低人力作业的成本。以上所述仅为用以解释本实用新型的较佳实施例，并非企图据以对本实用新型做 任何形式上的限制，因此，凡有在相同的创作精神下所作有关本实用新型的任何修饰或变 更，皆仍应包括在本实用新型意图保护的范畴。
权利要求1.一种中空弹力球的球体成型机，其特征在于，包括有一座体；一 X向驱动装置，包含一设有X向转轴的外框与一 X向马达，所述X向转轴呈可转动地 设于该座体，该X向马达与X向转轴分别设有一 X向主动组件与一 X向被动组件，该X向主 动组件与X向被动组件之间以至少一第一连接组件连接，藉由该X向马达驱动所述外框随 着X向转轴旋转；一 Y向驱动装置，包含一设有Y向转轴的内框与一 Y向马达，所述内框呈可转动地设于 该外框内径范围内，该Y向马达与Y向转轴分别设有一 Y向主动组件与一 Y向被动组件，该 Y向主动组件与Y向被动组件之间以至少一第二连接组件连接，藉由该Y向马达驱动所述内 框随着Y向转轴旋转；一模具装置，可固定于该内框。
2.如权利要求1所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，所述X向主动组件与X 向被动组件分别为X向主动皮带轮与X向被动皮带轮，所述第一连接组件为皮带。
3.如权利要求1或2所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，所述Y向主动组件 与Y向被动组件分别为Y向主动皮带轮与Y向被动皮带轮，所述第二连接组件为皮带。
4.如权利要求1所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，所述X向马达固定在该 座体，所述Y向马达固定在该外框。
5.如权利要求1所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，所述外框固定地设有 与该Y向马达电性连接的一Y向马达调速器，该座体则固定地设有一电源控制器，以及一和 该X向马达电性连接的X向马达调速器，藉由该电源控制器提供电流至X向马达调速器与 Y向马达调速器，进而控制X向马达与Y向马达运转与转速。
6.如权利要求5所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，所述电源控制器与Y向 马达调速器的电性连接结构，是在所述X向转轴设有彼此绝缘，且可随该X向转轴旋转的 第一导电部件与第二导电部件，所述Y向马达调速器以第一导电线与第二导电线分别电性 连接该第一导电部件及第二导电部件，所述电源控制器则以第一电源线与第二电源线分别 结合第一导电片与第二导电片，再使该第一导电片与第二导电片分别电性接触该第一导电 部件与第二导电部件。
7.如权利要求1所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，所述模具装置包括一 模具与一承盘，该承盘上设有磁铁，所述模具设有可和该磁铁相互吸附固定的物体。
8.如权利要求7所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，所述可和该磁铁相互 吸附固定的物体，是用来将所述模具的上模与下模合模时固定的金属扣具。
9.如权利要求7或8所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，所述承盘具有可供 该模具置于其中的中心孔。
10.如权利要求7或8所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，进一步包含有用 来将该承盘固定于该支承架上的固定组件。
11.如权利要求10所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，所述固定组件是一 种U形的弹性夹具。
12.如权利要求1所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，进一步包含一旋转机 台，该旋转机台具有可被驱动旋转的环形载台，多个所述球体成型机设于该环形载台上。
13.如权利要求12所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，所述旋转机台包含 有一垂直的主轴，该主轴设有一转盘，该转盘以多个肋条连接该环形载台。
14.如权利要求13所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，所述环形载台具有 多个，并沿着该主轴的轴向设置在不同的高度。
15.如权利要求1所述的中空弹力球的球体成型机，其特征在于，进一步包含一设于该 内框的支承架、一可固定于该支承架上的承盘，以及一可固定于该承盘上的模具。
专利摘要本实用新型公开了一种中空弹力球的球体成型机，包括有一座体、一X向驱动装置、一Y向驱动装置与一模具装置；所述X向驱动装置设于座体上，由一X向马达驱动一外框随着X向转轴旋转；所述Y向驱动装置设于该外框，由固定于该外框的Y向马达驱动活动设于该外框内径范围的内框随着Y向转轴旋转；所述模具装置包含有可固定在该内框的承盘，以及可固定在该承盘的模具，当模具内置入液态原料并合模置于该承盘后，藉由所述外框与内框分别沿着X向与Y向旋转，得以使原料在模具内壁面均匀地附着，进而成型出中空弹力球；本实用新型可以将多个所述球体成型机设于一旋转机台上，以配合工作人员更有效率的作业。
文档编号B29L31/54GK201848958SQ20102019375
公开日2011年6月1日 申请日期2010年5月18日 优先权日2010年5月18日
发明者翁翠梅 申请人:龙门县佳茂聚氨酯橡胶有限公司