专利名称：锚杆成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种锚杆成型机，锚杆是用于矿山井巷的支护材料和建筑材 料。它具有防锈、防腐蚀、防震等特点。尤其是煤巷应用，产品切割不产生火花、抗静 电、阻燃安全系数极高是非金属制品的可靠支护材料和建筑材料。
背景技术：
目前，国内锚杆固化成型工艺及生产方式比较落后，它生产效率低，远不能满 足井巷支护要求。因此，迫切需要一种生产效率高，节约了人力、财力及其资源的锚杆 固化成型机的问世。
发明内容本实用新型目的在于克服了上述不足，提供了一种锚杆成型机，它具有工艺 性能先进，攀升了锚杆的各项技术指标，提高了锚杆的生产效率，节约了人力、财力及 其资源。本实用新型目的是通过这样一种技术方案实现的一种锚杆成型机，包括 纤维、分开架、分纱装置、导纱装置、盛胶器皿，模具、固化温箱、机架，所述的纤维 由分开架经过分纱装置至导纱装置，导纱装置料出口通过盛胶器皿、预热喂料装置至模 具，履带传送带的履带与固化温箱插接配合，固化温箱与模具插接配合，上述的装置形 成一条流水作业线；所述的履带传送带履带设置快速返回装置和履带松紧调整机构；所 述的固化温箱设置温控装置。所述的履带传送带履带由动力传动装置、履带轮、尾轮被动轮和履带构成，在 履带轮、尾轮被动轮之间的履带的两侧设置调整滑轮；所述的动力传动装置由电机驱 动一级蜗轮蜗杆副，一级蜗轮蜗杆副传动一级齿轮副，一级齿轮副的被动齿轮与履带轮 同轴。所述的快速返回装置由主动轴、反向轴、被动轴构成，由摆线针轮减速机传 动主动轴，主动轴通过双排链经过反向轴、调整轴传动被动轴为下链传动线；所述的反 向轴与链轮同轴，链轮通过链条传动反向链轮，反向链轮与被动轴同轴，被动轴由双排 链经过调整轴传动反向传动轴为上反向链传动线；所述的上反向链传动线与下链传动线 为上下同速的对称往返运动，在上反向链传动线与下链传动线上的设置快速返回装置， 快速返回装置由双排链上设置插接限位模具的机械手。所述的机械手的结构由靠板、弹簧板、紧固件、上下夹板、双排链构成，上下 夹板通过紧固件将双排链锁定在上下夹板之间，紧固件又将靠板、弹簧板锁定在上下夹 板上，上、下双排链轨迹上对应设置限位开关，弹簧板插接在两个模具中间的角缝内， 靠板与限位开关相互配合。所述的固化温箱由模具、温箱、履带构成，模具矩形槽插接于温箱，温箱燕 尾槽式插接于履带。[0009]所述的履带松紧调整机构是由尾轮被动轮的中轴、紧固件，丝杆，拖板构成， 尾轮被动轮的中轴设置在拖板上，拖板设置的丝母与丝杆螺合，拖板通过滑动连接副与 贴装的机体滑动配合，并由紧固件锁定。本实用新型设计新颖，结构严谨，运作巧妙，工艺性能先进，整机是在自动化 控制下运行成型，采用胚杆自动牵引，改善了玻璃纤维固化前不规则扭曲现状，提升了 杆体纤维密度，增加了杆体自身强度，模具定长定型，杆体固化全过程在压模腔中进 行，加温固化通过红外控制及标定压力，从而，提高了杆体强度的均勻性，攀升了锚杆 的各项技术指标。同时，当模具脱离工位的时刻，能够快速返回循环工作，提高了生产 效率，节约了人力、财力及其资源、降低了生产成本。
图1是本实用新型整机结构示意图；图2是图IA-A剖面示意图；图3是图IB-B剖面示意图；图4是图IC-C剖面示意图；图5是滑轮调整结构示意图；图6是履带结构示意图；图7是图6的A-A剖面示意图；图8是履带松紧调整机构结构示意图；图9是履带轴示意图；图10是履带轮示意图；图11是履带轮A-A剖面示意图；图12是履带连接状态示意图；图13是图12的A向示意图；图14是履带与固化温箱连接状态示意图；图15是上下模具对合示意图；图16是快速返回装置结构示意图；图17是机械手结构示意图；图18是机械手A向结构示意图；图19是机械手工作状态示意图。编号说明1、分开架 2、分纱装置 3、盛胶器皿 4、履带轮5、齿轮副 6、蜗轮蜗杆副 7、限位定滑轮 8、滑轮调整机构9、18、机械手10、快速返回调整轴11、快速返回反向轴12、快速返回主动轴(主动轴)13、清除残物装置14、定长切割装置15、履带松紧调整机构16、尾轮被动轮 17、快速返回被带轴19、双排链20、模具 21、履带22、预热喂料装置，23、导纱装置 24、机架具体实施方式
实施例一种锚杆成型机，如图1所示，包括纤维、分开架1、分纱装置2、导纱装置 23、盛胶器皿3，模具20、固化温箱2001，所述的纤维由分开架1经过分纱装置2至导 纱装置23进行拧搂后成为纤维杆，纤维杆经盛胶器皿3中浸胶后，经预热喂料装置22至 分模的模具20，模具20由上模20-1、下模20-2组成，上模、下模的对合得到上下履带 传送同步传动。模具20与固化温箱2001插接配合，固化温箱2001与履带传送带的履带 21插接配合，上述的装置形成一条流水作业线；所述的履带传送带设置快速返回装置、 履带松紧调整机构；所述的固化温箱2001设置温控装置。所述的履带传送带由动力传动装置、履带轮4、尾轮被动轮16和履带21构 成，在履带轮4与尾轮被动轮16之间的履带传送带的两侧设置可调滑轮7，以保证模具 20在履带上稳定受压运行；所述的动力传动装置由电机603驱动一级蜗轮蜗杆副6， 蜗轮蜗杆副6的蜗轮与一级齿轮副5的主动齿轮501为同轴，主动齿轮501与被动齿轮 502啮合，被动齿轮502与履带轮4同轴，所以当启动电机时，履带传送带便运行。所述的快速返回装置，如图16所示，由XWD型摆线针轮减速机1101驱动主动 轴12，主动轴12利用链条25通过反向轴11、调整轴10带动传动轴211，形成下链条传动 线；反向轴11通过主动链轮1101经链条1102传动被动链轮1701，被动链轮1701与快速 返回被带轴同轴，快速返回被带轴17通过双排链19带动机械手9、18，经调整轴206、 传动轴210形成上链条传动线；上述的两条正反链条传动线通过XWD型摆线针轮减速机 1101的电机正反转实施上下对称往返运动，其快速返回装置由双排链19带动机械手9、 18，机械手9、18通过插接限位模具20完成快速返回。如图19所示。所述的机械手9、18的结构如图17、18、19所示由靠板217、弹簧板216、紧 固件218、219、双排链19构成，双排链被紧固件219紧紧锁定在上下夹板之间，紧固件 218又将靠板217、弹簧板216锁定在上下夹板上，靠双排链19带动做往返运动。双排 链19的往返运动靠限位开关220给电机输送的信号完成。限位开关220是安装在双排链 轨迹上的两个对应装置，弹簧板216插接在两个模具20角缝中间，靠板217触动限位开 关220完成给定信号的往返运动。所述的XWD型摆线针轮减速机，市场可购。所述的分开架1、分纱装置2、导 纱装置23均为现有技术。所述的固化温箱2001如图所示，由温箱和加热模腔2002构成，在温箱下部设置 燕尾与履带21燕尾槽插接配合。所述的履带松紧调整机构，如图8所示，由尾轮被动轮16的中轴1601、紧固件 103、紧固件106，丝杆104，拖板15构成，尾轮被动轮16的中轴1601设置在拖板15 上，拖板15设置两条平行滑道1501，平行滑道1501与机体24上销轴2401滑动配合，拖 板15固接着丝母，丝母与丝杆104螺合，并由紧固件103、紧固件106锁定。调整时，在机体24上松开紧固件103，旋动紧固件106，托板即平行移动，调整 适当，固定紧固件103，达到履带21松紧效果。本锚杆固化成型机，设计新颖，结构严谨，运作巧妙。具体结构如下设备外 型呈倒卧“工”字。前后两履带轮中心距长10m，高2m。均为50mm厚的钢板加工合成。整机可分为头、身、尾三大部分，作为主运动的头部并立上下两履带轮4，尾部相对 并立两个尾轮被动轮16，履带传动的中部便是合模固化带，履带轮上下分别安装有快速 返回装置。履带轮4直径0.668m，其圆周均布24个托齿。每齿啮合一节履带，每节履带均 由铰链衔接，如图10所示；且每一节履带上单独安装有固化温箱402。模具20在装置 中接受模温度的红外控制，并在履带21之上还可顺燕尾式滑道往返快速滑行。履带轮由1220型轴承支撑，通过齿轮副5，蜗轮副6，由电机603为变频电机驱 动。承受上模的履带轮的运行，是由上模具20-1与下模具20-2对合后完成，依据产品 性能对速度及固化时间可随时进行调整，连续运行中的多块模具因阻力而自动化消除模 具间相邻模之间隙，从而提高了杆体的表面精度。安装在IOm机身上下两排滚轮，受温模具运行的必经之路，整个温度区共四 个，它们同时接受着滚轮带来的标定压力。杆体固化全过程在压模腔中进行，提高了杆 体强度的均勻性。尾部尾轮被动轮16，设置有调整履带松紧机构，被动轮的小直径0.320m，为的 是在模具返程时，清除残留物的装置，能得到模具的最佳张开角度。杆体在自动化控制下运行成型。模具定长定型完成固化任务，脱离工位的时 刻。能够快速返回循环工作，提高了生产效率，降低了生产成本。快速返回装置由双排 链19带动机械手9、18，完成这一快速返回任务。主动轮12通过限位触点调整轴10和 换向轴11，把动力传递至上方快速返回被带轴17，由此同时联合完成上下模具的对称返 程。工作过程首选最佳轮转速度，启动变频电机，调整履带松紧机构15，观察履带托运模具 的啮合状态，把握恰当的工作压力调整压力参见图5，调试完毕装置的开关限位，做到准 时送模到位，打开红外控制装置，使模温升至规定范围。分开架1上的纤维，依次通过 分纱2、导纱23、盛胶器皿3，将玻璃纤维侵胶，然后，引入椭圆形预热喂料装置22，胚 杆进入自动牵引状态，机身固化成型运行正常，最终自动由定长切割装置14定长切割， 检验、包装、入库。本机采用胚杆自动牵引，改善了玻璃纤维固化前不规则扭曲的现状，提升了杆 体纤维密度，增加了杆体自身强度。实验证明本实用新型设计新颖，结构严谨，运作巧妙，工艺性能先进，整机 是在自动化控制下运行成型，采用胚杆自动牵引，改善了玻璃纤维固化前不规则扭曲的 现状，提升了杆体纤维密度，增加了杆体自身强度，模具定长定型任务，杆体固化全过 程在压模腔中进行，加温固化是通过红外控制及标定压力，从而，提高了杆体强度的均 勻性，攀升了锚杆的各项技术指标。同时，当脱离工位的时刻，能够快速返回循环工 作，提高了生产效率，节约了人力、财力及其资源、降低了生产成本。
权利要求1.一种锚杆成型机，包括纤维、分开架(1)、分纱装置(2)、导纱装置(23)、盛胶 器皿(3)，模具(20)、固化温箱(2001)、机架(24)，其特征在于所述的纤维由分开架 (1)经过分纱装置(2)至导纱装置(23)，导纱装置(23)料出口通过盛胶器皿(3)、预热喂 料装置(22)至模具(20)，履带传送带的履带(21)与固化温箱(2001)插接配合，固化温 箱(402)与模具(20)插接配合，上述的装置形成一条流水作业线；所述的履带传送带履 带设置快速返回装置和履带松紧调整机构；所述的固化温箱(402)设置温控装置。
2.如权利要求1所述的锚杆成型机，其特征在于所述的履带传送带履带由动力传 动装置、履带轮(4)、尾轮被动轮(16)和履带(21)构成，在履带轮(4)、尾轮被动轮 (16)之间的履带(21)的两侧设置调整滑轮(7)；所述的动力传动装置由电机(601)驱 动一级蜗轮蜗杆副(6)，一级蜗轮蜗杆副(6)传动一级齿轮副(5)，一级齿轮副(5)的被 动齿轮(502)与履带轮(4)同轴。
3.如权利要求1所述的锚杆成型机，其特征在于所述的快速返回装置由主动 轴(12)、反向轴(11)、被动轴(210、211)构成，由摆线针轮减速机(1201)传动主动轴 (12)，主动轴(12)由双排链(19)经过反向轴(11)、调整轴(10)传动被动轴(211)为下 链传动线；所述的反向轴(11)与链轮(1101)同轴，链轮(1101)通过链条(1102)传动反 向链轮(1701)，反向链轮(1701)与被动轴(17)同轴，被动轴(17)通过双排链(19)经过 调整轴(206)传动反向传动轴(210)为上反向链传动线；所述的上反向链传动线与下链传 动线为上下同速的对称往返运动，在上反向链传动线与下链传动线上的设置快速返回装 置，快速返回装置由双排链(19)设置插接限位模具(20)的机械手(9、18)。
4.如权利要求3所述的锚杆成型机，其特征在于所述的机械手(9、18)的结构由靠 板(217)、弹簧板(216)、紧固件(218、219)、上下夹板、双排链(19)构成，上下夹板通 过紧固件(219)将双排链(19)锁定在上下夹板之间，紧固件(218)又将靠板(217)、弹簧 板(216)锁定在上下夹板上，上、下双排链(19)轨迹上对应设置限位开关(220)，弹簧板 (216)插接在两个模具(20)中间的角缝内，靠板(217)与限位开关(220)相互配合。
5.如权利要求1所述的锚杆成型机，其特征在于所述的固化温箱(2001)由模具 (20)、温箱、履带(21)构成，模具矩形槽插接于温箱，温箱燕尾槽式插接于履带。
6.如权利要求1所述的锚杆成型机，其特征在于所述的履带松紧调整机构是由尾 轮被动轮(16)的中轴(1601)、紧固件(103、106)，丝杆(104)，拖板(15)构成，尾轮被 动轮(16)的中轴(1601)设置在拖板(15)上，拖板(15)设置的丝母与丝杆(104)螺合， 拖板(15)通过滑动连接副与贴装的机体(24)滑动配合，并由紧固件(103、106)锁定。
专利摘要一种锚杆成型机，包括纤维、分开架、分纱装置、导纱装置、盛胶器皿，模具、固化温箱，其特征在于所述的纤维由分开架经分纱装置至导纱装置，导纱装置的料出口经盛胶器皿、预热喂料装置至模具，履带传送带的履带与固化温箱插接配合，固化温箱与模具插接配合，上述的装置形成一条流水作业线；所述的履带传送装置快速返回装置和履带松紧调整机构；所述的固化温箱设置温控装置。本实用新型设计新颖，结构严谨，运作巧妙，工艺性能先进，整机是在自动化控制下运行成型，提高了杆体强度的均匀性，攀升了锚杆的各项技术指标。同时，提高了生产效率，节约了人力、财力及其资源、降低了生产成本。
文档编号B29C70/34GK201792496SQ20102052172
公开日2011年4月13日 申请日期2010年9月8日 优先权日2010年9月8日
发明者姚凤鸣, 李新元, 郭文岐 申请人:长治市利鸿科工贸有限公司