专利名称：一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手。
背景技术：
现有在注塑成型机中，都带有机械手取件设备，在注塑机开模后，机械手下行取出产品，然后执行机械手上行到位后，注塑机合模，特别在针对汽车侧裙等长条形产品制造时，产品较长，产品取出后需全部移出后才能合模，而现有的机械手只有上行和水平移动的能力，浪费了生产时间，造成成型周期长。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手，它在取出产品时，可以上行的同时，还可以旋转，大大提高了取出效率、缩短了成型时间。为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手，包括基座，横梁、滑动构件、连接件和机械爪，所述横梁设置在基座上，所述横梁上设有轨道；所述滑动构件滑动连接于所述横梁，所述滑动构件可以沿所述轨道水平滑动；所述滑动构件上设有竖直轨道，所述连接件的一端连接于该竖直轨道，且可沿该竖直轨道滑动，所述连接件的另一端连接机械爪；还包括旋转气缸，所述旋转气缸设于所述机械爪与所述连接件之间，所述旋转气缸的轴向方向为水平方向，且与横梁平行。滑动构件可以沿横梁的轨道水平方向运动，而连接件可沿竖直轨道竖直运动，连接件可以带动机械爪水平方向和竖直方向上运动，而旋转气缸可以控制机械爪的旋转，这样，在取出长条形产品时，机械爪上行的同时可以旋转90°，当旋转气缸上行至高于模具时产品即已经完全取出，节省了时间，提高了生产效率。作为一种改进，所述旋转气缸处设有幅度限位器，幅度限位器的限位幅度为90°。避免机械爪旋转过度而导致另外一端伸入模具。作为一种改进，所述连接件与所述旋转气缸的连接处设置有缓冲弹簧。本实用新型的有益效果有提高了机械手的灵活性，不仅仅可以上下左右的移动，还可以旋转，更加灵活；提高了机械手的取件效率。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详述[0013]一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手，包括基座1，横梁5、滑动构件2、连接件6和机械爪3，所述横梁5设置在基座I上，所述横梁5上设有轨道；所述滑动构件滑动连接于所述横梁5，所述滑动构件2可以沿所述轨道水平滑动；所述滑动构件2上设有竖直轨道，所述连接件6的一端连接与该竖直轨道，且可沿该竖直轨道滑动，所述连接件6的另一端连接机械爪3 ;其特征在于还包括旋转气缸4，所述旋转气缸4设于所述机械爪3与所述连接件6之间，所述旋转气缸4的轴向方向为水平方向，且与横梁5平行。作为一种改进，所述旋转气缸4处设有幅度限位器，幅度限位器的限位幅度为90。。作为一种改进，所述连接件6与所述旋转气缸4的连接处设置有缓冲弹簧。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手，包括基座(1)，横梁(5)、滑动构件(2)、连接件(6 )和机械爪(3 )，所述横梁(5 )设置在基座(I)上，所述横梁(5 )上设有轨道；所述滑动构件(2)滑动连接于所述横梁(5)，所述滑动构件(2)可以沿所述轨道水平滑动；所述滑动构件(2)上设有竖直轨道，所述连接件(6)的一端连接于该竖直轨道，且可沿该竖直轨道滑动，所述连接件(6)的另一端连接机械爪(3);其特征在于还包括旋转气缸(4)，所述旋转气缸(4)设于所述机械爪(3 )与所述连接件(6 )之间，所述旋转气缸(4)的轴向方向为水平方向，且与横梁(5)平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手，其特征在于所述旋转气缸(4)处设有幅度限位器，幅度限位器的限位幅度为90°。
3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手，其特征在于所述连接件(6)与所述旋转气缸(4)的连接处设置有缓冲弹簧。
专利摘要本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手。一种用于注塑机的带旋转气缸的机械手，包括基座，横梁、滑动构件、连接件和机械爪，所述横梁设置在基座上，所述横梁上设有轨道；所述滑动构件滑动连接于所述横梁，所述滑动构件可以沿所述轨道水平滑动；所述滑动构件上设有竖直轨道，所述连接件的一端连接与该竖直轨道，且可沿该竖直轨道滑动，所述连接件的另一端连接机械爪；还包括旋转气缸，所述旋转气缸设于所述机械爪与所述连接件之间，所述旋转气缸的轴向方向为水平方向，且与横梁平行。有益效果有提高了机械手的灵活性，不仅仅可以上下左右的移动，还可以旋转，更加灵活；提高了机械手的取件效率。
文档编号B29C45/42GK202895627SQ20122057682
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月5日 优先权日2012年11月5日
发明者王康玉, 刘恒嘉, 刘絮, 刘振亮 申请人:惠州东风易进工业有限公司