滚压弯曲型材的方法和装置及型材，制造弯曲型材工件方法及工件，挤出和滚压弯曲生产线的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种滚压弯曲型材的方法，第一和第二弯曲滚筒组均包括形成于弯曲滚筒组的弯曲滚筒之间的能够导引型材的通路方式布置而成的弯曲滚筒；型材被导引通过第一弯曲滚筒组和第二弯曲滚筒组；第二弯曲滚筒组相对于第一弯曲滚筒组发生位移以这种方式第二弯曲滚筒组向至少第一空间方向和不平行于第一空间方向的第二空间方向平移，以及绕至少第一旋转轴和不平行于第一旋转轴的第二旋转轴而旋转，型材相对于第一弯曲轴和第二弯曲轴而弯曲，第二弯曲滚筒组的平移和旋转至少有时会被同步地实现和/或及时地以预设程序相互弥补。本发明还涉及滚压弯曲型材，用于生产弯曲型材工件的方法，弯曲型材工件，弯曲滚压装置和挤出和滚压生产线。
【专利说明】滚压弯曲型材的方法和装置及型材，制造弯曲型材エ件方法及エ件，挤出和滚压弯曲生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种滚压弯曲型材的方法，涉及由这类方法滚压弯曲而成的型材，涉及用于制造滚压弯曲型材エ件的方法，涉及由这类方法制造而成的弯曲的型材エ件。本发明进ー步涉及用于滚压弯曲型材的装置和涉及用于生产弯曲型材エ件的挤出和滚压弯曲生产线，其包括这类装置。
【背景技术】
[0002]德国专利申请102004002539 Al掲示了用于弯曲拉长的型材体的弯曲方法和弯曲装置，特别是用于弯曲管材。在该文中，借助设有向相反方向驱动的滚筒的驱动单元来传送最初的直管。所述管材借助一对驱动弯曲滚筒和一在推进和垂直方向上可调节的以及绕着大体上平行于推进轴而延伸的轴旋转的弯曲滚筒而弯曲。以便使管材在立体方向弯曲变为可能，提供一旋转单元，在推进过程中通过管材可绕着其轴旋转。
[0003]然而，如果所述在空间立体方向上弯曲的型材是由一连续法所生产，例如被挤出，弯曲步骤上游的步骤，可发现现有的这类方法和现有的这类装置的使用是不利的。型材绕着推进轴的旋转，如同提供的按照立体弯曲的现有的方法，需要型材的ー个部位被从连续带提前被分离出来。进ー步的，现有的弯曲方法和现有的弯曲装置对于不规则物是不利的，非圆形截面，如轨迹形或槽道形的型材，因为前述的需求是要旋转型材，还有其他因素。进一歩的，驱动驱动器和弯曲滚筒的使用，例如在现有装置中提供的，可导致留下明显的痕迹，在弯曲过程中，在型材外表面触及到滚筒。如果型材的外表面将在随后是个可见的表面，至少在部位内，由于美学的原因是不期望有这种类型的表面质量的下降。
[0004]这是ー个值得改进的情况。
【发明内容】
[0005]为了解决【背景技术】中的问题，本发明提出用于弯曲型材和生产弯曲型材エ件改进的弯曲型材的方法，其克服了前述的缺陷并且使得经济的制造变为可能，节省劳动カ和材料。进ー步的ー个目的是甚至可以尺寸精确地弯曲非圆形型材，而截面的几何形状在弯曲过程中也尽可能的減少损伤，作为夹持或类似的結果。进ー步的，也同时改进了用于弯曲型材エ件的弯曲装置和生产线以达到这个效果。
[0006]根据本发明，该目的是通过滚压弯曲具有权利要求1的特征的型材的方法而实现，和/或通过生产具有权利要求15的特征的弯曲型材エ件的方法而实现，和/或通过滚压弯曲具有权利要求20的特征的型材的装置而实现，和/或通过生产具有权利要求33的特征的弯曲型材エ件的挤出和滚压弯曲生产线而实现。进ー步的，前述目的是通过具有权利要求14的特征的型材和具有权利要求19的特征的弯曲型材エ件而实现。
[0007]因此，所提供的滚压弯曲型材的方法，所述型材包括至少一由挤出的塑料材料形成的截面部，包括以下步骤: 提供一第一弯曲滚筒组和一第二弯曲滚筒组。在此上下文中，每ー第一和第二弯曲滚筒组均包括形成于每ー弯曲滚筒组的弯曲滚筒之间的能够导引型材的通路方式布置而成的弯曲滚筒；
型材被插入到第一弯曲滚筒组之中；
在型材的插入过程中，型材被导引通过第一弯曲滚筒组和第二弯曲滚筒组；以及在型材的插入和导引过程中，第二弯曲滚筒组相对于第一弯曲滚筒组发生位移以这种方式第二弯曲滚筒组向至少ー第一空间方向和一不平行于第一空间方向的第二空间方向上平移，以及绕着至少ー第一旋转轴和一不平行于第一旋转轴的第二旋转轴而旋转。结果是，型材相对于第一弯曲轴和不平行于第一弯曲轴的第二弯曲轴而弯曲，第二弯曲滚筒组的平移和旋转至少有时会被同步地实现和/或及时地以预设程序相互弥补。
[0008]其意味着在两个空间方向上的第二弯曲滚筒组的平移以及其中绕着两个旋转轴的旋转在一段时期内和以一定的时间顺序被各自实现，这对于给该型材ー个期望的，空间弯曲成型以及同时尽可能平缓地导引该型材是必要的和适当的。
[0009]特别地，在上下文中可以选择第ニ弯曲滚筒在平移中被移动的速度和第二弯曲滚筒在旋转中被移动的角速度，如有必要随着时间的推移变化，同时考虑到期望的弯曲形状和型材的插入速度。
[0010]根据本发明，另外建议型材包括至少一由通过挤出成型的塑料材料而形成的截面部以及该型材是由用于滚压弯曲该型材的这类方法而滚压弯曲。
[0011]进ー步的，本发明还提供一通过挤出和滚压弯曲生产线而生产出的弯曲型材エ件的方法。在本方法中，型材是通过挤出工具挤出成型塑料材料而形成一连续带，在至少ー个截面部。在挤出步骤之后，根据本发明型材的部分通过上述掲示方法在挤出和滚压弯曲生产线上连续地经受滚压弯曲以形成弯曲型材エ件。
[0012]根据本发明，进ー步提供的弯曲型材エ件包括至少一由通过挤出成型的塑料材料而形成的截面部以及该エ件是由用于生产弯曲型材エ件的这类方法而生产的。
[0013]本发明进一歩提出一用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，包括一第一弯曲滚轮组，一第二弯曲滚轮组，ー框架和ー弯曲头。每ー第一和第二弯曲滚轮组均包括以形成于每ー弯曲滚筒组的弯曲滚筒之间的能导引型材的通路方式布置而成的弯曲滚轮。所述第一弯曲滚筒组的弯曲滚筒被组装于框架上。所述弯曲头携带所述第二弯曲滚筒组相对于框架移动。在此上下文中，所述弯曲头与框架以这样的方式相结合，为了相对于第一弯曲轴而弯曲该型材，弯曲头可绕第一旋转轴而旋转和相对于框架向至少ー第一空间方向平移。进ー步的，所述第二弯曲滚筒组与弯曲头以这样的方式相结合，为了相对于不平行于第一弯曲轴的第二弯曲轴而弯曲所述型材，所述第二弯曲滚筒组可以绕第二旋转轴旋转和向至少ー相对于弯曲头的第二空间方向平移。在此上下文中，第一和第二空间方向非彼此平行，以及第一和第二旋转轴也非彼此平行。
[0014]本发明进一歩提供一用于生产弯曲型材エ件的挤出和滚压弯曲生产线，其包括一挤出工具和一这类用于滚压弯曲的装置。所述挤出工具被设立以便通过挤出成型塑料材料而在至少ー截面部形成连续带的型材。所述滚压弯曲型材的装置被设置在所述挤出工具的输出端以及提供所述滚压弯曲型材的装置以便型材的主体部分连续的滚压弯曲从而在继挤出过程之后形成弯曲型材エ件。[0015]本发明背后的想法是通过前述的平移和所述第二弯曲滚筒组相对于第一弯曲滚筒组的旋转，所述型材在立体弯曲过程中在其到达实现实际的弯曲的滚筒之间之前绕着其推进方向旋转可以被阻止。在本发明中，滚压弯曲可以如被称为3D直滚压弯曲而被实现，也就是说弯曲过程不需要之前的裁剪长度作为ー个在同一个生产线之内的连续的过程可以有力地与型材连续带的挤出同时发生。另外，然而，将要被弯曲的直型材连续带件已经被切成需要的长度，绕着推进方向旋转是不期望的由于其他原因而被阻止，也可以根据本发明用于滚压弯曲的方法及通过本发明装置被滚压弯曲。进ー步的，由于省掉型材绕着推进方向旋转式可能的，在现有的方法中这是必要的，本发明使得非圆形截面型材的弯曲大大地改善变为可能，当然这个旋转是不利的偶然不可能实现的。
[0016]第二弯曲滚筒组可被移动的事实对于弯曲型材的表面质量也是有利的。例如，第ニ弯曲滚筒组可以向两个非平行空间方向的第一方向平移以及绕着两个旋转方向的第一方向旋转，以致相对于作为型材的主要弯曲轴的第一弯曲轴而弯曲型材。通过相对于第一旋转轴旋转以及向第一空间方向平移，第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒可被以这种方式定位，在弯曲过程中，型材始终穿过形成于两个弯曲滚筒之间的通路，借此，向最适宜的方向导引该型材变为可能。型材外表面和第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒表面的之间的干扰，摩擦和滑移从而被阻止，以及型材的可是表面没有被夹持或刮损。
[0017]以相应的方式，第二弯曲滚筒组可以向两个空间方向的第二方向平移，以及相对于第一弯曲滚筒组绕着两个旋转轴中的第二轴旋转，以致相对于作为型材辅助的弯曲轴的第二弯曲轴而弯曲型材。以与上述相对于第一弯曲轴弯曲描述相同的方式，通过向第二空间方向平移和绕第二旋转轴旋转，型材一直以适宜的方向进入在第二弯曲滚筒组的弯曲空间之间形成的通路。
[0018]以这种方式，本发明在弯曲过程中有利地阻止型材的表面被刮伤或损伤。这对于在至少ー些部位具有塑料材料的可视表面的型材特别有用，以便实现ー无缺陷的产品。当型材截面改变时，就本发明而言仅仅置換第一和第二弯曲滚筒组——它们的通路引导型材——就足够了，这样使得可靠的和在尺寸上精确的弯曲成为可能，因为这两个弯曲滚筒组具有不同的通路。对于本发明，弯曲形状的改变不需要更换工具，但是仅仅需要改变后续的第二弯曲滚筒组的旋转和平移。如果通过电脑程序控制实现旋转和平移，当弯曲形状改变了只要相应的改变控制程序就足够了。按比较，对于每ー弯曲形状的方法需要特别地制造工具(核心)，例如拉伸弯曲，例如，本发明大大提高了灵活性和降低了成本和劳动力。
[0019]根据本发明提出的型材和弯曲型材エ件可以以有效的方式弯曲，对于材料来说是温和的，在其纵向范围遵照一复杂的空间轨迹，其可以自由选择。最有利的是，他们具有一个高质量的，未损坏的外表面，没有可视的制造痕迹，标记或其他损伤。
[0020]有利的体现和进一歩的改进，可以发生在进ー步的属权利要求和对參考附图的描述。
[0021]根据本发明对于滚压弯曲方法的改进，第一和第二空间方向确定方向于相对于型材被插入的插入方向有一斜角的方向。较佳的，每一所述两个空间方向均大体上沿垂直于插入方向延伸。这使得相对于插入方向倾斜的特别是大体上与其垂直的两个弯曲轴而弯曲型材变为可能。
[0022]在对于滚压弯曲的方法的进ー步的体现中，第一和第二空间方向被确定为大体上互相垂直。以这种方式，相对于两个大体上互相垂直的第一和第二弯曲轴而弯曲变为可能。
[0023]对于滚压弯曲的方法的ー个有利的改进，第一旋转轴沿着大体上垂直于第一空间方向延伸，绕着第一旋转轴旋转同步于向第一空间方向平移，相对于第一弯曲轴而弯曲。因此，向第一空间方向平移过程中的任何时刻，形成于第一弯曲滚筒组的弯曲滚筒之间的通路可被确定方向以这种方式所述型材以最适合的方式进入所述通路，即使当所述通路在向相对于移位方向的第一空间方平移中被取代，因此不被划伤，所述滚筒滚下而在型材上尽可能小的滑移。
[0024]在滚压弯曲方法的一个事实方式中，型材从各个面被导引穿过弯曲滚筒组的弯曲滚筒，如在型材的截面所见。这类导引是特别可靠的，使得在任何空间方向上自由地弯曲成型变为可能。
[0025]在滚压弯曲方法的进ー步的体现中，第二弯曲滚筒组由至少ー对弯曲滚筒形成，该对弯曲滚筒具有彼此互相平行地延伸的滚筒旋转轴。結果，特别是在弯曲过程中从两个相对侧面导引型材变为可能。
[0026]在滚压弯曲方法的进ー步改进中，第二弯曲滚筒组是由两对弯曲滚筒形成，所述每对弯曲滚筒的滚筒旋转轴互相平行延伸。这样，该型材能够以这样ー种方式被引导，即它的位置，在ー个垂直于该弯曲的型材所遵循的ー个轨迹的平面中，以通过弯曲滚筒在其表面上的辗轧方式被固定。
[0027]在滚压弯曲方法的进ー步的体现中，第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒的滚筒旋转轴位于ー个平面内。结果是，利用所述弯曲滚筒，型材能够以沿着位于该平面内的接触线的表面接触的方式被导引。以这种方式，第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒可以一起被平移以及关于共享中心绕着第一和第二旋转轴而旋转，而没有通路中的型材干扰或弯曲半径受到不必要的限制。
[0028]在滚压弯曲方法的进ー步的体现中，第二旋转轴始终平行于第二弯曲滚筒组的成对的滚筒中的一个滚筒的滚筒旋转轴而延伸。在此上下文中，第二弯曲滚筒组绕着第二旋转轴旋转过程中，此对弯曲滚筒可在型材上辗轧。
[0029]在滚压弯曲方法的进ー步的又以改进中，对于相对于第ニ弯曲轴的弯曲，绕第ニ旋转轴的旋转的同时向第二空间方向平移。该改进意味着甚至在相对于第二弯曲周旋弯曲过程中所述第二弯曲滚筒组的通路相对于进入的型材始终可以以ー个适当的方式被确定方向。
[0030]更适宜的，绕着第一旋转轴的旋转，同时进行向第一空间方向平移，绕第二旋转轴的旋转，同时实现向第二空间方向平移，以该种方式发生，来自第一弯曲滚筒组，所述型材始终进入大体上垂直于所述第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒的滚筒旋转轴所在的平面的第二弯曲滚筒组的通路。
[0031]在滚压弯曲方法的一个体现中，第二弯曲滚筒组的运动包括一第二弯曲滚筒组相对于第一弯曲滚筒组绕第三旋转轴有一附加的旋转，同时至少在其旋转和平移和/或相对于第二弯曲滚筒组的运动及时互相弥补。在此上下文中，第三旋转轴大体上沿与型材的轨迹相正切的方向延伸，在被收容在第二弯曲滚筒组的通路内的型材的ー个部位。结果是，在本实施例中提供的所述型材至少在ー些部位相对于第一弯曲轴和相对于第二弯曲轴具有一扭转。作为本体现的结果，会进ー步展开关于弯曲型材立体形状的结构。[0032]在滚压弯曲方法的进ー步的体现中，在插入过程中通过型材的运动，第一弯曲滚筒组的弯曲滚筒轮流地开始旋转。进ー步的，在型材插入过程中通过型材的运动以及通过第二弯曲滚筒组绕着第一和第二轴的旋转，第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒各自开始专有的旋转。在此上下文中，弯曲滚筒在型材上辗轧。“专有地”意思是弯曲滚筒绕着各自滚筒旋转轴的旋转基本上是由静摩擦形成，仅仅是通过在型材插入过程中各自弯曲滚筒的表面接触的方式。然而，附加加速度可以在第二弯曲滚筒组绕着第一和第二旋转轴的旋转的时候被叠加，通过在各自的第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒绕其滚筒旋转轴的空间内置換弯曲滚筒的滚筒旋转轴。该过程仍旧包括在“专有的”ー词之内。换句话说，第一和第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒未被驱动从而传送所述型材。可替代的，每ー弯曲滚筒根据型材的推进和第二弯曲滚筒组的运动而开始绕着其上的滚筒旋转轴自由地各自旋转。将要弯曲的型材的表面就这样逐渐地被处理，并且如果该型材包括可视的表面，这特别有利。
[0033]在滚压弯曲方法的进ー步的体现中，型材的插入将通过卸料输送装置来实现。这种类型的布置(也被称为卸载机)可以以这种型材被驱动的方式被方便地配置，从而运送和插入该型材，经由型材的ー个相当大的表面区域。特别是，一施加在型材表面的用于传送型材的摩擦力，可以被分布在相对大的面积上。同样的，以这种方式，型材的表面可以被逐渐地处理。
[0034]在滚压弯曲方法的改进中，卸料输送装置包括两个皮带或履带滚子，其某些部分是互相平行地连续的延伸，每一皮带或履带滚子包括一面对型材的弾性表面。依照其改进，将要被弯曲的型材通过与环形带或履带滚子表面接触在环形带或履带滚子之间的所述弹性表面上被传送从而被插入。这种具有弾性表面的皮带和/或履带滚子可以额外地有助于阻止型材的表面受到伤害。
[0035]在滚压弯曲方法的进ー步改进中，在被插入第一弯曲滚筒组之前，所述型材最初穿过ー包括用于导引型材和阻止型材隆起的ー组或多组导引滚筒的导槽入口。在此上下文中，所述型材被插入导槽入口并进入位于导槽入口的输出端的第一弯曲滚筒组的通路。进一歩的，在此上下文中，在型材插入过程中通过型材的运动所述导引滚筒被绕各自滚筒旋转轴轮流开始专有地旋转。通过这种导引入口，所述型材-对其，插入，在其纵向上施加一个力，代表首选的进料方向-可有利地阻止在该力作用下的隆起。进ー步的，顺利地，借助于导槽入口作为所述型材的附加导引结果，所述型材以精确的方向进ー步进入第一弯曲滚筒组的通路。导引滚筒开始旋转仅仅是插入步骤的一个结果，类似于弯曲滚筒，未被驱动从而传送所述型材，再一次为型材表面的逐渐处理做出贡献。
[0036]根据本发明生产弯曲型材エ件的方法，至少一由金属材料制成的加强筋，特别是ー钢制的，在挤出工具的内的挤出步骤过程中被嵌入塑料材料的局部部位上。以该种方式，以特别经济的方式是可能的，仅仅在一个单ー的生产线内，通过挤出塑料材料来生产高质量的型材エ件，通过金属加强筋或嵌入物来增强，以及可以在立体方向自由地弯曲成型。
[0037]在生产弯曲型材エ件方法的进ー步体现中，在通过第一弯曲滚筒组和第二弯曲滚筒组之后，型材的一部分被从连续带上砍掉从而形成ー个弯曲型材エ件，借由切割装置其可在第二弯曲滚筒组的空间中被移动。特别地，切割装置可通过在空间内移动其而使其确定位置，所述切割装置可以被激活以切割所述股，根据型材股的标准的预定的长度。例如，可以在导槽入口的区域測量这个预定的长度。所述弯曲型材エ件可以通过程序控制以自动化的方式从连续带上被切割，切割装置可以被在空间内移动使得在型材エ件所在的空间内置换所述切割装置到精确的位置变为可能，沿着其弯曲的轨迹退出第二弯曲滚筒组在弯曲步骤中移动，被切断。
[0038]在生产弯曲型材エ件方法的进ー步的有益改进中，在退出第二弯曲滚筒组之后，通过ー处理装置型材的该部位在其输出端被夹住，在将型材从连续带上切割之前或在切割的时候。在此上下文中，所述处理装置可以溯及到通过滚筒弯曲而实现的该部位的空间运动，所述生产出的弯曲型材エ件被向前输送和/或放下，为下ー步骤或存储，借助处理装置。以这种方式，一方面在切割之前夹紧可阻止已经弯曲的型材エ件因为它们自己重量而变形，当它们还没有被从连续带上切割和从第二弯曲滚筒组伸出吋，以及这样就减少型材产生的弯曲形状的精度。当它还没有完全从第二弯曲滚筒组中脱离出来时，只要一被夹紧和支撑所述型材的该部分，就相应地提供所述处理装置。另ー方面，所述型材エ件的进ー步改进是当被砍下来时防止掉下来。避免工人不得不用手拿起和放下弯曲型材エ件变为可能，这对于工作安全性和生产的型材的尺寸精度都是有益的。
[0039]在本发明用于旋转弯曲型材的装置的一个体现中，第一和第二空间方向均倾斜于型材插入第一弯曲滚筒组的插入方向而设置，较佳地是所述第一和第二空间方向与其相大体上垂直。作为ー个结果，能使相对于与插入方向有一斜角的第一和第二弯曲轴弯曲变为可能，较佳地是大体上与其垂直。
[0040]旋转弯曲装置的进ー步改进中，第一和第二空间方向被设置成大体上互相垂直。这使得相对于互相垂直延伸的两个弯曲轴的弯曲变为可能。
[0041]在滚压弯曲装置的改进中，第一旋转轴沿大体上垂直于第一空间方向延伸。在此上下文中，弯曲头进ー步与框架以此种方式相结合，相对于第一弯曲轴弯曲型材，弯曲头可以相对于框架实现结合了旋转和平移的运动。再次，作为结果，确定相对于插入型材的第二弯曲滚筒组的通道的方向是可能的。
[0042]在滚压弯曲装置的有利的和较优的体现中，所述装置包括至少ー第一连接元件和至少ー第二连接元件。在此上下文中，每ー第一和第二连接元件均通过铰链连接部将弯曲头和框架连接起来，以这种方式其，与连接元件一起，设置在由四连杆机构形成的铰链连接部之间的弯曲头和框架的部位，为了相对于第一弯曲轴弯曲型材其使得相对于框架的弯曲头的结合了旋转和平移的运动变为可能。例如，第一弯曲轴可以是型材主要的弯曲轴。这种四连杆运动也可以以这种方式配置，通过是当地定位和间隔铰链连接部，弯曲头向第一空间方向的平移带来了期望的弯曲头绕第一旋转轴的旋转运动的结果，因为通过所述连接元件使弯曲头和框架相结合。向第一空间方向的平移运动和第一旋转轴的旋转运动因此可以例如通过单ー配置装置而实现。
[0043]在滚压弯曲装置的一个体现中，第一和第二连接元件均与两个铰链连接部以交叉的方式结合在一起。
[0044]根据滚压弯曲装置的进ー步改进，第二弯曲滚筒组由至少ー对弯曲滚筒组成，其包括互相平行延伸的滚筒旋转轴。通过所述该对弯曲滚筒，在弯曲过程中型材可以从其两个相对端被安全地导引。
[0045]在滚压弯曲装置的进ー步改进中，第二弯曲滚筒组有两对弯曲滚筒形成，每对互相平行延伸的弯曲滚筒的滚筒旋转轴。结果是，在导引过程中型材的位置可以以在ー个平面内垂直于其轨迹的限定方式被固定。
[0046]根据滚压弯曲装置的另ー进ー步改进，第二弯曲滚筒组与弯曲头以第二旋转轴一直平行于第ニ弯曲滚筒组的ー对弯曲滚筒的滚筒旋转轴的方式結合。第二弯曲滚筒轴组可以因此绕第二旋转轴旋转，以此种方式该对弯曲滚筒在型材上辊轧。
[0047]在滚压弯曲装置的有利的一个体现中，第二弯曲滚筒组与弯曲头以此种方式结合，为了相对于第二弯曲轴弯曲，绕第二旋转轴的旋转与向第二方向的平移同时实现。结果是，甚至在相对于第二弯曲轴的弯曲过程中可以达成关于型材的第二弯曲滚筒组的通路的较佳方向。
[0048]在滚压弯曲装置的进ー步体现中，第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒的滚筒旋转轴位于一平面内，导致第二弯曲滚筒组在不具有弯曲半径的主要限制下能够实现绕第一和第二旋转轴旋转。
[0049]在滚压弯曲装置的改进中，第二弯曲滚筒组进ー步以第二弯曲滚筒组可以相对于第一弯曲滚筒组绕第三旋转轴旋转的方式与弯曲头结合，其大体上沿与收容在第二弯曲滚筒组的通路内的型材的轨迹相切的方向延伸，从而给型材的至少在某些部位提供ー个扭曲，除此之外相对于第二弯曲轴和第二弯曲轴弯曲。这增加了对于用所述装置滚压弯曲所述型材的立体弯曲形状的自由配置。
[0050]在滚压弯曲装置的进ー步改进中，组装了第一弯曲滚筒组的弯曲滚筒和第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒从而可绕其相应的滚筒旋转轴自由地旋转。这项措施的结果是仅当插入型材时弯曲滚筒开始绕其滚筒旋转轴旋转，在第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒产生由其绕第一和第二旋转轴的旋转叠加弯曲滚筒绕其滚筒旋转轴的旋转而产生的ー个角速度是可能的。因为在此上下文中未驱动弯曲滚筒来传送型材，所述型材表面在弯曲过程中通过所述装置被逐渐处理。
[0051]在滚压弯曲装置的进ー步有利的体现中，所述装置进ー步包括ー导槽入口。所述导槽入口包括用于导引所述型材和阻止所述型材隆起的ー套或多套导引滚筒。在此上下文中，所述导槽入ロ以此种方式被设置，所述被插入到导槽入ロ的型材在导槽入ロ的出口端在穿过它之后进入第一弯曲滚筒组的通路。在此上下文中，组装所述导引滚筒从而绕其相应的滚筒旋转轴自由地旋转，和对阻止型材表面的损伤做出贡献。所述导槽入口使得导引插入的型材在ー个没有隆起的确定的方向上能够进入第一弯曲滚筒通路内。
上述体现和改进可以彼此合理的相结合。本发明进一歩可能的体现，改进与实施包括没有精确提及的以上或接下来的实施方式中要描述的本发明的特征的结合。特别是，在此上下文中本领域的一般人士也可以在本发明的基本形式上添加个别的部分作为改进或补充。
【专利附图】
【附图说明】
[0052]下面通过在示意图中显示实施例的方式对本发明进行详细的描述，其中:
图1是根据本发明ー实施方式型材的滚压弯曲的侧视图，通过例子的方式显示滚压弯曲步骤的三个不同的连续阶段；
图2给出了滚压弯曲步骤显示在图1中的每个阶段的平面图；
图3给出了由框架携帯的第一或第二典型的弯曲滚筒组和典型的型材的截面的主视图；
图4是滚压弯曲装置的侧视图，并显示了一用于插入型材的卸料输送装置；
图5是根据图4的实施方式的所述装置的一弯曲头的主视图；
图6显示了根据本发明进ー步体现的ー挤出和滚压弯曲生产线，包括ー滚压弯曲装置，一卸料带装置，和ー挤出工具，此外还显示了ー挤出机；
图7显示了一根据本发明进ー步体现的挤出和滚压弯曲生产线的侧视图；以及图8是ー根据本发明另ー个进ー步体现的滚压弯曲装置侧视图，也示意了插入型材的卸料输送装置。
[0053]附加的图是对本发明的体现给出了更好的理解。他们说明了实施方式和服务，与描述相结合，解释本发明背后的原理。其他的实施方式，和可以在图中看到很多提到的好处。图中的元件彼此并不是按比例绘制。
[0054]标号说明 I型材
Ia弯曲型材エ件 Ib连续带 2插入方向 3纵长方向(型材)
4第一弯曲滚筒组
4a-d 弯曲滚筒(第一弯曲滚筒组)
4e通路(第一弯曲滚筒组)
5 第二弯曲滚筒组
5a-d 弯曲滚筒(第二弯曲滚筒组)
5e通路(第二弯曲滚筒组)
6a-d旋转轴(弯曲滚筒(第一弯曲滚筒组))
6e平面(第一弯曲滚筒组)
7a-d旋转轴(弯曲滚筒(第二弯曲滚筒组))
7e平面(第二弯曲滚筒组)
8ー对(弯曲滚筒(第二弯曲滚筒组))
9ー对(弯曲滚筒(第二弯曲滚筒组))
10型材向内弯曲部分之间的区域
11第一空间方向 12第一旋转轴 13第一弯曲轴 14第二空间方向 15第二旋转轴 16第二弯曲轴 17第三旋转轴 21加强筋 21a金属型材21b金属型材22a第一截面部22b第二截面部23外部(型材)
24内部(型材)
25框架(用于第一弯曲滚筒组4)25a部位(框架25)
26部位(用于第二弯曲滚筒组5)27装置
31卸料输送装置32基架结构(装置)
33导槽入口
34弯曲头
34a部位(弯曲头34)
35导引滚筒
35a滚筒旋转轴(导引滚筒)
36调节装置37边缘41凸起部42支撑元件43连接装置
44环形带(卸料输送装置)
45表面(环形帯)
46输出端(导槽入口)
51套筒
51a中心轴(套筒)
52贯通开ロ(套筒)
53外表面(套筒)
54滑动件55凹部(滑动件)
56挤出工具57挤出装置58输出端(挤出工具)
61连续部(型材)
61a自由端(连续部(型材))
61b自由端(连续部(型材))
62变形装置63卷筒材料64金属带 65測量装置 66 方向 67切割装置 71刀片
72输出端(第二弯曲滚筒组)
80处理装置 81存放地 82抓取工具 91第一连接元件 91a第一铰链连接 91b第二铰链连接 92第二连接元件 92a第三铰链连接 92b第四铰链连接 100挤出和滚压生产线 A 轴 B 轨迹 F 力 Rl第一旋转 R2第二旋转 R3第三旋转 Tl第一平移 T2第二平移 Tx向X方向平移 X 方向 y 方向 Z 方向。
【具体实施方式】
[0055]图1中，是显示在侧视图中的本发明ー个实施方式中型材I的滚压弯曲。如图1中最上部所示，型材I被插入ー第一弯曲滚筒组4的弯曲滚筒4a_d和第二弯曲滚筒组5的弯曲滚筒5a_d之间，以ー插入方向2，在图1的上部，其沿着基本平行于X空间方向和平行于型材I的纵长方向3延伸，其仍然是直的。在第一弯曲滚筒组4的弯曲滚筒4a，4b, 4c和4d之间形成有一通路4e，同时在第二弯曲滚筒组5的弯曲滚筒5a，5b, 5c和5d之间形成以通路5e。弯曲滚筒4a_d，5a_d和通路4e和5e的结构将在图3中详细描述。在插入过程中，将型材I从插入方向2导引进通路4e和5e内，其形状就是用于此目的。
[0056]图1的最上部显示了第一弯曲滚筒组4和第二弯曲滚筒组5所在的位置，彼此之间相対，型材I并未被弯曲而是以一条直线穿过通路4e和5e。弯曲滚筒4a_4d的滚筒旋转轴6a，6b, 6c, 6d和弯曲滚筒5a-5d的滚筒旋转轴7a，7b, 7c和7d相应地位于平面6e或7e内。在图1的最上部,平面6e和7e显示为投影面,并且大体上互相平行地延伸。
[0057]为了滚压弯曲已经在空间内固定的型材I，第二弯曲滚筒组5相对于第一弯曲滚筒组4在图1中相对于空间方向z在第一空间方向11内进行平移运动。另外，在图1的中部，第二弯曲滚筒组5绕第一旋转轴12旋转，其显示在图中部位置。由标号Tl指示向第一空间方向11的平移，由Rl来指示绕第一旋转轴12的旋转。如图1中部所示，两个平面6e和7e不再平行，但还是像之前那样显示。作为结合第二弯曲滚筒组5相对于第一弯曲滚筒组4的平移和旋转运动Tl和Rl的结果，型材I，被从方向2插入，穿过第一弯曲滚筒组4和第二弯曲滚筒组5，相对于第一弯曲轴(或主要弯曲轴)13弯曲，在图1中也显示了其在中部凸伸出来，并且穿过型材适当的中心线的密切圆的中心点。这样所述第一弯曲轴13就沿着平行于空间方向y延伸。
[0058]图1下部，显示了根据本发明弯滚压曲方法的一个实施方式的进ー步的滚压弯曲阶段。图1的下部，描述了第二弯曲滚筒组5相对于第一弯曲滚筒组4向第二空间方向14的平移，其在图1中是相对于空间方向I。所述第二平移并未在图1中表示出来，但可以从图2中看出来，由T2来指示。其发生在y的负方向上。另外，在图1的下部，第二弯曲滚筒组5在位于平面7e内绕第二旋转轴15旋转，在该平面内滚筒旋转轴7a-7d趋于平躺。在图1的下部，平面7e不在显示是凸伸的。用R2来指示绕第二旋转轴15的旋转。作为第二弯曲滚筒组5相对于第一弯曲滚筒组4的旋转R2，型材I相对于第二弯曲轴16弯曲，其沿平行于空间方向z的方向延伸(參见图2的下部)。
[0059]根据图1和图2的本发明的方法的实施方式中，第一和第二空间方向11和14大体上垂直于型材I的插入方向2延伸。进一步的,第二空间方向11和14大体上互相垂直。同时第一旋转轴12大体上垂直于第一空间方向11和大体上平行于方向I延伸，所述第二旋转轴15，其不平行于第一旋转轴12，在图1和图2所示的滚筒弯曲阶段，确定为大致垂直于第二空间方向14的方向。方向X，y, z形成一正交的坐标系。
[0060]图2在ー个平面图里再次描述了图1所示的滚压弯曲的三阶段(从方向z的负方向观察)。第二弯曲轴16显示在图2的最下方的图中，在此其还是以凸伸的方式延伸。
[0061]与上述图1和图2中滚压弯曲方法相关，应该指出的是旋转Rl，Tl, R2, T2b并不一定按所示顺序。依据所期望的型材I的弯曲形状，换句话说依靠所期望的型材I的纵长方向3在弯曲之后所遵循的轨迹B，旋转和平移Rl，R2, Tl, T2可以被暂时地弥补，暂时重叠或甚至完全地同步发生，以ー个预先选定的适当的顺序。
[0062]较佳地，然而，绕第一旋转轴12的旋转Rl与向第一空间方向的平移Tl同步发生，从而以型材I大体上垂直于平面7e进入通路5e这种方式确定第二弯曲滚筒组5的方向，从而缓慢处理型材的表面和引进大体上垂直于型材表面弯曲所需的力。
[0063]图1和图2中弯曲滚筒4a_d和5a_d在各个侧面导引所述型材I的截面，并为此目的以弯曲滚筒4a_d，5a-d的滚筒旋转轴6a_d，7a_d成对地互相平行地延伸的方式设置相应的通路4e，5e。特别地，弯曲滚筒5a，5b的旋转滚筒轴7a，7b互相平行地延伸，并且在图1的上方其平行于方向y，同时弯曲滚筒5c，5d的滚筒旋转轴7c，7d互相平行地延イ申，并且在图1的上部其平行于方向z。
[0064]同样的，弯曲滚筒4a，4b的滚筒旋转轴6a，6b互相平行地并平行于方向y而延イ申，同时弯曲滚筒4c，4d的滚筒旋转轴6c，6互相平行地并平行于方向z而延伸。[0065]弯曲滚筒5a，5b成为ー对8和弯曲滚筒5c，5d成为ー对9.在图1和图2方法的实施方式中，第二旋转轴15 —直被设定为平行于该对9的滚筒旋转轴7c，7d方向而延伸。
[0066]较佳地，绕第二旋转轴15的旋转R2也同步于向第二空间方向14的平移T2，从而能够以型材I穿过大体上垂直于型材I的纵长方向3的通路5e的ー个点来确定平面7e的方向，其跟随所述轨迹B，即使在型材I相对于第二弯曲轴16的弯曲过程中(或辅助的弯曲轴)。
[0067]较佳的，第二弯曲滚筒组5通过经适当程序控制(如CNC控制)的配置装置(未在图1和图2中显示)来移动。进ー步的，图1和图2中的图应该仅是原理图，特别是有关于尺寸比和弯曲滚筒4a_d和5a_d的轮廓。一典型的可能性，根据本发明的一个实施方式配置的弯曲滚筒4a_d和5a_d，在随后的图3中会进ー步详细解释。
[0068]根据图1和图2中所示的旋转Rl和R2，第二弯曲滚筒组5也可以相对于第一弯曲滚筒组14绕第三旋转轴17旋转，与两个旋转Rl和R2和平移Tl和T2同步或与他们相弥补或甚至临时地与他们相重叠。用R3来指示该旋转。然而，图1和图2中所示的弯曲滚筒5a-d的位置并没有反应出旋转R3。正如可以从图1和图2的最下部可以看到的，第三旋转轴17大体上正切于型材I的轨迹B而延伸，型材I的ー个部位收容在第二弯曲滚筒组5的通路5e中。在此上下文中，第三旋转轴17大体上垂直于平面7e而设置。例如，收容于第ニ弯曲滚筒组5的通路5e内的型材I的该区域，第三旋转轴17可以接触到其轨迹B，并且穿过ー适当的选定的点，例如一个适当的平面7e的型材截面的被定义的中心点。所述两个旋转轴12和15也可以在中心点相交叉。作为第二弯曲滚筒组5相对于第一弯曲滚筒组4的第三旋转R3，提供给所述将要被弯曲的型材ー扭曲，至少在某一部位，此外还相对于第一弯曲轴13和第二弯曲轴6弯曲。这意味着例如ー扭曲角可以在型材I的纵长方向的ー个或多个部分消失，同时在型材I的另一部分该扭曲角是期望为非零的，或者是在ー预定值和零之间变动。
[0069]在图1和图2的实施方式中，未通过电动或其他驱动方式驱动弯曲滚筒4a_d和弯曲滚筒5a_d旋转，但是他们却可以自由地旋转。在向插入方向2的插入过程中，通过型材I的运动所述弯曲滚筒4a_d，5a-d每ー组都绕它的相应的滚筒旋转轴6a_d和7a_d旋转。在此上下文中，所述弯曲滚筒4a-d，5a_d应该在大体上没有打滑的型材表面辊轧。
[0070]在下面，第一和第二弯曲滚筒组4和5，因为他们可以被设置成实现图1和图2的方法，要进行详细描述。所述第一弯曲滚筒组4和第二弯曲滚筒组5的弯曲滚筒4a_d，5a-d以大体上相同的方式被配置。
[0071]图3是弯曲滚筒组4或5的前视图，也就是说大体上垂直于滚筒旋转轴6a_6d或7a_7d位于其内的平面6e或7e。
[0072]在中间位置，图1和图2的最上部，彼此之间相对的两个弯曲滚筒组4和5，滚筒旋转轴6a，7a和6b，7b以大体上平行于方向y而定位。第一弯曲滚筒组4的弯曲滚筒4c和4d的滚筒旋转轴线6c和6d和第二弯曲滚筒组5的两个弯曲滚筒5c和5d的旋转滚筒轴7c和7d大体上平行于方向z。如图3中所示，弯曲滚筒组4，5中的ー组的弯曲滚筒4a_d，5a-d的滚筒旋转轴相应地位于平面6e和7e内，并且以形成于滚筒之间的用于导引型材I的通路4e，5e互相间隔。
[0073]图3显示了型材I的截面。在这个截面中，可以看到，如图3的一个例子所示，型材I包括一由两个金属件21a和21b组成的加强筋21，所述加强筋通过挤出方法被埋设入到两个不同的塑料材料中。在此上下文中，图3中在一被显示成较暗并设有交叉线的第一界面部位22a，所述型材I包括一第一塑料材料，其被在加强筋21的次区域周围挤出。在一第二界面部位22b，一第二塑料材料在一加强筋21的第二次区域通过挤压成形。所述金属件21a和21b是由例如钢铁生产出的。
[0074]各自弯曲滚筒4a-d，5a_d的生成的表面的相应的轮廓是通过这种方式选出的，使得弯曲滚筒4a-d，5a_d能够收容和导引型材1，其由ー不规则截面成型和如例子中显示的以一通道的方式向下开ロ，在中间部4e，5e。如图3所示，为此目的所述弯曲滚筒4a_d，5a_d在型材表面一最大部分上碾轧，在型材I的外侧23和内侧24。
[0075]图3进ー步说明了第一弯曲滚筒组4的弯曲滚筒4a_d被组装在ー框架25上，并未详细描述组装的方式，从而自由地绕滚其筒旋转轴6a_d旋转。以相同的方式，第二弯曲滚筒组5的弯曲滚筒5a-d也被组装从而自由地在框架26上旋转。如图1和图2所示，用于设置第一弯曲滚筒组4的框架25可在空间中保留ー个固定的位置，同时承载着第二弯曲滚筒组5的框架26相对于框架25可在空间中以一个适当的方式移动，正如有关的图1，图2和图3中图式中描述的框架25和框架26。
[0076]另外，在区域10型材I的部分之间插入一填充件是有利的。所述区域10被定义为在向内弯曲的型材I的部分之间的内部的区域。在这种情况下，填充件具有改善型材I支持的功能，这对稳定性特别有利。对于填充物来说ー坚硬材料作为原料是比较适宜的。特别适合的是硬质塑料，例如PEEK(聚醚醚酮)用作填充件。
[0077]图4是根据本发明ー实施方式的滚压弯曲型材I的装置27和卸料输送装置31的侧视图。所述装置27用于实现图1和图2中相应例子所述的方法，其包括一固定的，大体上坚硬的基架结构，其上设有ー导槽入ロ 33，ー承载第一弯曲滚筒组4的框架25，和ー承载一包括一第二弯曲滚筒组5的框架26的弯曲头34。图4中未示出弯曲滚筒组4和5，但最好參照图1-3中所示。
[0078]提供一具有多对导引滚筒35和被固定在基架32上的导槽入口 33。例如，提供和组装接近五到十对导引滚筒35，均匀地彼此间隔所述导槽入口 33的一个基体(未详细描述)，从而可以自由地旋转。在此上下文中，所述导引滚筒35形成的适当的波状外形在其产生的表面区域用于导引所述型材I。以相同的方式所述弯曲滚筒4a-d，5a_d，导引滚筒35未被电动马达或其他驱动器所驱动就可以传送型材I。
[0079]承载第一弯曲滚筒组4的框架25也被组装于基架32上。有利地，框架25包括所述第一弯曲滚筒组4其以一定义的方向刚性地连接到导槽入口 33。框架25其不必要像在图3所示的是个几何结构，但是也可以根据需求是ー个不同几何结构。框架25与基架结构32以这种方式相结合，通过ー个调节装置36，框架25可与导槽入口 33—起绕轴A旋转，其在导槽入口上的区域大体上对应于型材I的纵长方向。绕轴A的旋转引起绕坐标系X，y，z的X方向旋转。以这种方式，弯曲滚筒组4和导槽入口 33的导引滚筒的空间方向可相对于型材I的方向而情况介绍，以插入方向2插入导槽入口 33。图4中所显示的实施方式，框架25绕轴A旋转的能力，例如其刚性地拧入导槽入口 33的基体，提供ー边缘37，其形成于其圆周方向并且从后部与支撑元件42的突起部相结合，通过导槽入口 33来导引。在图4的实施方式中，导槽入口 33和空间25相对于支撑元件42通过ー个或几个螺丝在凸起部上夹住边缘37被固定方向。
[0080]所述弯曲头34通过ー连接装置43被连接到框架25上，以这种方式所述弯曲头34可实现在图1和图2中描述的平移Tl和同样在这些图中描述的旋转R1。这样连接装置43相对于框架25建立了弯曲头34的可动性。用于弯曲型材I所需要的力，是需要用其实现旋转Rl和平移Tl，通过ー个或多个调整装置(未显示在图4中)来实施，例如电动马达或充气或液压缸。
[0081]所述第二弯曲滚筒组5自身被框架26所承载，其相对于弯曲头34移动。由于框架26的可动性，第二弯曲滚筒组5可实现图1和图2中描述的旋转R2和R3和平移T2。为此目的，框架26与弯曲头34以ー适当的方式相结合，在下面图5中将详细描述。
[0082]为了弯曲型材，例如图3所示的型材1，型材I以插入方向被插入到导槽入口 33。在图4中所示的实施方式中，该插入是由卸料输送装置所提供，其包括两个环形带44，ー个设置在型材I的上方一个设置在型材I的下方。如图4中所示，环形带44互相平行地延伸并且与插入方向2平行，在卸料输送装置31区域对应于型材I的纵长方向3。面对型材I的皮带44的表面45被做成具有充分的弹性以防止型材I在皮带44之间运送时其表面受损以及同时提供有效的，型材I防滑插入装置27。替代皮带44的，相应地可以是履带滚子。
[0083]型材I退出卸料输送装置31随后穿过导槽入口 33的导槽滚筒35之间，其导引型材I和特别阻止型材I在插入力的作用下侧向地或向上或向下隆起。作为型材I插入运动的結果，自由地旋转导引滚筒35开始绕滚筒旋转轴35a旋转。
[0084]在导槽入口 33的输出端，型材I进入第一弯曲滚筒组4的通路4e。型材I穿过第一弯曲滚筒组4和第二弯曲滚筒组5。一旦型材I已经被弯曲滚筒组4，5导引，第二弯曲滚筒组5更适宜地由一预定的程序控制，可以实现旋转Rl和平移Tl，如图1和图2所描述的，同事框架26，也有程序控制，相对于弯曲头34被移动并且实现旋转R2和R3和平移T2。以这种方式，型材I从比值的形状(图4中虚线所示)变为ー自由立体的弯曲形状。
[0085]图5显示了，在图4的实施方式中，承载第二弯曲滚筒组5的弯曲滚筒5a_d的框架26可与弯曲头34 (图5示出)结合，以这种方式所述第二弯曲滚筒组5可实现旋转R2和R3和平移T2。框架26以与图3中框架26接近相同的方式，并且弯曲滚筒5a_d也组装在框架26上，如图3中所描述的。框架26被组装在ー套筒51内从而可绕之前显示在图1和图2中的第二旋转轴15旋转，第二旋转轴15位于平面7e内，所述弯曲滚筒5a-d的滚筒旋转轴7a-d也位于所述平面内，并且一直平行于滚筒旋转轴7c，7d延伸。所述套筒51包括一贯通开ロ 52，所述框架26在各个侧面都充分地被收容在所述贯通开口内。套筒51进一歩包括一大体上圆柱形外表面53，其用于将套筒51组装在对应的滑动件54的圆形凹部55内。事实是滑动件54可被取代使得第二弯曲滚筒组5的平移运动T2变为可能。相比之下，事实是否套筒51可绕外表面53的中心轴51a旋转使得第二弯曲滚筒组5的旋转R3变为可能，并且事实是框架26可绕第二旋转轴15枢转使得旋转运动R2b变为可能。
[0086]为了通过旋转R2，R3和平移T2使型材I能够弯曲，通过第二弯曲滚筒组5，力和任选的转矩已经被施加在型材I上。这通过配置装置(未在图5中示出)能很好的实现，所述配置装置使得相对于弯曲头34替换滑动件54变为可能，在凹部55内旋转套筒51，并且相对于套筒51绕第二旋转轴15枢转框架26。这些配置装置例如可是电动马达，但也可以是充气的或液压气缸，在每种方式中雨前述的元件以适当的方式相结合。[0087]图6是ー用于滚压弯曲型材I的装置27的原理侧视图，I卸料输送装置31，和一挤出工具56包括ー挤出装置57组装于其上。挤出装置57相对于挤出工具56的情况介绍仅仅按图示示出并以举例的方式；所述挤出装置相对于挤出工具56对于挤出所述型材I可被以任何合适的方式被设置。
[0088]装置，卸料输送装置31和包括挤出装置57的挤出工具56是挤出和滚压弯曲生产线的组件。借由挤出和滚压弯曲生产线100，型材I可生产出弯曲型材エ件la。
[0089]为了生产型材1，一加强筋21，有ー个或多个金属配件21a，21b形成，可连续不断地被引入到挤出工具56中并且通过ー个在挤出装置中被融化的塑料材料而被包覆于所述挤出工具56中，导致所述加强筋21被埋设在塑料材料中并且例如具有ー图3所示截面的型材I。一旦型材I已经从输出端58退出挤出工具56，所述塑料材料冷却下来并且凝固。在图6中所示的在一距离之后，型材I通过卸料输送装置来传送并且被插入到装置27的导槽入口 33内，如之前图4所示。装置27大致以图4的实施方式相同的方式成形，并且使得根据图1和图2滚压弯曲所述型材I变为可能。
[0090]在图4所示的实施方式中，为了滚压弯曲所述型材I通过卸料输送装置31，已经被切成一定长度的笔直的型材エ件也可被插入到装置27内。然而，根据图6，挤出和滚压弯曲生产线100甚至是更有利的。在此上下文分中，型材I以3D直列滚压弯曲方式被滚压弯曲。这意味着作为ー个笔直的，连续带Ib和随后的通过装置27对该股Ib的连续的部分的滚压弯曲的型材I的生产，可以在ー单条生产线上发生。例如，所述每ー连续的部分可通过预设的控制装置以相同的方式被弯曲成自由的形状。图6显示了型材I的这种类型的一部分，已标号为61,在其末端用标号61a和61b来指不。因此，图6的挤出和滚压弯曲生产线100，所述型材I的连续的部分61的滚压弯曲可以以ー个特殊的经济的方式实现，因为没有必要最初将所述型材挤出成ー笔直的，连续带的，随后砍成一定的长度，以及随后将所述已被砍成一定长度的エ件引入到一単独的弯曲装置内。以这种方式，減少了所需的劳动时间和空间。进一歩的，材料的损耗，产生在可能当连续的砍所述连续带为一定长度和仅在随后的弯曲时，也減少了。
[0091]根据本发明的进ー步的实施方式的ー挤出和滚压弯曲生产线100在图7中进行说明。正如图6中描述的，又一次提供一用于滚压弯曲ー型材I的装置27。图7中所述的挤出和滚压弯曲生产线100进ー步包括一卸料输送装置31和ー挤出工具56，其在图7中由两个挤出装置57所提供，从而形成由多个不同塑料材料形成的具有多个截面区域的所述型材I。
[0092]图7中所述的挤出和滚压弯曲生产线100此外还包括ー进ー步变形装置62，其用于在挤出和滚压弯曲生产线上生产ー加强筋21。一平面的金属带64从卷筒材料63上转降下来并且通过变形装置62 (在图7中未显示)带来了ー适宜的截面形状，例如通过ー些列滚筒和/或鼓，并且随后形成了一金属配件，例如图3中所示的所述金属配件21b。也可以提供一第二变形装置62 (在图7中未显示)，并且生产ー第二金属配件21a，其可随后生带来所述金属配件21b，并且是需要与其连接，在引入到挤出工具56之前。
[0093]现在以这种方式所形成的加强筋21再一次进入所述挤出工具56，其被埋设在一个或多个塑料材料内。所述型材以ー连续带Ib退出所述挤出工具56，一旦其被充分的冷却，其通过卸料输出装置31被插入到所述装置27的导槽入口 33。所述型材I的连续的部61的滚压弯曲在图6中的描述得以实现。
[0094]如图5中揭示的框架26和弯曲头34的结合在图7中得到较好的使用。从而在图7的挤出和滚压弯曲生产线100上提供确保为第二弯曲滚筒组5相对于第一弯曲滚筒组4和一决定型材I穿过导槽入口 33的长度的测量装置65的相关运动提供所需的力的配置装置的精确运动。
[0095]作为型材I插入所述装置27和第二弯曲滚轮组5的运动的结果，所述型材I的连续部61的自由端61a在其输出端退出第二滚筒组5,例如以方向66的方向。在此上下文中，仍旧从第二弯曲滚筒组5射出的连续部61将根据所选的弯曲形状在I和z的空间方向上向后方和向前方移动。从而能够从连续带Ib上切割所述连续部61，一旦所述连续部已经完全穿过所述第二弯曲滚筒组5直到其第二端61b从而其完全弯曲，在输出端72提供一切割装置67，其可在空间内移动，并且包括例如一通过程序控制可在适当时候切断连续部61而形成弯曲型材工件Ia的刀片71。在此上下文，例如所述穿过的长度可以考虑由测量装置65决定。较佳地，对于一完全切割所述切割装置67可在空间内以这种方式移动,一方面在y和z方向弯曲过程中可跟踪连续部61的运动，而另一方面其也可以被跟踪，作为一夹带切割装置，向方向66的连续部61的推进方向，大体上以型材I的推进的速度或进入速度。所述切割装置67也较适宜地在X方向移动。所述当下的插入速度可由测量装置65来决定。当在切割之后一新的连续部61的新的末端61a正在退出所述第二弯曲滚压组5的时候，所述切割装置67向后移动到在第二弯曲滚筒组5附近的输出端72，在切割之前的连续部61夹带的距离。在连续部61被从连续带Ib切割下之前不久,在图7所示的实施方式中,连续部61被一处理装置80夹住，从而阻止连续部61在其自身重力作用下发生不想要的变形，并且阻止连续部61在被切割后坠落。切割连续部61产生了一弯曲型材工件la，其在被切割之后被处理装置80抓住，并且进一步运送和/或放下从而为了进一步的处理或储存。例如，所述弯曲型材工件Ia可以在一存放地81处被放下。从而能够正确地抓住连续部61，所述处理装置80，是以已知的一计算机控制多轴工业机器人的形式，其在所显示的实施方式中装备有一适当的抓取工具82。
[0096]图8显示了用于滚压弯曲一型材I的装置27的进一步体现。再次，所述装置包括一基架结构32，一导槽入口 33，一框架25和一弯曲头34。以下图8所示的实施方式与图4所示的实施方式之间的不同之处是很显著的。
[0097]正如图8所示，根据本实施方式的装置27，所述连接装置43，其将所述弯曲头34和承载有所述第一弯曲滚筒组4的框架25连接在一起，由两个互相交叉连接元件91和92形成。在本实施方式中，所述连接元件91和92大体上呈棒状。所述第一连接元件91借由一第一铰链连接91a连接到弯曲头34上和借由一第二铰链连接91b连接到框架25上。所述第二连接元件92借由一第三铰链连接92a连接到所述弯曲头34上和借由一第四铰链连接92b连接到所述框架25上。一条连接所述铰链连接91a和所述铰链连接91b的直线与一条连接所述铰链连接92a和所述铰链连接92b的直线相交叉。所述连接元件91和92可互相搬动，如图8所示。所述铰链连接91a,91b,92a,92b是单轴旋转的形式,其旋转轴互相平行地延伸并且平行于I方向。
[0098]以这种方式，连接元件91和92，随同弯曲头34的一部位34a和框架25的一部位25a，形成一四连杆机构。所述四连杆机构与弯曲头34和框架25相结合以此种方式所述弯曲头34可实现一相对于框架25的联合旋转和平移运动。此运动包括向第一空间方向11(平行于z方向)的平移Tl和与平移Tl同时发生的绕第一旋转轴12 (平行于y方向)的旋转R1，如图1和图2所描述的。在此上下文中，旋转Rl和平移Tl彼此互相结合。
[0099]进一步的，在图8中当弯曲头34由中性位置偏斜，四连杆机构的运动导致弯曲头34向X方向轻微的平移运动Tx，也就是说垂直于平移运动Tl的方向。当所述弯曲头34从中性位置向X轴的正方向偏斜，所述弯曲头34就有向X轴的负方向平移一点，如所示沿顺时针旋转的时候。
[0100]作为以图8所显示方式的弯曲头34和框架25的连接的结果，通过单一的配置装置(图8中未示)足以为平移Tl和旋转Rl开动弯曲头34，例如通过施加一力F到弯曲头34上。如图8所示，所述弯曲头34和框架25的结合可在图4，6和7中所示的装置27中利用。
[0101]在导槽入口 33的前部不使用导引滚筒35，任何其他可想到的导引装置也可适用。例如，提供一可想到的和有利的滑块作为导引装置而不是用导引滚筒35a(或除了导引滚筒35a)。不像导引滚筒35a，滑块作为导引装置具有在被导引的型材I上施加一小的负荷的有利性。另外，也将考虑使用任何其他适用于将型材I引入弯曲头34内的导引装置。
[0102]尽管通过较佳实施方式描述了本发明，其并不限于，但也可通过其他广泛的变化方式。
[0103]例如，型材可包括多于或少于两个金属型材而形成加强筋或也可不设有镶嵌物或一加强筋。
[0104]进一步的，围绕在相应的通路4e和5e周围的每个弯曲滚筒组有超过两对弯曲滚筒。
【权利要求】
1.一种滚压弯曲型材(I)的方法，所述型材包括至少一由挤出的塑料材料形成的截面部(22a，22b)，包括以下步骤: 提供一第一弯曲滚筒组(4)和一第二弯曲滚筒组(5)，每ー第一和第二弯曲滚筒组均包括形成于每ー弯曲滚筒组的弯曲滚筒(4a-d，5a_d)之间的能够导引型材(I)的通路(4e，5e)方式布置而成的弯曲滚筒(4a-d,5a_d)； 型材(I)被插入到第一弯曲滚筒组(4)之中； 在型材的插入过程中，型材(I)被导引通过第一弯曲滚筒组(4)和第二弯曲滚筒组(5);以及 在型材(I)的插入和导引过程中，第二弯曲滚筒组(5)相对于第一弯曲滚筒组(4)发生位移以这种方式第二弯曲滚筒组(5)向至少ー第一空间方向(11)和一不平行于第一空间方向的第二空间方向(14)上平移，以及绕着至少ー第一旋转轴(12)和一不平行于第一旋转轴的第二旋转轴而旋转(15)，结果是，型材(I)相对于第一弯曲轴(13)和不平行于第一弯曲轴的第二弯曲轴(16)而弯曲，第二弯曲滚筒组(5)的平移(Tl，T2)和旋转(Rl，R2)至少有时会被同步地实现和/或及时地以预设程序相互弥补。
2.如权利要求1所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:所述第一和第二空间方向(11,14)均与型材(I)插入的插入方向(2)有一斜角。
3.如权利要求1或2所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:所述第一和第二空间方向(11,14)大体上互相垂直。
4.如权利要求1到3中任意一项所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:所述第一旋转轴(12)沿大体上垂直于第一空间方向(11)延伸，所述绕第一旋转轴(12)的旋转(Rl)与向第一空间方向(11)的平移(Tl)同步，相对于第一弯曲轴(13)的弯曲。
5.如权利要求1到3中任意一项所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:所述第二弯曲滚筒组(5)由弯曲滚筒(5a-d，5c-d)的至少ー对(8，9)组成，其具有互相平行的滚筒旋转轴(7a_b, 7c_d )。
6.如权利要求5所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:所述第二弯曲滚筒组(5)由弯曲滚筒(5a-b，5c-d)的两对(8，9)组成，所述每对(8，9)的弯曲滚筒(5a_b，5c_d)的滚筒旋转轴(7a-b，7c-d)互相平行延伸。
7.如权利要求5到6所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:所述第二旋转轴(15)一直沿平行于第二弯曲滚筒组(5)的弯曲滚筒(5c-d)的ー对(9)的滚筒旋转轴(7c-d)延伸。
8.如上述任意一项权利要求所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:对于相对于第ニ弯曲轴(16)的弯曲，所述绕第二旋转轴(15)的旋转(R2)与向第二空间方向(14)的平移(T2)同步。
9.如上述任一项权利要求所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:所述第二弯曲滚筒组(5)的运动包括一第二弯曲滚筒组(5)相对于第一弯曲滚筒组(4)绕ー第三旋转轴(17)有ー附加的旋转(R3)，至少有时会被同步地和/或及时地相对于旋转(Rl，R2)和平移(T1，T2)以ー预设程序弥补，所述第三旋转轴沿型材(I)的轨迹的切线方向延伸，在收容在第二弯曲滚筒组(5)的通路(5e)内的型材(I)的ー个部位，结果是所述型材(I)发生了一个扭曲，至少在所述部位，除了相对于第一弯曲轴(13)和相对于第二弯曲轴(16)弯曲。
10.如上述任一项权利要求所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:在插入过程中通过型材的运动所述第一弯曲滚筒组(4)的弯曲滚筒(4a-d)轮流地的开始旋转，在型材插入过程中通过型材的运动以及通过第二弯曲滚筒组绕着第一和第二轴的旋转，第二弯曲滚筒组的弯曲滚筒各自开始专有的旋转，并且在型材上辗轧。
11.如权利要求1到10中任一项所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:所述型材(I)的插入通过ー卸料输送装置(31)来实现的。
12.如权利要求11所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:所述卸料输送装置(31)包括两个环形带(44)或履带滚子，互相平行的延伸并且是连续的，每ー环形带包括一面对型材(I)的弾性表面(45 )，型材(I)通过与环形带(44 )或履带滚子表面接触在环形带(44 )或履带滚子之间的所述弹性表面上被传送从而被插入。
13.如权利要求1到12中任一项所述的滚压弯曲型材的方法，其特征在于:在被插入第一弯曲滚筒组(4)之前，所述型材(I)最初穿过ー包括用于导引型材(1)和阻止型材(1)隆起的ー组或多组导引滚筒(35)的导槽入口(33)，所述被插入导槽入口(33)的型材(I)进入位于导槽入口的输出端(46)的第一弯曲滚筒组(4)的通路(4e)，在型材插入过程中通过型材的运动所述导引滚筒(35)被绕各自滚筒旋转轴(35a)轮流开始专有地旋转。
14.一种型材(1)，包括至少一由挤出成形的弾性材料所形成的截面部(22a，22b)，根据至少上述任一项权利要求所述方法滚压弯曲而成。
15.一种通过ー挤出和滚压弯曲生产线(100)生产弯曲型材エ件(Ia)的方法，其特征在于:通过挤出工具(56)挤出成形的塑料材料而形成的连续带(Ib)在生产线上形成了型材(1)，在至少ー截面部(22a，22b)，和继挤出过程之后，根据权利要求1到13中任意一项，连续的型材(1)的连续部(61)在挤出和滚压弯曲生产线(100)上受到滚压弯曲而形成弯曲型材エ件(la)。
16.如权利要求15所述的通过ー挤出和滚压弯曲生产线生产弯曲型材エ件的方法，其特征在于:至少一有金属材料构成的加强筋(21)，特别是由钢构成的，在挤出工具(56)的挤出过程至少部分地被埋设在所述塑料材料中。
17.如权利要求15或16所述的通过ー挤出和滚压弯曲生产线生产弯曲型材エ件的方法，其特征在于:在穿过第一弯曲滚筒组(4)和第二弯曲滚筒组(5)之后，每ー型材(I)的连续部(61)被可在第二弯曲滚筒组(5)的输出端(72)的空间内移动的一切割装置(67)从连续带(Ib)上切断从而形成一弯曲型材エ件(la)。
18.如权利要求17所述的通过ー挤出和滚压弯曲生产线生产弯曲型材エ件的方法，其特征在于:在退出第二弯曲滚筒组(5)之后，所述型材(I)的连续部(61)通过ー处理装置(80)在输出端(72)被抓住，在连续部(61)被切割之前或在被切割的时候，所述处理装置(80)跟踪由弯曲滚压所帯来的连续部(61)的空间运动，并在被从连续带(Ib)上切割下来之后，所述被生产出来的弯曲型材エ件(Ia)通过处理装置(80)被向前运送和/或放下，以便进ー步处理或存储。
19.ー种弯曲型材エ件(la)，其包括至少一由通过挤出的塑料材料所形成的截面部(22a，22b)由权利要求15到18项中任意ー项的方法生产而成。
20.ー种用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部(22a，22b)的型材(I)的装置(27)，其特征在于:包括一第一弯曲滚筒组(4)和一第二弯曲滚筒组(5)，每ー第一和第二弯曲滚筒组均包括形成于每ー弯曲滚筒组(4，5)的弯曲滚筒(4a-d，5a_d)之间的能够导引型材⑴的通路(4e，5e)方式布置而成的弯曲滚筒(4a-d，5a_d)； 包括ー框架(25)，所述第一弯曲滚筒组(4)的弯曲滚筒(4a_d)组装于其上；以及 包括一承载所述第二弯曲滚筒组和相对于框架(25)可移动的弯曲头(34)； 其中，所述弯曲头(34)与框架(25)相结合，用于相对于ー第一弯曲轴(13)弯曲所述型材(I)的弯曲头(34)可绕ー第一旋转轴(12)旋转和向至少ー相对于框架(25)的第一空间方向(11)平移； 其中所述第二弯曲滚筒组(5)与所述弯曲头(34)相结合，用于相对于ー不平行于第一弯曲轴(13)的第二弯曲轴(16)弯曲所述型材(I)，所述第二弯曲滚筒组(5)可绕ー第二旋转轴(15)旋转和相对于弯曲头(34)向至少ー第二空间方向(14)平移； 其中所述第一和第二空间方向(11，14)彼此互不平行，所述第一和第二旋转轴(12，15)彼此互不平行。
21.如权利要求20所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在于:所述第一和第二空间方向(11，14)均与型材(I)插入的插入方向(2 )有一斜角。
22.如权利要求20或21所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在于:所述第一和第二空间方向(11，14)大体上互相垂直。
23.如权利要求20到22项中任一项所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在于:所述第一旋转轴(12)沿大体上垂直于第一空间方向(11)延伸，所述弯曲头(34)与框架(25)相结合，用于相对于ー第一弯曲轴(13)弯曲所述型材(I)的弯曲头(34)可实现相对于框架(25)的旋转与平移相结合的运动(R1，Tl)，绕所述第一旋转轴(12)的旋转同步于向第一空间方向(11)的平移。
24.如权利要求23所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在于:所述装置(27)包括至少ー第一连接元件(91)和至少ー第ニ连接元件(92)，每ー第一和第二连接元件(91，92)通过铰链连接(91a，91b，92a，92b)将所述弯曲头(34)连接到框架(25)上，以这种方式，所述连接元件(91，92)，弯曲头(34)的部位(34a，25a)和框架(25)被设置在铰链连接(91a，91b，92a，92b)之间而形成一四连杆，其使得弯曲头(34)相对于用于相对于所述第一弯曲轴(13)弯曲所述型材的框架(25)的旋转和平移运动(R1，Tl)变为可能。
25.如权利要求24所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在于:所述每个第一和第二连接元件(91，92)均与两个铰链连接(91a，91b，92a，92b)相交叉地结合在一起。
26.如权利要求20-25中任意一项所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在于:所述第二弯曲滚筒组(5)由弯曲滚筒(5a-d，5c-d)的至少ー对(8，9)组成，其具有互相平行的滚筒旋转轴(7a_b，7c_d)。
27.如权利要求26所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在干:所述第二弯曲滚筒组(5)由弯曲滚筒(5a-b，5c-d)的两对(8,9)组成，所述每对(8，9)的弯曲滚筒(5a-b，5c_d)的滚筒旋转轴(7a_b，7c_d)互相平行延伸。
28.如权利要求26或27所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在干:所述第二弯曲滚筒组(5)与弯曲头(34)相结合，所述第二旋转轴(15)—直平行于所述第二弯曲滚筒组(5)的弯曲滚筒(5c-d)的ー对(9)的滚筒旋转轴(7a-d)。
29.如权利要求20到28中任一项所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在于:所述第二弯曲滚筒组(5)与弯曲头(34)相结合，相对于第二弯曲轴16弯曲，所述绕第二旋转轴(15)的旋转(R2)可同步于向第二空间方向的平移(T2)。
30.如权利要求20到29中任一项所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在干:所述第二弯曲滚筒组(5)进ー步与弯曲头(34)相结合，所述第二弯曲滚筒组(5)可相对于第一弯曲滚筒组(4)绕ー第三旋转轴(17)旋转，所述第三旋转轴大体上沿相对于型材(I)的轨迹(B)的切线方向延伸，在收容在第二弯曲滚筒组(5)的通路(5e)内的型材(I)的ー个部位，结果是所述型材(I)发生了ー个扭曲，至少在所述部位，除了相对于第一弯曲轴(13)和相对于第二弯曲轴(16)弯曲。
31.如权利要求20到30中任一项所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在于:组装所述第一弯曲滚筒组(4)的弯曲滚筒(4a_d)和第二弯曲滚筒组(5 )的弯曲滚筒(5a_d)从而可绕其各自的旋转轴(6a_d，7a_d)自由地旋转。
32.如权利要求20到31中任一项所述的用于滚压弯曲一包括至少一由挤出的塑料材料所形成的截面部的型材的装置，其特征在于:所述装置(27)进ー步包括ー导槽入口(33)，其包括用于导引型材(I)和阻止型材(I)隆起的ー组或多组导引滚筒(35)，所述被插入导槽入口(33)的型材(I)进入位于导槽入口(33)的输出端(46)的第一弯曲滚筒组(4)的通路(4e)并穿过它，所述导引滚筒(35)被组装从而可绕其各自的滚筒旋转轴(35a)自由地旋转。
33.ー种用于生产弯曲型材エ件(Ia)的挤出和滚压弯曲生产线(100)，包括一挤出エ具(56)，其被设立以便将型材(I)从ー被挤出成形的塑料制成一连续带(lb)，在I ー截面部(22a，22b)，并包括一权利要求20到32项中任一项所述的装置，其被设置在挤出工具(56)的输出端(58)从而型材(I)的连续部(61)受到滚压弯曲而形成弯曲型材エ件(la)，继挤出过程之后。
【文档编号】B29C53/08GK103448237SQ201310210904
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2013年5月31日 优先权日:2012年5月31日
【发明者】彼得·瑞莱恩, 贝恩德·巴兹 申请人:舍雷尔与特里尔塑料技术有限两合公司