专利名称：鞋模自动摇模装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种鞋模自动摇模装置。
背景技术：
为让水性塑胶材料均匀充填鞋模空腔，防止出现充填不到位，出现次品和废品，通常在水性塑胶材料填充到鞋模以后，采用手工摇动鞋模。在手动摇模时，操作人员抓住鞋模的一角，上下拌动鞋模，以使水性望胶材料在模腔中晃动而充填死角。然而，鞋模摇模操作消耗体力很大，摇模效果也不太理想。
实用新型内容本实用新型目的在于提供一种鞋模自动摇模装置，以替代鞋模的手动摇模操作。为此，本实用新型提供了一种鞋模自动摇模装置，包括可升降运动的升降台、设置在升降台上的摇模驱动器、以及支撑在摇模驱动器上并且与位置在上的鞋模安装板定位配合的定位台。进一步地,上述摇模驱动器包括并列设置并且交替动作的第一摇模气缸和第二摇模气缸。进一步地，上述第一摇模气缸和第二摇模气缸均与定位台铰接，并且第一摇模气缸和第二摇模气缸二者中的一个与升降台铰接、二者中的另一个与升降台固定连接。进一步地，上述升降台包括安装基板、位于安装基板下方并且与安装基板固定连接的左导杆和右导杆、以及支撑安装基板的升降气缸。进一步地,上述左导杆和第一摇模气缸同轴线设置，右导杆和第二摇模气缸同轴线设置。进一步地，上述定位台的底面设有铰座，第一摇模气缸和第二摇模气缸的气缸杆的端部连接有与铰座铰接的铰耳。进一步地，上述定位台包括与鞋模安装板配合的支撑板和在支撑板上竖直设置的定位鞋模安装板的定位销。进一步地，上述定位销具有锥形头部。根据本实用新型的鞋模自动摇模装置，通过设置定位台、升降台、驱动定位台摇动的摇模驱动器，实现了对鞋模的摇模操作，从而能够替代了手动摇模操作。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中:图1是根据本实用新型的鞋模摆放于鞋机的圆盘上的示意图；[0017]图2是根据本实用新型的鞋模自动摇模装置处于工作状态的示意图；以及图3是根据本实用新型的鞋模自动摇模装置的结构示意图。附图标记说明10、圆盘；11、安装板；12、定位销；13、开口；20、鞋模；21、下模；22、上盖；30、鞋模自动摇模装置；31、定位台；32、第一摇模气缸；33、第二摇模气缸；34、升降台；311、支撑板；312、定位销；313、铰座；331、铰耳；341、基板；342、右导杆；343、升降气缸；344、左导杆；50、机架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1是鞋模摆放于鞋机的圆盘上的示意图。如图1所示，鞋模20处于打开状态，包括下模21和上盖22，鞋模20的下模21支撑在安装板11上，安装板11与圆盘10之间仅通过定位销12定位。圆盘10上设有开口 13。图2是根据本实用新型的鞋模自动摇模装置处于工作状态的示意图，图3是根据本实用新型的鞋模自动摇模装置的结构示意图。如图2和图3所示，本鞋模自动摇模装置包括:升降台34 ;第一摇模气缸32和第二摇模气缸33，设置在升降台34上；以及定位台31,设置在第一摇模气缸32和第二摇模气缸33上,适于与位置在上的鞋模安装板11定位配合。本鞋模自动摇模装置的工作过程如下:升降台34升起一预定高度，定位台31随之升起，穿过圆盘10上的开口 13将鞋模安装板11举升并且脱离定位销12，之后，第一摇模气缸32和第二摇模气缸33左右交替升降运动，实现鞋模20上下晃动，从而可使水性塑胶材料更易于充满鞋模的模腔。根据本实用新型的鞋模自动摇模装置，通过设置定位台和升降台和驱动定位台上下摆动的左右气缸，实现了对鞋模的摇模，从而能够替代手动摇模操作。在本实施例中，定位台31包括与鞋模安装板11贴合的支撑板311和在支撑板311上竖直设置的用于定位安装板11的定位销312。其中，安装板11上设有销孔(图中未示出)，与定位销312插接配合。优选地，定位销312具有锥形头部，以方便进入和退出销孔。在本实施例中，第一摇模气缸32和第二摇模气缸33均与定位台31铰接，并且第一摇模气缸32和第二摇模气缸33 二者中的一个与升降台34铰接、另一个与升降台34固定连接。
在本实施例中，升降台34包括安装基板341、位于安装基板341下方并且与安装基板341固定连接的左导杆344和右导杆342、以及支撑安装基板341的升降气缸343。优选地,上述左导杆344和第一摇模气缸32同轴线设置,右导杆342和第二摇模气缸32同轴线设置。升降气缸343居中地位于左导杆344和右导杆342之间，并且支撑在外部的机架50上，左导杆344和右导杆342相对于机架50可以升降滑动。如此，整个鞋模自动摇模装置结构紧凑、布局合理、工作稳定。在本实施例中，上述支撑板311的底面设有铰座313,第一摇模气缸32和第二摇模气缸33的气缸杆的端部连接有与铰座313铰接的铰耳331。 在其他实施例中，上述摇模气缸可以由油缸或其电动缸等其他线性驱动机构代替，在其他实施例中，第一摇模气缸和第二摇模气缸可由一个实现摇模的摇模驱动器或机构来代替，升降台不局限于升降气缸驱动的结构，还可以由其它升降机构来代替。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种鞋模自动摇模装置，其特征在于，包括可升降运动的升降台(34)、设置在所述升降台(34)上的摇模驱动器、以及支撑在所述摇模驱动器上并且与位置在上的鞋模安装板(11)定位配合的定位台(31)。
2.根据权利要求1所述的鞋模自动摇模装置，其特征在于，所述摇模驱动器包括并列设置并且交替动作的第一摇模气缸(32)和第二摇模气缸(33)。
3.根据权利要求2所述的鞋模自动摇模装置，其特征在于，所述第一摇模气缸(32)和第二摇模气缸(33)均与所述定位台(31)铰接，并且所述第一摇模气缸(32)和第二摇模气缸(33) 二者中的一个与所述升降台(34)铰接、二者中的另一个与所述升降台(34)固定连接。
4.根据权利要求2所述的鞋模自动摇模装置，其特征在于，所述升降台(34)包括安装基板(341)、位于所述安装基板(341)下方并且与所述安装基板(341)固定连接的左导杆(344)和右导杆(342)、以及支撑所述安装基板(341)的升降气缸(343)。
5.根据权利要求4所述的鞋模自动摇模装置，其特征在于，所述左导杆(344)和第一摇模气缸(32)同轴线设置，所述右导杆(342)和第二摇模气缸(33)同轴线设置。
6.根据权利要求2所述的鞋模自动摇模装置，其特征在于，所述定位台(31)的底面设有铰座(313)，所述第一摇模气缸(32)和第二摇模气缸(33)的气缸杆的端部连接有与所述铰座(313)铰接的铰耳(331)。
7.根据权利要求1所述的鞋模自动摇模装置，其特征在于，所述定位台(31)包括与所述鞋模安装板(11)配合的支撑板(311)和在所述支撑板(311)上竖直设置的定位所述鞋模安装板(11)的定位销(312)。
8.根据权利要求7所述的鞋模自动摇模装置，其特征在于，所述定位销(312)具有锥形头部。
专利摘要本实用新型公开了一种鞋模自动摇模装置，包括可升降运动的升降台、设置在升降台上的摇模驱动器、以及支撑在摇模驱动器上并且与位置在上的鞋模安装板定位配合的定位台。根据本实用新型的鞋模自动摇模装置，通过设置定位台、升降台、驱动定位台摇动的摇模驱动器，实现了对鞋模的摇模操作，从而能够替代了手动摇模操作。
文档编号B29C33/34GK203156990SQ201320165830
公开日2013年8月28日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者何建仁 申请人:温州志光制鞋机械有限公司