一种自动摆钉装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动摆钉装置，该包括工作台，固定设置于所述工作台上的机架，工作台上还设置有用于固定工件的定位机构，定位机构位于机架的正下方，摆钉装置还包括上料机构，上料机构包括振动盘、传输管与机械手，传输管的一端与振动盘的输出口相连接，另一端与机械手相连接；所述摆钉装置还包括控制所述上料机构运行的控制机构。通过设置振动盘可将铜钉逐一的排放整齐并通过传输管输送至机械手的前端，通过三自由度机械手吸盘将各铜钉吸附至对应的位置处摆放整齐，再经热压工序实现铜钉与塑制品的固定，以达到在实现摆钉自动化的同时有效降低劳动强度，提高了工作效率，避免出现由于工作疏忽造成的次品产生，降低生产成本。
【专利说明】一种自动摆钉装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于塑料制品的生产制造领域，具体设计一种自动摆钉装置。
【背景技术】
[0002]在生产塑料产品时，经常需要对产品埋入众多的铜钉，以便于塑制品下道工序的操作，无需再在后道工序中逐一的将铜钉压入塑制品中，提高工作效率，而且，如果在加工时不压入铜钉，在工厂发货时配送铜钉经常会导致铜钉的丢失等问题，造成浪费。
[0003]目前，大多数工厂在塑制品生产时，通常需要将所需铜钉按照一定的位置进行摆放，后通过热压等方式压入塑料制品中，但目前大多数采用的是人工摆钉的方式，该摆钉方式作业速度慢、效率低，且工作强度大，容易使人疲劳，耗费大量人力，且在人员长期工作后不可避免的存在工作疏忽造成漏钉等不良情况发生，导致次品率的增加，增加生产成本。
[0004]鉴于以上问题，有必要提出一种自动摆钉装置，在实现摆钉自动化的同时有效降低了劳动强度，提高了工作效率，避免出现由于工作疏忽造成的次品产生，降低生产成本。
实用新型内容
[0005]为解决现有技术中采用人工摆钉的方式，作业速度慢、效率低，且工作强度大，耗费大量人力，导致次品率的增加，增加生产成本等问题。本实用新型公开了一种自动摆钉装置，以达到在实现摆钉自动化的同时有效降低劳动强度，提高工作效率，避免出现由于工作疏忽造成的次品产生，降低生产成本的目的。
[0006]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种自动摆钉装置，包括工作台，固定设置于所述工作台上的机架，所述工作台上还设置有用于固定工件的定位机构，所述定位机构位于所述机架的正下方；所述摆钉装置还包括上料机构，所述上料机构包括振动盘、传输管与机械手，所述机械手滑动设置于所述机架上，所述传输管的一端与所述振动盘的输出口相连接，另一端与所述机械手相连接；
[0008]所述摆钉装置还包括控制所述上料机构运行的控制机构。
[0009]优选的，所述机械手为三自由度机械手吸盘，所述传输管连接于所述三自由度机械手吸盘的前端。
[0010]优选的，所述传输管为气动传输管。
[0011]优选的，所述摆钉装置还包括检测机构，所述检测机构与所述控制机构电连接。
[0012]优选的，所述检测机构包括用于检测工件上摆钉位置正确与否的第一检测元件以及用于检测所述机械手移动的第二检测元件。
[0013]优选的，所述第一检测元件为位置传感器。
[0014]优选的，所述第二检测元件为压力传感器或温度传感器或声音传感器。
[0015]优选的，所述机架上还设置有用于限制所述机械手移动行程的限位开关，所述限位开关为对称设置于所述机械手移动始端与移动终端的两个。
[0016]优选的，所述摆钉装置还包括报警器，所述报警器与所述控制机构电连接。[0017]相对于现有技术，本实用新型公开的自动摆钉装置的优点是:通过设置振动盘可将铜钉逐一的排放整齐并通过传输管输送至机械手的前端，通过三自由度机械手吸盘将各铜钉吸附至对应的位置处摆放整齐，再经热压工序实现铜钉与塑制品的固定，以达到在实现摆钉自动化的同时有效降低劳动强度，提高了工作效率，避免出现由于工作疏忽造成的次品产生,降低生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型公开的一种自动摆钉装置的结构示意图。
[0020]图中的数字或字母所代表的相应部件的名称:
[0021]1、工作台2、机架3、定位机构4、振动盘5、传输管6、机械手
【具体实施方式】
[0022]目前大多数工厂采用人工摆钉的方式，该摆钉方式作业速度慢、效率低，且工作强度大，容易使人疲劳，耗费大量人力，且在人员长期工作后不可避免的存在工作疏忽造成漏钉等不良情况发生，导致次品率的增加，增加生产成本等问题与不足。
[0023]本实用新型针对现有技术的问题与不足，本实用新型公开了一种自动摆钉装置，以达到在实现摆钉自动化的同时有效降低劳动强度，提高工作效率，同时，避免出现由于工作疏忽造成的次品产生，降低生产成本的目的。
[0024]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]请参见图1，图1为本实用新型公开的一种自动摆钉装置的结构示意图。如图所示，一种自动摆钉装置，包括工作台1，固定设置于工作台I上的机架2，工作台I上还设置有用于固定工件的定位机构3,待安装铜钉的工件固定于定位机构3内，定位机构3位于机架2的正下方，摆钉装置还包括上料机构，上料机构包括振动盘4、传输管5与机械手6，传输管5的一端与振动盘4的输出口相连接,另一端与机械手6相连接；其中,机械手滑动设置于机架2上。摆钉装置还包括控制上料机构运行的控制机构。
[0026]启动摆动装置，控制机构驱动振动盘4振动，使得铜钉依次排列整齐，其主要工作原理是在振动盘4振动过程中伴随有转动现象带动盘内的铜钉转动，在转动时摆放整齐的铜钉会自动进入振动盘4的卡槽，未摆放整齐的铜钉将通过卡槽旁边的缝隙掉落到振动盘的下一层重新进行排序。排列好的铜钉再通过传输管5进入机械手6，在检测到铜钉时机械手自动向塑料产品中逐一的摆入铜钉。
[0027]机械手6为三自由度机械手吸盘，传输管5连接于三自由度机械手吸盘的前端。
[0028]传输管5为气动传输管。通过气体驱动将铜钉输送至机械手前端。[0029]摆钉装置还包括检测机构，检测机构与控制机构电连接。检测机构包括用于检测工件上摆钉位置正确与否的第一检测元件以及用于检测机械手移动的第二检测元件。其中，第一检测元件为位置传感器(未示出)。用于检测铜钉摆放位置，并将信号传递给控制机构，通过控制机构控制机械手精确的运行，保证打钉位置的准确性，提高产品的质量。
[0030]第二检测元件为压力传感器或温度传感器或声音传感器。通过采用第二检测元件检测机械手移动的情况并将信号传递给控制机构，避免机械手与机架间卡紧出现过载损坏。
[0031]机架2上还设置有用于限制机械手6移动行程的限位开关(未示出)，限位开关为对称设置于机械手6移动始端与移动终端的两个。通过设置限位开关有效地限定机械手移动行程。
[0032]摆钉装置还包括报警器(未示出)，报警器与控制机构电连接。通过设置报警器，如果上料机构出现问题，控制装置可将信号传递给报警器，报警器报警，报警器可为光电报警器或声音报警器等，具体不做限制。
[0033]本实用新型公开了一种自动摆钉装置，通过设置振动盘可将铜钉逐一的排放整齐并通过传输管输送至机械手的前端，通过三自由度机械手吸盘将各铜钉吸附至对应的位置处摆放整齐，再经热压工序实现铜钉与塑制品的固定，以达到在实现摆钉自动化的同时有效降低劳动强度，提高了工作效率，避免出现由于工作疏忽造成的次品产生，降低生产成本。
[0034]以上为对本实用新型实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种自动摆钉装置，其特征在于，包括工作台，固定设置于所述工作台上的机架，所述工作台上还设置有用于固定工件的定位机构，所述定位机构位于所述机架的正下方；所述摆钉装置还包括上料机构，所述上料机构包括振动盘、传输管与机械手，所述机械手滑动设置于所述机架上，所述传输管的一端与所述振动盘的输出口相连接，另一端与所述机械手相连接； 所述摆钉装置还包括控制所述上料机构运行的控制机构。
2.如权利要求1所述的自动摆钉装置，其特征在于，所述机械手为三自由度机械手吸盘，所述传输管连接于所述三自由度机械手吸盘的前端。
3.如权利要求1所述的自动摆钉装置，其特征在于，所述传输管为气动传输管。
4.如权利要求1所述的自动摆钉装置，其特征在于，所述摆钉装置还包括检测机构，所述检测机构与所述控制机构电连接。
5.如权利要求4所述的自动摆钉装置，其特征在于，所述检测机构包括用于检测工件上摆钉位置正确与否的第一检测元件以及用于检测所述机械手移动的第二检测元件。
6.如权利要求5所述的自动摆钉装置，其特征在于，所述第一检测元件为位置传感器。
7.如权利要求5所述的自动摆钉装置，其特征在于，所述第二检测元件为压力传感器或温度传感器或声音传感器。
8.如权利要求1所述的自动摆钉装置，其特征在于，所述机架上还设置有用于限制所述机械手移动行程的限位开关，所述限位开关为对称设置于所述机械手移动始端与移动终端的两个。
9.如权利要求4所述的自动摆钉装置，其特征在于，所述摆钉装置还包括报警器，所述报警器与所述控制机构电连接。
【文档编号】B29C65/78GK203449606SQ201320500850
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月16日 优先权日:2013年8月16日
【发明者】王成斌, 严福笙 申请人:镒生电线塑料(昆山)有限公司