料体夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种料体夹具。该料体夹具包括：安装座（10）；第一夹紧部（20），枢接在安装座（10）上，包括第一夹紧端（21）和驱动端（22）；第二夹紧部（30），包括第二夹紧端（31）；驱动机构（40），设置在安装座（10）上，驱动第一夹紧端（21）靠近或远离第二夹紧端（31）；活动夹件（50），第一夹紧部（20）上设置有限制活动夹件（50）的转动位置的限位件（23），活动夹件（50）与第二夹紧端（31）之间形成夹紧空间；检测机构（60），检测活动夹件（50）的夹紧位置，并根据检测结果确定料体夹具是否夹紧料体。根据本实用新型的料体夹具，能够有效确定料体夹紧取出，提高模具生产的安全性。
【专利说明】料体夹具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料取用装置领域，具体而言，涉及一种料体夹具。
【背景技术】
[0002]目前注塑件的水口料一般采用人工取料的方法，由于注塑件刚刚成型取出的时候温度很高，因此导致人工取料效率低下，而且危险系数比较高。而如果采用机械手全自动生产，由于无法确知料体夹到与否，当未夹到料体时，如果进行后续操作，就会由于料体没有取出来，而造成模具被压坏。
实用新型内容
[0003]本实用新型旨在提供一种料体夹具，能够有效确定料体夹紧取出，提高模具生产的安全性。
[0004]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种料体夹具，包括:安装座；第一夹紧部，枢接在安装座上，包括第一夹紧端和驱动端；第二夹紧部，固定连接在安装座上，包括第二夹紧端；驱动机构，设置在安装座上，驱动第一夹紧端靠近或远离第二夹紧端；活动夹件，枢接在第一夹紧部上，第一夹紧部上设置有限制活动夹件的转动位置的限位件，活动夹件与第二夹紧端之间形成夹紧空间；检测机构，检测活动夹件的夹紧位置，并根据检测结果确定料体夹具是否夹紧料体。
[0005]进一步地，活动夹件的夹紧面为凹凸面。
[0006]进一步地，第二夹紧部的夹紧面为凹凸面。
[0007]进一步地，第一夹紧部的第一夹紧端设置有夹块，活动夹件枢接在夹块上，夹块与活动夹件之间设置有压缩弹簧。
[0008]进一步地，活动夹件上设置有限位板，限位件为设置在夹块上的限位轴，限位板上设置有滑槽，限位轴穿设在滑槽内。
[0009]进一步地，安装座上设置有滑动腔，驱动机构包括滑动块，滑动块可滑动地设置在滑动腔内，安装座上设置有连通至滑动腔底部与滑动块之间的空间的气孔，第一夹紧部的驱动端与滑动块连接。
[0010]进一步地，第一夹紧部的驱动端搭设在滑动块上，第一夹紧部的第二端与安装座之间设置有驱动驱动端压紧在滑动块上的回位弹簧。
[0011]进一步地，驱动机构为设置在安装座上的伸缩缸，驱动端铰接在伸缩缸的伸缩杆上。
[0012]进一步地，检测机构包括传感器，传感器设置在第一夹紧部上。
[0013]进一步地，检测机构还包括固定板，固定板罩设在传感器外，并将传感器压紧在第一夹紧部上。
[0014]应用本实用新型的技术方案，料体夹具包括:安装座；第一夹紧部，枢接在安装座上，包括第一夹紧端和驱动端；第二夹紧部，固定连接在安装座上，包括第二夹紧端；驱动机构，设置在安装座上，驱动第一夹紧端靠近或远离第二夹紧端；活动夹件，枢接在第一夹紧部上，第一夹紧部上设置有限制活动夹件的转动位置的限位件，活动夹件与第二夹紧端之间形成夹紧空间；检测机构，检测活动夹件的夹紧位置，并根据检测结果确定料体夹具是否夹紧料体。在需要对料体进行夹取时，可以控制驱动机构使第一夹紧端向第二夹紧端靠拢，并通过检测机构确定料体夹具夹紧料体，然后进行下一步操作，如此可以避免料体未被夹取的情况出现，从而能够提高模具生产的安全性，防止模具被压坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1示出了根据本实用新型的实施例的取料装置的立体结构示意图；
[0017]图2示出了根据本实用新型的实施例的取料装置处于非工作状态时的结构示意图；以及
[0018]图3示出了根据本实用新型的实施例的取料装置处于工作状态时的结构示意图。
[0019]附图标记说明:10、安装座；20、第一夹紧部；30、第二夹紧部；40、驱动机构；50、活动夹件；60、检测机构；11、滑动腔；12、气孔；21、弟一夹紧端；22、驱动端；23、限位件；24、夹块；25、压缩弹簧；31、第二夹紧端；41、滑动块；42、回位弹簧；51、限位板；52、滑槽；61、传感器；62、固定板。
【具体实施方式】
[0020]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]如图1至图3所示，根据本实用新型的实施例，料体夹具包括安装座10、第一夹紧部20、第二夹紧部30、驱动机构40、活动夹件50和检测机构60。第一夹紧部20枢接在安装座10上，包括第一夹紧端21和驱动端22。第二夹紧部30固定连接在安装座10上，包括第二夹紧端31。驱动机构40设置在安装座10上，驱动第一夹紧端21靠近或远离第二夹紧端31。活动夹件50枢接在第一夹紧部20上，第一夹紧部20上设置有限制活动夹件50的转动位置的限位件23，活动夹件50与第二夹紧端31之间形成夹紧空间。检测机构60用于检测活动夹件50的夹紧位置，并根据检测结果确定料体夹具是否夹紧料体。
[0022]当需要通过料体夹具从模具中来夹取料体时，可以操作驱动机构40，使得驱动机构40带动第一夹紧部20的驱动端22运动，驱使第一夹紧部20的第一夹紧端21向第二夹紧部30的第二夹紧端31靠拢，位于第一夹紧端21上的活动夹件50随第一夹紧端21向第二夹紧端31靠拢，在夹住料体时，活动夹件50会在料体的作用下相对于第一夹紧端21转动，直至到达限位件23所限定的最大位置，此时活动夹件50与第一夹紧端21贴紧，与第二夹紧端31共同夹紧料体，当到达此位置后，检测机构60可以检测到活动夹件到达最大夹持力的夹紧位置，确定料体夹具已经夹紧料体，从而可以进行后续的操作。由于检测机构60的检测作用，使得操作人员可以明确确定料体夹具是否夹紧料体，因此可以避免料体未被取出而导致的模具压坏问题，能够较好地保护模具，也能够提高料体夹取效率。[0023]为了提高料体夹具家去料体时的稳定性和可靠性，还可以对夹紧料体的夹紧面加以处理，其处理方式可以为:活动夹件50的夹紧面为凹凸面、第二夹紧部30的夹紧面为凹凸面、或者活动夹件50的夹紧面与第二夹紧部30的夹紧面均设置为凹凸面。将至少一个夹紧面设置为凹凸面，可以减小料体与夹紧面之间的接触面积，增大料体与料体夹具之间的摩擦力，保证料体夹具可以夹紧料体。
[0024]凹凸面结构可以为锯齿状的结构，也可以为在一个平面上设置多个凸起的结构，当在一个平面上设置多个凸起时，优选地，多个凸起是均匀地分布在这个平面上的。对于活动夹件50和第一夹紧部20的夹紧面上均设置为凹凸面的结构而言，这两个夹紧面上的凹凸结构可以为凸起与凸起相对应，也可以为凸起与凹陷相对应。
[0025]第一夹紧部20的第一夹紧端21可以设置一个夹块24，该夹块24与第一夹紧部20的第一夹紧端21之间是固定连接的，并随第一夹紧端21 —同运动。该夹块24可以与第一夹紧端21 —同成型，也可以分别成型之后通过螺接等固定连接方式连接在第一夹紧端21上。活动夹件50枢接在夹块24上，夹块24与活动夹件50之间设置有压缩弹簧25。活动夹件50相对于夹块24可转动，压缩弹簧25可以使活动夹件50远离夹块24。由于活动夹件50相对于夹块24具有活动空间，因此在活动夹件50与第二夹紧端31刚夹到料体而未到达最大夹紧力时，位于第一夹紧部20上的检测机构60并不能检测到活动夹件50，也就表示料体夹具并未夹紧料体。当活动夹件50在料体的作用下压紧到夹块24上时，在夹块24的作用下，活动夹件50与第二夹紧端31夹紧料体，此时活动夹件50位于检测机构60的工作位置，检测机构60可以检测到活动夹件50，产生料体夹具夹紧料体的信号，此时可以进行下一步的操作。
[0026]活动夹件50上设置有限位板51，限位件23为设置在夹块24上的限位轴，限位板51上设置有滑槽52，限位轴穿设在滑槽52内。在限位轴的限位作用下，活动夹件50只能在滑槽52所限定的范围内转动，因此能够限定活动夹件50相对于夹块24的转动上限位置和下限位置，也可以防止活动夹件50的转动位置过大而无法对压缩弹簧25形成阻碍作用，导致压缩弹簧25掉落。压缩弹簧25可以保证在未夹紧料体时，活动夹件50的活动端始终是远离夹块24的，从而防止检测机构60由于活动夹件50未回位而发出错误的夹紧信号。
[0027]安装座10上设置有滑动腔11，驱动机构40包括滑动块41，滑动块41可滑动地设置在滑动腔11内，安装座10上设置有连通至滑动腔11底部与滑动块41之间的空间的气孔12，第一夹紧部20的驱动端22与滑动块41连接。在需要滑动块41顶起第一夹紧部20的驱动端以使活动夹件50压紧料体时，可以通过气孔12向滑动腔11底部通入气体，使得气体将滑动块41顶起，当需要滑动块41回落时，可以通过滑动块41自身的重力来实现，也可以通过向滑动块41的另一侧输入回位气体来实现。对于驱动端22而言，可以铰接在滑动块41上，随滑动块41的运动而运动，也可以搭设在滑动块41上。
[0028]在本实施例中，第一夹紧部20的驱动端22搭设在滑动块41上，第一夹紧部20的第二端与安装座10之间设置有驱动驱动端22压紧在滑动块41上的回位弹簧42。当需要滑动块41顶起驱动端22时，可以通过气孔12通入气体，使得料体夹具夹紧料体。当完成夹取动作后，可以通过气孔12释放气体，此时在回位弹簧42的作用下，第一夹紧部20的第一夹紧端21被顶起，第一夹紧部20的驱动端22下压，在驱动端22的下压作用下，滑动块41向下运动，并滑动至滑动腔11的底部，完成回位动作。[0029]在夹具处在打开状态时，由于气孔12处没有压缩空气进来，此时依靠回位弹簧42的弹力，顶起第一夹紧部20的第一夹紧端21，使第一夹紧端21顺时针旋转，直至滑动块41底面顶住缸体。此时由于压缩弹簧25顶起夹具的活动夹件50，使得夹具在打开状态时活动夹件50不在检测机构60的检测范围内，因此检测机构60没有信号输出到终端。
[0030]当夹具工作时，给安装座10的滑动腔11内注入压缩空气，滑动腔11内的压缩空气对滑动块41产生推力，当该推力大于回位弹簧42的弹力后，滑动块41向上运动并顶起驱动端22，驱动端22通过旋转轴固定在安装座10上，利用杠杆原理，当滑动块41顶起时，回位弹簧42被压缩，驱动端22绕旋转轴逆时针运动，夹具夹紧。当夹具夹住产品的时候，压缩弹簧25被压缩，与之相连的活动夹件50向检测机构60的检测位置靠近。当夹紧力处于最大位置时，活动夹件50刚好处在检测机构60能够检测到的工作位置，检测机构60产生信号给终端进行下一步动作。
[0031]如果夹具所夹的产品中途出现掉落，那么压缩弹簧25会顶起活动夹件50使之远离检测机构60，此时活动夹件50会脱离检测机构60的检测范围，检测机构60给终端的信号会被中断，报警装置会随之触发，提醒设备工作出现故障。
[0032]在一个未示出的实施例中，驱动机构40也可以为设置在安装座10上的伸缩缸，驱动端22铰接在伸缩缸的伸缩杆上。
[0033]检测机构60包括传感器61，传感器61设置在第一夹紧部20上。优选地，检测机构60还包括固定板62,固定板62罩设在传感器61外，并将传感器61压紧在第一夹紧部20上。
[0034]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
[0035]1、能够明确确定夹具是否夹紧料体，防止模具被压坏。
[0036]2、能够及时对料体掉落的情况作出反应，提高模具生产的安全性。
[0037]3、设计更加巧妙，结构更加简单，操作更加灵活。
[0038]4、能够有效提高夹具的夹紧效果，防止在夹取的过程中料体掉落。
[0039]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种料体夹具，其特征在于，包括: 安装座(10)； 第一夹紧部(20 )，枢接在所述安装座(10 )上，包括第一夹紧端(21)和驱动端(22 ); 第二夹紧部(30)，固定连接在所述安装座(10)上，包括第二夹紧端(31); 驱动机构(40)，设置在所述安装座(10)上，驱动所述第一夹紧端(21)靠近或远离所述第二夹紧端(31)； 活动夹件(50 )，枢接在所述第一夹紧部(20 )上，所述第一夹紧部(20 )上设置有限制所述活动夹件(50)的转动位置的限位件(23)，所述活动夹件(50)与所述第二夹紧端(31)之间形成夹紧空间； 检测机构(60)，检测所述活动夹件(50)的夹紧位置，并根据检测结果确定所述料体夹具是否夹紧料体。
2.根据权利要求1所述的料体夹具，其特征在于，所述活动夹件(50)的夹紧面为凹凸面。
3.根据权利要求1或2所述的料体夹具，其特征在于，所述第二夹紧部(30)的夹紧面为凹凸面。
4.根据权利要求1所述的料体夹具，其特征在于，所述第一夹紧部(20)的第一夹紧端(21)设置有夹块(24)，所述活动夹件(50)枢接在所述夹块(24)上，所述夹块(24)与所述活动夹件(50 )之间设置有压缩弹簧(25 )。
5.根据权利要求4所述的料体夹具，其特征在于，所述活动夹件(50)上设置有限位板(51 )，所述限位件(23 )为设置在所述夹块(24 )上的限位轴，所述限位板(51)上设置有滑槽(52)，所述限位轴穿设在所述滑槽(52)内。
6.根据权利要求1所述的料体夹具，其特征在于，所述安装座(10)上设置有滑动腔(11)，所述驱动机构(40)包括滑动块(41)，所述滑动块(41)可滑动地设置在所述滑动腔(11)内，所述安装座(10 )上设置有连通至所述滑动腔(11)底部与所述滑动块(41)之间的空间的气孔(12)，所述第一夹紧部(20)的驱动端(22)与所述滑动块(41)连接。
7.根据权利要求6所述的料体夹具，其特征在于，所述第一夹紧部(20)的驱动端(22)搭设在所述滑动块(41)上，所述第一夹紧部(20)的第二端与所述安装座(10)之间设置有驱动所述驱动端(22)压紧在所述滑动块(41)上的回位弹簧(42)。
8.根据权利要求1所述的料体夹具，其特征在于，所述驱动机构(40)为设置在所述安装座(10)上的伸缩缸，所述驱动端(22)铰接在所述伸缩缸的伸缩杆上。
9.根据权利要求1所述的料体夹具，其特征在于，所述检测机构(60)包括传感器(61)，所述传感器(61)设置在所述第一夹紧部(20)上。
10.根据权利要求9所述的料体夹具，其特征在于，所述检测机构(60)还包括固定板(62)，所述固定板(62)罩设在所述传感器(61)外，并将所述传感器(61)压紧在所述第一夹紧部(20)上。
【文档编号】B29C45/17GK203697378SQ201420071002
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】李廷喜 申请人:珠海格力电器股份有限公司