基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，包括机架、旋转安装在该机架上的六工位分割器、固定连接在该六工位分割器上的转盘、以及驱动六工位分割器在所述机架旋转的伺服电机，转盘上面设置有沿圆周方向均匀分布的六个产品定位治具，机架上设置有位于所述转盘周围的且沿着所述转盘的圆周方向顺次分布的产品放置工位、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位，且所述伺服电机、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位均与一可编程控制器电连接。本实用新型体积小、结构紧凑、功能多，可实现两种不同规格铜钉的全自动快速组装、检测，提高铜钉组装的自动化程度和作业效率。
【专利说明】基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机。
【背景技术】
[0002]消费电子行业中，经常需要将不同规格的小尺寸铜钉经热熔后固定安装到注塑件中，以便于使该注塑件与其它部件通过螺纹连接。现有技术常见的热熔机，需人工放铜钉，容易出错、缺乏检测功能、自动化程度低、效率低，操作工人的劳动强度大、很容易出现漏装的情况。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的是:针对上述问题，提供一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，该设备体积小、结构紧凑、功能多，可实现两种不同规格铜钉的全自动快速组装，提高铜钉组装的自动化程度和作业效率。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，包括机架、旋转安装在该机架上的六工位分割器、固定连接在该六工位分割器上的转盘、以及驱动所述六工位分割器在所述机架旋转的伺服电机，所述转盘上面设置有沿圆周方向均匀分布的六个产品定位治具，所述机架上设置有位于所述转盘周围的且沿着所述转盘的圆周方向顺次分布的产品放置工位、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位，且所述伺服电机、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位均与一可编程控制器电连接。
[0005]所述产品盖板放置工位包括工业机械手以及与该工业机械手活动连接的气缸。
[0006]所述第一铜钉取放工位包括其内存放有铜钉的振动盘、工业机械手、与该工业机械手活动连接的气缸、以及安装在该气缸上且能从所述振动盘中吸取铜钉的铜钉吸附装置。
[0007]所述第二铜钉取放工位包括其内存放有铜钉的振动盘、工业机械手、与该工业机械手活动连接的气缸、以及安装在该气缸上且能从所述振动盘中吸取铜钉的铜钉吸附装置。
[0008]所述铜钉热熔工位包括工业机械手、与该工业机械手活动连接的两个气缸、以及安装在这两个气缸上的两个热熔头。
[0009]所述成品取出及放置工位包括工业机械手、与该工业机械手活动连接的两个气缸、安装在所述气缸上的成品取放爪、以及位于所述成品取放爪下方的成品出料口。
[0010]所述可编程控制器电连接有启动按钮、停止按钮和急停按钮。
[0011]所述启动按钮为双手启动按钮。
[0012]所述机架上罩有将转盘、产品放置工位、产品盖板放置工位、第一铜钉取放工位、第二铜钉取放工位、铜钉热熔工位和成品取出及放置工位收容在其内的安全罩。[0013]所述机架的底部装有脚杯和脚轮。
[0014]本实用新型的优点是:本实用新型能够实现铜钉的快速热熔、组装、检测，可大大提高铜钉热熔、组装、检测的自动化程度和组装效率，使得铜钉热熔组装、检测的速度可以提高到每片产品0.1秒，组装一个铜钉耗时4秒，每个产品可组装两种不同规格的铜钉，漏装率〈0.5%，大大提高了组装效率，降低了工人的劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0016]图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例中六个工位布置示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例中的转盘布置示意图；
[0019]图4为本实用新型实施例中产品盖板放置工位的布置示意图；
[0020]图5为本实用新型实施例中第一铜钉取放工位的布置示意图；
[0021]图6为本实用新型实施例中第二铜钉取放工位的布置示意图；
[0022]图7为本实用新型实施例中铜钉热熔工位的布置示意图；
[0023]图8为本实用新型实施例中成品取出及放置工位的布置示意图。
[0024]其中:1_机架，2-安全罩，3-成品出料口，4-双手启动按钮，5-伺服电机，6-六工位分割器，7-产品放置工位，8-产品盖板放置工位，9-第一铜钉取放工位，10-第二铜钉取放工位，11-铜钉热熔工位，12-成品取出及放置工位，13-转盘，14-机械手，15-振动盘，16-铜钉，17-热熔气缸，18-热熔头，20-气缸，21-工业机械手，22-铜钉吸附装置，23-产品压盖，24-脚杯，25-脚轮，26-产品定位治具。
【具体实施方式】
[0025]图1?图8出示了本实用新型这种基于工业机械手的全自动热熔铜钉组装机的一个具体实施例，其外形尺寸为1650mmxl400mmxl900mm,包括机架1、旋转安装在该机架上的六工位分割器6 (所谓“六工位分割器”，是指其每转动一次，旋转的角度为360° /6 =60° )、固定连接在该六工位分割器上的转盘13、以及驱动所述六工位分割器6在所述机架I旋转的伺服电机5。所述转盘13上面设置有沿圆周方向均匀分布的六个产品定位治具26，所述机架I上还设置有位于转盘13周围的、且沿着转盘13的圆周方向依次均匀分布的产品放置工位7、产品盖板放置工位8、第一铜钉取放工位9、第二铜钉取放工位10、铜钉热熔工位11和成品取出及放置工位12，一共六个工位。其中产品放置工位7用于将代加工的产品放置在产品定位治具26上面，本例中该产品放置工位7是一个无遮挡的自由操作空间，实施时操作者将手部伸入该操作空间中，依靠手工将代加工的产品放置在产品定位治具26上面。且产品盖板放置工位8、第一铜钉取放工位9、第二铜钉取放工位10、铜钉热熔工位11和成品取出及放置工位12和所述伺服电机均与一可编程控制器电连接，而且该可编程控制器还与一触摸屏上位机电连接。当转盘13转动时，其上的六个产品定位治具26依次在所述的六个工位之间循环流转。
[0026]所述可编程控制器电连接有启动按钮、停止按钮和急停按钮，且启动按钮为安全性较高的双手启动按钮4。[0027]所述产品盖板放置工位8的结构参照图4所示，它包括工业机械手21以及与该工业机械手活动连接的气缸20。
[0028]所述第一铜钉取放工位9的结构参照图5所示，它包括其内存放有铜钉16的振动盘15、工业机械手21、与该工业机械手活动连接的气缸20、以及安装在该气缸20上且能从所述振动盘15中吸取铜钉的铜钉吸附装置22。
[0029]所述第二铜钉取放工位9的结构参照图6所示，它包括其内存放有铜钉16的振动盘15、工业机械手21、与该工业机械手活动连接的气缸20、以及安装在该气缸20上且能从所述振动盘15中吸取铜钉的铜钉吸附装置22。
[0030]所述铜钉热熔工位11的结构参照图7所示，它包括工业机械手21、与该工业机械手活动连接的两个热熔气缸17、以及安装在这两个热熔气缸17上的两个热熔头18。而且本例在该铜钉热熔工位11处，产品上各个铜钉组装位置上方支架上，安装接近传感器，用于检测铜钉有没有漏装。
[0031]所述成品取出及放置工位12的结构参照图8所示,它包括工业机械手21、与该工业机械手活动连接的两个气缸20、安装在所述气缸上的成品取放爪、以及位于所述成品取放爪下方的成品出料口 3。
[0032]再结合图1?图8所示，现将本实施例这种全自动热熔铜钉组装机的工作流程简单介绍如下:
[0033]I)首先人工将待加工的产品固定放置在产品放置工位7附近的那个产品定位治具26上，按下双手启动按钮4，可编程控制器控制伺服电机启动，伺服电机带动六工位分割器6旋转60°，与六工位分割器固定连接的转盘13以及该转盘上的各个产品定位治具26也转动60°，初始放置的那个待加工产品转动60°后到进入所述产品盖板放置工位8。可编程控制器控制产品盖板放置工位8动作，产品盖板放置工位8的工业机械手21和气缸20相互配合，将盖片取放至待加工的产品上面。若发现情况异常，及时按下急停按钮。
[0034]2)再按下双手启动按钮4，可编程控制器控制伺服电机启动，而使产品再转动60°而进入第一铜钉取放工位9。可编程控制器控制第一铜钉取放工位9动作，第一铜钉取放工位9的工业机械手21从该工位的振动盘15中取出铜钉16并放置于产品压盖上面的铜钉导向机构中。
[0035]3)第三次按下双手启动按钮4，可编程控制器控制伺服电机启动，而使产品再转动60°而进入第二铜钉取放工位9。可编程控制器控制第二铜钉取放工位10动作，第二铜钉取放工位10的工业机械手21从该工位的振动盘15中取出铜钉16并放置于产品压盖上面的铜钉导向机构中。
[0036]4)第四次按下双手启动按钮4，可编程控制器控制伺服电机启动，而使产品再转动60°而进入铜钉热熔工位11。可编程控制器控制铜钉热熔工位11动作，铜钉热熔工位11上的热熔气缸17携带热熔头18压迫铜钉进入相应的孔中，保持一段时间后，热熔气缸17携带热熔头回到初始位置，铜钉则已热熔进入产品中。
[0037]5)第五次按下双手启动按钮4，可编程控制器控制伺服电机启动，而使产品再转动60°而进入成品取出及放置工位12，成品取出及放置工位12的工业机械手21与气缸20配合，取下产品上面的压盖，并同时取下产品放置于成品出料口中。
[0038]至此，便完成一个产品的铜钉热熔组装工艺。此过程不断循环进行，每按下双手启动按钮一次，转盘13旋转60°，组装一个产品平均耗时6s。
[0039]为了提高本设备的安全性，本例在所述机架I上罩有将转盘13、产品放置工位、产品盖板放置工位8、第一铜钉取放工位9、第二铜钉取放工位10、铜钉热熔工位11和成品取出及放置工位12收容在其内的安全罩2。
[0040]另外，本例在机架I的底部装有脚杯24和脚轮25，以方便工人对本设备的位置进行变换。
[0041]当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于:它包括机架(I)、旋转安装在该机架上的六工位分割器(6)、固定连接在该六工位分割器上的转盘(13)、以及驱动所述六工位分割器(6)在所述机架(I)旋转的伺服电机，所述转盘(13)上面设置有沿圆周方向均匀分布的六个产品定位治具(26)，所述机架(I)上设置有位于所述转盘(13)周围的且沿着所述转盘(13)的圆周方向顺次分布的产品放置工位(7)、产品盖板放置工位(8)、第一铜钉取放工位(9)、第二铜钉取放工位(10)、铜钉热熔工位(11)和成品取出及放置工位(12)，且所述伺服电机、产品盖板放置工位(8)、第一铜钉取放工位(9)、第二铜钉取放工位(10)、铜钉热熔工位(11)和成品取出及放置工位(12)均与一可编程控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于:所述产品盖板放置工位(8)包括工业机械手(21)以及与该工业机械手活动连接的气缸(20)。
3.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于:所述第一铜钉取放工位(9)包括其内存放有铜钉(16)的振动盘(15)、工业机械手(21)、与该工业机械手活动连接的气缸(20)、以及安装在该气缸(20)上且能从所述振动盘(15)中吸取铜钉的铜钉吸附装置(22 )。
4.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于:所述第二铜钉取放工位(9)包括其内存放有铜钉(16)的振动盘(15)、工业机械手(21)、与该工业机械手活动连接的气缸(20)、以及安装在该气缸(20)上且能从所述振动盘(15)中吸取铜钉的铜钉吸附装置(22 )。
5.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于:所述铜钉热熔工位(11)包括工业机械手(21)、与该工业机械手活动连接的两个气缸(20)、以及安装在这两个气缸上的两个热熔头(18)。
6.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于:所述成品取出及放置工位(12)包括工业机械手(21)、与该工业机械手活动连接的两个气缸(20)、安装在所述气缸上的成品取放爪、以及位于所述成品取放爪下方的成品出料口(3)。
7.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于:所述可编程控制器电连接有启动按钮、停止按钮和急停按钮。
8.根据权利要求7所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于:所述启动按钮为双手启动按钮。
9.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于:所述机架(I)上罩有将转盘(13)、产品放置工位、产品盖板放置工位(8)、第一铜钉取放工位(9)、第二铜钉取放工位(10)、铜钉热熔工位(11)和成品取出及放置工位(12)收容在其内的安全罩(2)。
10.根据权利要求1所述的基于工业机械手的全自动铜钉热熔组装检测机，其特征在于:所述机架(I)的底部装有脚杯(24)和脚轮(25)。
【文档编号】B29C65/18GK203805312SQ201420120882
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2014年3月18日
【发明者】王妹婷, 崔惠峰 申请人:苏州逸美德自动化科技有限公司