立体打印装置的制作方法

文档序号:12050945阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种立体打印装置,适于打印立体对象,其特征在于,所述立体打印装置包括:

平台,包括承载面;

至少一供料盒,配置在所述平台的上方,盛装有至少一打印材料;

至少一喷嘴,配置在所述平台的上方,用以喷涂所述至少一打印材料在所述承载面上,致使所述立体物件的多个切层物件逐层成型在所述承载面上;

重量传感器,配置在所述平台上,用以量测已成型在所述承载面上的所述切层对象的实际重量值;以及

控制器,耦接所述至少一喷嘴与所述重量传感器,依据所述切层对象中第一切层对象的打印顺序估测对应于所述第一切层对象的理想重量值,

其中,所述控制器从所述重量传感器接收对应于所述第一切层对象的所述实际重量值,并比较所述理想重量值与所述实际重量值以判断打印异常事件是否发生。

2.根据权利要求1所述的立体打印装置,其特征在于,所述至少一打印材料包括第一材料与第二材料,所述控制器依据所述第一材料的材料特性与所述第二材料的材料特性估测对应于所述第一切层对象的所述理想重量值。

3.根据权利要求1所述的立体打印装置,其特征在于,所述控制器计算所述理想重量值与所述实际量测重量之间的差值而获取对应于所述第一切层对象的重量误差,并判断所述重量误差是否大于误差门槛值而判断所述打印异常事件是否发生。

4.根据权利要求3所述的立体打印装置,其特征在于,当所述重量误差大于所述误差门槛值,所述控制器判定所述打印异常事件发生并启动警示;以及当所述重量误差不大于所述误差门槛值,所述控制器判定所述打印异常事件未发生并且不启动所述警示。

5.根据权利要求1所述的立体打印装置,其特征在于,所述控制器将所述切层对象的打印像素点的数目乘上至少一单位重量值而获取所述切层物件各自的单层重量值,且所述控制器将所述第一切层对象的单层重量值加上先前累积重量而估测出对应于所述第一切层对象的该理想重量值,所述先前累积重量为打印顺序早于所述第一切层对象的打印顺序的所有切层对象的单层 重量值的总和。

6.根据权利要求1所述的立体打印装置,其特征在于,在所述切层对象其中的任一成型在所述承载面上之前,所述控制器控制所述重量传感器进行归零校正。

7.根据权利要求1所述的立体打印装置,其特征在于,在所述控制器判定所述打印异常事件发生后,所述控制器中止所述立体对象的打印程序并启动所述至少一喷嘴的喷嘴清洁程序。

8.一种立体打印装置,适于打印立体对象,其特征在于,所述立体打印装置包括:

平台,包括承载面;

至少一供料盒,配置在所述平台的上方,盛装有至少一打印材料;

至少一喷嘴,配置在所述平台的上方,用以喷涂所述至少一打印材料在所述承载面上,致使所述立体物件的多个切层物件逐层成型在所述承载面上;

重量传感器,配置在所述供料盒上,用以量测所述供料盒的实际重量值;以及

控制器,耦接所述至少一喷嘴与所述重量传感器,依据所述切层对象中第一切层对象的打印顺序估测所述供料盒的理想重量值,且所述理想重量值对应于所述第一切层对象,

其中,当所述第一切层对象成型在所述承载面上时,所述控制器从所述重量传感器接收对应于所述第一切层对象的所述供料盒的所述实际重量值,并比较所述理想重量值与所述实际重量值以判断打印异常事件是否发生。

9.根据权利要求8所述的立体打印装置,其特征在于,所述控制器计算所述理想重量值与所述实际量测重量之间的差值而获取对应于所述第一切层对象的重量误差,并判断所述重量误差是否大于误差门槛值而判断所述打印异常事件是否发生。

10.根据权利要求9所述的立体打印装置,其特征在于,当所述重量误差大于所述误差门槛值,所述控制器判定所述打印异常事件发生并启动警示;以及当所述重量误差不大于所述误差门槛值,所述控制器判定所述打印异常事件未发生并且不启动所述警示。

11.根据权利要求1所述的立体打印装置,其特征在于,所述控制器将 所述切层对象的打印像素点的数目乘上至少一单位重量值而获取所述切层对象各自的单层重量值,所述控制器将供料盒初始重量减掉所述第一切层对象的单层重量值以及先前累积重量而估测出相对于所述供料盒的所述理想重量值,所述先前累积重量为打印顺序早于所述第一切层对象的打印顺序的所有切层对象的单层重量值的总和。

12.根据权利要求11所述的立体打印装置,其特征在于,在所述切层对象其中的任一成型在所述承载面上之前,所述控制器接收所述重量传感器所量测的所述供料盒初始重量。

13.根据权利要求12所述的立体打印装置,其特征在于,所述控制器总和所有所述切层对象的单层重量值而获取必要重量,并比较所述必要重量与所述供料盒初始重量,其中若所述供料盒初始重量少于所述必要重量,所述控制器中止打印所述立体对象。

14.根据权利要求8所述的立体打印装置,其特征在于,在所述控制器判定所述打印异常事件发生后,所述控制器中止所述立体对象的打印程序并启动喷嘴清洁程序。

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