优先权要求按照hocker的35u.s.c.§119(e)，本申请要求于2014年12月1日提交的名称为“用于材料挤出增材制造的喷嘴工具改变(nozzletoolchangingformterialextrusionadditivemanufacturing)”的美国临时专利申请序列号62/085,843的优先权，其以引用方式结合于本文。
背景技术：
：：增材制造(additivemanufacturing)，或三维(3d)打印，是用于依据数字模型来制作固体物体(solidobject)的生产技术。通常，计算机辅助设计(cad)建模软件用来产生所期望的固体物体的数字模型。然后基于数字模型来创建关于增材制造系统的指令(instruction)，例如通过将数字模型虚拟地“切片”成横截面或层。可以在增材制造装置中以顺序过程来形成或沉积层从而创建物体。增材制造工艺提供很多优点，包括潜在地减少从设计阶段到原型设计(prototyping)阶段到商业化阶段的时间。可以在整个开发过程中基于物理原型而不是仅基于数字模型或基于由昂贵的生产工具制作的原型来进行设计变更。通常，不需要专门的工具，这是因为，在增材制造系统中相同的挤出头可以用来产生许多不同尺寸和构造的部件复合材料(partcomposite)形状。在一些实施例中，增材制造可以用来减少部件库存。利用增材制造，可以按需和现场快速制作一些部件。各种聚合物可以用于增材制造，包括具有不同颜色、分子量、阻燃能力、或其他特征的聚合物。利用单丝增材制造技术(monofilamentadditivemanufacturingtechnique)(例如，熔融沉积建模(fuseddepositionmodeling)(fdm)或熔融长丝制造(fusedfilamentfabrication)(fff))来制作一些部件复合材料。单丝(monofilament)可以包括材料原丝(materialstrand)，其直径是约0.1至3.0mm。可以在加热和大气压下粘接一些单丝材料以产生部件复合材料，其具有在原丝(strand)表面之间的高度的相互作用，在粘接原丝中存在小部分的空隙(void)。技术实现要素：本发明人已经认识到，除其他事项外，待解决的问题包括增加增材制造系统的通量(throughput)和效率。本发明主题可以帮助提供对此问题的解决方案，如通过将增材制造系统的一部分自动化。在一个实施例中，根据本公开内容的增材制造系统可以包括挤出头组件，其配置成接收两个或两个以上的不同的喷嘴夹座(nozzlecartridge)，以及每个喷嘴夹座可以配置成分配不同的材料。挤出头组件可以包括喷嘴夹座底盘(nozzlecartridgechassis)，该喷嘴夹座底盘可以配置成接收，保留，和释放喷嘴夹座，从而促进材料变更。可以提供喷嘴夹座托盘，以与根据本公开内容的增材制造系统一起使用。喷嘴夹座托盘可以包括至少一个，但优选两个或两个以上的喷嘴夹座接收器(nozzlecartridgereceptacle)，所述喷嘴夹座接收器各自配置成接收相应的喷嘴夹座。每个喷嘴夹座可以包括用于分配材料的喷嘴头(nozzletip)，以及每个夹座(cartridge)可以包括细丝导管(filamentconduit)，所述细丝导管用于接收来自材料源的材料并将材料引导到喷嘴头。喷嘴夹座托盘可以包括一个或多个温度控制装置，当选择的喷嘴夹座设置在喷嘴夹座托盘中或附近时，所述温度控制装置用于调节选择的喷嘴夹座的至少一部分的温度。在一些实施方式中，喷嘴夹座托盘位于增材制造系统的构造区的外面，以及自动化组件，如具有工具端的机械臂，可以用来在喷嘴夹座托盘和挤出头组件之间交换喷嘴夹座。在一个实施例中，根据本公开内容的增材制造系统可以包括挤出头组件，该挤出头组件在构造区(buildarea)内可以沿着垂直或水平轴线移动，并且配置成可拆卸地接收喷嘴夹座。上述系统可以进一步包括至少第一喷嘴夹座，以及第一喷嘴夹座可以包括温度控制装置，该温度控制装置配置成调节第一喷嘴夹座的一部分的温度，如当第一喷嘴夹座与头组件(headassembly)脱离时，或当第一喷嘴夹座连接或脱离头组件时。例如，温度控制装置可以用来预热第一喷嘴夹座的一部分，从而当利用机械臂将第一喷嘴夹座固定到挤出头组件时，第一喷嘴夹座准备好分配构造材料，而没有任何进一步的延迟或另外的温度处理。在一个实施例中，用于产生三维部件的方法，如利用根据本公开内容的增材制造系统，可以包括预热在系统的构造区外面的第一喷嘴夹座的至少第一部分。第一喷嘴夹座可以包括用于分配第一材料的第一喷嘴头以及用于将来自第一材料源的第一材料传送到第一喷嘴头的第一细丝导管。上述方法可以包括利用机械臂将第一喷嘴夹座连接到挤出头组件。上述方法可以包括加热第一喷嘴夹座的相同的第一部分，或不同部分(如当夹座定位在构造区内时)从而液化第一材料的一部分。在液化第一材料以后，可以从第一喷嘴头来分配第一材料，从而在构造区中产生三维部件的一部分。本概述旨在提供本专利申请的主题的概述。它并不意在提供本发明的排他性或穷尽性的解释。包括详细描述以提供关于本专利申请的进一步信息。附图说明在附图中(其不一定按比例绘制)，在不同视图中相似的数字可以描述相似的组件。具有不同字母后缀的相似的数字可以表示类似组件的不同情况。通过举例的方式，而不是通过限制的方式，附图总体地说明在本文件中讨论的各种实施方式。图1总体地说明增材制造系统和控制电路的一个实施例。图2a总体地说明喷嘴夹座托盘的一个实施例的透视图。图2b总体地说明与图2a的喷嘴夹座托盘一起使用的喷嘴夹座的一个实施例的透视图。图3a总体地说明设置在喷嘴夹座托盘的第一喷嘴夹座接收器中的喷嘴夹座的一个实施例的透视图。图3b总体地说明喷嘴夹座穿孔板托盘(nozzlecartridgeperforatedsheettray)的一个实施例的透视图。图3c总体地说明喷嘴夹座架托盘(nozzlecartridgeshelftray)的一个实施例的透视图。图4总体地说明具有板载加热系统(on-boardheatingsystem)的喷嘴夹座的一个实施例。图5总体地说明具有喷嘴夹座底盘和可拆卸喷嘴夹座的挤出头组件的一个实施例。图6总体地说明包括挤出头组件、机械臂、和基于传送器的构造区的增材制造系统的一部分的一个实施例。图7总体地说明用于使用多个不同的喷嘴夹座和相应的多种不同材料来产生部件复合材料的方法的一个实施例。图8总体地说明用于冷却喷嘴夹座的一部分的方法的一个实施例。具体实施方式此详细描述包括参考附图，其形成详细描述的一部分。附图显示(通过图示的方式)其中可以实施本发明的具体实施方式。这些实施方式在本文中还称为“实施例”。这样的实施例可以包括除了显示或描述的那些要素之外的要素。然而，本发明人还设想其中仅提供显示或描述的那些要素的实施例。此外，本发明人还设想使用显示或描述的要素(或其一个或多个方面)的任何组合或排列的实施例(相对于特定实施例(或其一个或多个方面)，或相对于其它实施例(或其一个或多个方面)(在本文中示出或描述的))。如在专利文献中常见的那样，在本文件中，术语“一种”或“一个”用来包括一个或多于一个，其独立于“至少一个”或“一个或多个”的任何其他情况或使用。在本文件中，术语“或”用来指非排他性或，使得“a或b”包括“a但非b”、“b但非a”、以及“a和b”(除非另有说明)。在本文件中，术语“包括(including)”和“其中(inwhich)”被用作相应术语“包含(comprising)”和“其中(wherein)”的普通英文的等效词。此外，在下面的权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，即，包括除在权利要求中在这样的术语后所列的那些要素之外的要素的系统、装置、制品、组合物、制剂、或方法仍然被认为属于该权利要求的范围。此外，在权利要求中，术语“第一”、“第二”、和“第三”等仅仅用作标记，而不旨在对它们的对象施加数值要求。根据本公开内容的系统、设备、和方法配置成主要用于增材制造(am)，其还称为材料挤出增材制造、沉积建模、或三维(3d)打印。不限制本发明的范围，用于增材制造的系统可以包括独立制造或打印单元，在组装线上的一系列单元，或用于增材制造的高容量系统(highvolumesystem)，其包括一个或多个工作流程(workflow)自动化特征如用于传送部件至构造区或从构造区传送部件的传送机，或用于传送部件或调节系统组件的机器人(例如，机械臂)。聚合物材料可以用于在本文中所描述的增材制造系统。聚合物材料可以包括高性能工程热塑性聚合物如基于聚碳酸酯的聚合物(pc)、聚甲基丙烯酸甲酯聚合物(pmma)、聚对苯二甲酸乙二酯聚合物(pet)、对苯二甲酸丁二醇酯聚合物(pbt)、苯乙烯聚合物、聚醚酰亚胺(pei)、丙烯酸-苯乙烯-丙烯腈聚合物(asa)、和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物(abs)(除了别的以外)。聚合物材料可以包括这些聚合物一起或与其他聚合物一起的共混物：例如聚碳酸酯和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯的共混物(pc/abs)，其以商品名cycoloy可商购自sabic的innovativeplastics部门；聚苯醚(ppe)与其他聚合物如聚苯乙烯的共混物，如ppe和高抗冲聚苯乙烯(hips)的共混物，其以商品名noryl可商购自sabic的innovativeplastics部门，或与聚酰胺的共混物，如ppe/聚酰胺共混物，以商品名norylgtx可获自sabic的innovativeplastics部门，或与聚丙烯(pp)的共混物，如ppe/pp共混物，其以商品名norylppx可商购自sabic的innovativeplastics部门。聚合物材料可以包括这些聚合物基材一起或与其他聚合物一起的共聚物，如pei和硅氧烷的嵌段共聚物，例如pei和硅氧烷软嵌段的无定形嵌段共聚物，其以商品名siltem可商购自sabic的innovativeplastics部门。下文详细讨论了聚合物和其他材料，如适用于本公开的增材制造系统和方法的那些材料。增材制造系统可以包括(除了别的以外)配置成进行熔融沉积建模(或fdm)的系统。fdm是一种增材过程，其中连续沉积一种或多种材料的层并融合在一起以形成部件复合材料。适用于fdm的材料包括生产级热塑性塑料如abs、asa、pc、pei、ultem、pet、或pbt、聚酰亚胺(例如，extem)(除了别的以外)。在fdm中使用的支撑材料可以可选地是基于水的。增材制造系统的一些实例包括polyjet、selectivelasersintering、multijetmodeling、和stereolithography系统。polyjet是增材过程，其使用uv固化的光聚合物树脂，该树脂可以使用打印头加以沉积。在selectivelasersintering，或sls中，可以沉积和固化粉末金属或陶瓷材料，如利用激光来熔化粉末材料的表面。适用于sls工艺的一些材料包括尼龙、钛、和黄铜。在multijetmodeling或mjm中，将树脂的微观层沉积在由蜡制成的载体上，然后可以从部件复合材料熔化掉蜡。在stereolithography中，激光可以用来固化沉积的树脂材料。通过采用在本文中所描述的系统和方法，可以改善这些增材制造系统和其它系统或使它们更有效。本发明人已经认识到，改善增材制造系统的通量的一种方式包括促进或加速工具更换或材料变更，如在涉及多种材料或工具以产生单一部件的构造过程中。通过提供喷嘴夹座托盘来储存未参与构造过程的一个或多个喷嘴夹座，在本文中所描述的系统、设备、和方法可以帮助促进或加快工具或材料变更，以及当夹座设置在盘中或附近时，储存的一个或多个喷嘴夹座可以准备好用于构造过程。在一个实施例中，可以预热喷嘴夹座，如利用在喷嘴夹座上(on-boardthenozzlecartridge)的加热装置或利用在喷嘴夹座托盘中的加热装置。在构造过程中，在即时(just-in-time)或按需(on-demand)的基础上，可以将准备好的喷嘴夹座连接到挤出头组件。在一个实施例中，多种不同的增材制造系统可以使用来自单一喷嘴夹座托盘的喷嘴夹座。本发明人已经认识到，用来改善增材制造系统的通量的另一种方式包括减少挤出头组件的重量和增加挤出头组件可以移动的速度。在本文中所描述的系统、设备、和方法可以通过提供可互换喷嘴夹座来帮助减少挤出头组件重量，从而减少在构造过程中由挤出头组件携带的喷嘴夹座的数目。一些喷嘴夹座包括集成或嵌入式驱动系统，其使得这样的夹座庞大或沉重。根据本申请的一些实施方式，与挤出头组件一起使用的可互换喷嘴夹座可以包括挤出尖端(extrusiontip)和材料端口(materialport)，其可以处理来自包括在挤出头组件中的共同驱动系统的材料。在一些实施例中，挤出头组件包括多个独立的驱动系统，其对应于在挤出头组件上可获得的用于与不同的可互换喷嘴夹座连接的每个底盘。喷嘴夹座可以被配置或专门用于沉积指定材料类型(例如，具有指定结构、颜色、厚度、或其他特性的材料)。专用喷嘴夹座可以提供进一步的系统效率如通过减小在通用喷嘴夹座(generalpurposenozzlecartridge)中与多功能能力相关的机械庞大(mechanicalbulkiness)。例如，在通用喷嘴夹座中，可以提供可调节的喷嘴头(nozzletip)以容纳不同的材料或层沉积厚度，可以提供可调节的加热器以容纳具有不同液化温度的不同材料，或液化室可以具有单一的、相对较大的尺寸(除其它特性以外)。在专用于单一材料或材料范围的喷嘴夹座中，可以提供单一喷嘴头和单一加热元件，以及可以提供大小合适(right-sized)的液化室，如适用于指定材料。当喷嘴夹座被配置用于指定材料或材料范围时，夹座可以比其它多功能喷嘴夹座更轻。在一个实施例中，本公开包括系统和设备，其用于自动检索来自夹座托盘的喷嘴夹座，将喷嘴夹座固定到挤出头组件，在构造过程中使用固定的喷嘴夹座，以及在夹座托盘中更换喷嘴夹座。当夹座被设置在托盘中或附近，或在托盘和挤出头组件之间的中间站(intermediatestation)处时，可以可选地清洗喷嘴夹座、或喷嘴夹座的挤出尖端。挤出头组件可以在增材制造系统的构造区和托盘之间移动，以及挤出头组件可以包括连接和释放功能部件(feature)，用于检索或沉积喷嘴夹座。在一些实施例中，一个或多个机械臂或其他自动化设备或工具可以配置成在喷嘴夹座托盘和挤出头组件之间交换喷嘴夹座。在一个实施例中，在完成对应于选择的喷嘴夹座的构造过程以后，可以在用于存储或其他处理的夹座托盘中可选地清洗和更换喷嘴夹座。利用可移动的挤出头组件或机械臂之一，可以自动清洗喷嘴夹座，可以自动进行材料更换(change-over)，可以自动校准喷嘴夹座，或可以基于或利用喷嘴夹座来自动进行一些其他功能。图1总体地说明增材制造系统100的实施例。系统100包括构造区180、可移动的挤出头组件170、和系统控制电路150。在系统控制电路150的指导下，挤出头组件170在构造区180内是可移动的。系统控制电路150可以包括(除其他事项外)处理器电路或信息网关，其可以将指令提供到挤出头组件170，或提供到系统100的其它部分，以及指令可以由系统100的部分加以解释和使用从而产生部件复合材料181。部件复合材料181可以包括支撑材料182和模型材料184的一种或多种。挤出头组件170可以包括，或可以配置成连接到一个或多个喷嘴夹座。喷嘴夹座一般包括原材料输入、用于加热原材料的连续部分的液化器、和用于分配加热材料的喷嘴头。在一些实施例中，喷嘴夹座配置成在原材料输入处接收聚合物长丝。喷嘴夹座可以配置成分配多种不同类型的材料，或喷嘴夹座可以配置成分配指定单一材料。在一个实施例中，喷嘴夹座可以包括喷嘴头，其配置成用于在指定材料分配率下分配指定材料、或材料范围。图1的系统100包括喷嘴夹座托盘101，其可以被设置在构造区180中或附近。喷嘴夹座托盘101可以包括至少一个喷嘴夹座接收器，其配置成接收喷嘴夹座如用于喷嘴夹座的存储、维护、或其他处理。喷嘴夹座托盘101可以包括温度控制装置，当喷嘴夹座被设置在喷嘴夹座托盘中或附近时，其用于调节喷嘴夹座的至少一部分的温度。喷嘴夹座托盘101可以可选地包括两个或两个以上的喷嘴夹座接收器，以及可以包括全部或相应的温度控制装置(对应于每个接收器)。构造区180可以包括(除其他特征以外)可调节的构造表面185和x-y门形构架(gantry)186。可调节的构造表面185包括在其上可以形成部件复合材料181的平台。可调节的构造表面185是沿着垂直z轴线可移动的，如响应接收自系统控制电路150的指令。x-y门形构架186可以包括导轨系统，其配置成在构造区180内在基本水平的x-y平面上移动挤出头组件170。在一些实施例中，x-y门形构架186或挤出头组件170可以另外在垂直z轴线上是可移动的。在一些实施例中，可调节的构造表面185可以是在构造区180内在水平x-y平面上可移动的，以及挤出头组件170可以是沿垂直z轴线可移动的。可以附加地或替代地使用其他安排，使得可调节的构造表面185和挤出头组件170的一个或两个是相对于彼此可移动的。在图1的实施例中，挤出头组件170是通过x-y门形构架186来支撑，以及挤出头组件170在水平x-y平面上是可移动的从而以逐层的方式来产生部件复合材料181，其中使用模型材料184和支撑材料182的一种或多种，如响应于接收自系统控制电路150的指令。在图1的实施例中，挤出头组件170包括底盘，其配置成接收两个喷嘴夹座，包括第一喷嘴夹座171和第二喷嘴夹座172。两个喷嘴夹座各自从专用材料源接收原材料(如以长丝形式)。在图1的实施例中，第一喷嘴夹座171配置成通过第一细丝导管163从支撑材料源162接收长丝(包括支撑材料)。第二喷嘴夹座172配置成通过第二细丝导管165从模型材料源164接收长丝(包括模型或部件材料)。材料源可以包括长丝聚合物的相应的线轴(spool)，其可以被驱动或抽出通过相应的细丝导管到系统100中的指定的一个喷嘴夹座。可以以各种介质或配置，将支撑和模型材料182和184提供给系统100。例如，可以以连续长丝的形式来供应材料，如在细丝盒(filamentcassette)中的线轴上。长丝(filament)，如具有圆形截面，可以具有各种直径，如从约1毫米或更小至约3毫米或更大。在一个实施例中，材料源的至少一种可以包括不同于长丝形式的原材料，如颗粒形式，以及适合于传输一种或多种的固体颗粒或可流动聚合物的导管可以用来在源和喷嘴夹座之间交换原材料。虽然系统100被示出具有两个喷嘴夹座，但系统可以包括具有单一喷嘴夹座的挤出头组件170，或系统可以包括具有两个以上的喷嘴夹座的挤出头组件170，以及夹座的一个或多个可以可选地是可从挤出头组件170拆卸的。挤出头组件170可以包括一个或多个喷嘴夹座驱动组件，用于将材料提供到一个或多个相应的喷嘴夹座。在图1的实施例中，挤出头组件170包括第一和第二喷嘴夹座驱动组件173和174，其分别对应于第一和第二喷嘴夹座171和172。在一个实施例中，第一喷嘴夹座驱动组件173包括成对的驱动轮，其被间隔开并且配置成接收长丝(如来自支撑材料源162)。当驱动轮旋转时，支撑材料可以从该源拉出并送入第一喷嘴夹座171。在其它实施例中，喷嘴夹座可以包括集成或板载驱动组件。然而，通过提供在挤出头组件上的驱动组件，可以最小化与每个喷嘴夹座相关的部件数、重量、和复杂性。可以将来自相应的喷嘴夹座的支撑或模型材料182或184沉积到可调节的构造表面185上以产生部件复合材料181。通常，沉积支撑材料182以提供沿z轴对模型材料184的悬垂部分(overhangingportion)或层的垂直支撑。在完成层沉积或构造操作以后，可以从构造区180移走得到的部件复合材料181(如由操作员手动地，或利用传送机、机械臂、或其它装置自动地)，以重新定位部件复合材料181。在从构造区180移走部件复合材料以前或以后，可以将支撑材料182与模型材料184分离。在一些实施例中，可以将支撑材料182与模型材料184自动地移开、溶解、或以其他方式分开。在一个实施例中，第一和第二喷嘴夹座171和172的一个或两个可以是可从挤出头组件170拆卸的，并且可以由其它类似尺寸和形状的喷嘴夹座来替换。在构造过程中，可以改变第一和第二喷嘴夹座171和172的一个或两个。例如，第一喷嘴夹座171可以自动地脱离挤出头组件170并由不同的喷嘴夹座来更换，如当第二喷嘴夹座172从事材料沉积工艺时。可以可选地预热不同的喷嘴夹座，使得不同的喷嘴夹座一旦连接到挤出头组件170并移动到进行沉积过程的位置时，不同的喷嘴夹座就可以开始沉积材料。以这种方式，在构造过程中可以快速和无缝地进行工具或材料变更。一些部件可以由多种不同的原料料制备，包括具有不同形状、不同的化学结构、不同的熔点、不同的挤出或固化特性、不同颜色、或其他不同特性的材料。在一些实施例中，在每次材料变更时，可以通过专用或配置指定的喷嘴夹座用于沉积指定类型的材料，而不是改变喷嘴夹座的一个或多个操作特性(例如，液化器操作温度、挤出尖端构造、驱动机构等)，来获得效率。在其中喷嘴夹座专用于分配特定材料的系统中，可以类似地实现材料供应效率，因为，在材料变更事件时，不需要从供应导管或液化器组件定期清洗原材料。可以将具有专用材料供应或操作特性设定点的一个或多个喷嘴夹座储存在保持区中，如在系统100的构造区180中或附近，直到在构造过程中需要这样的喷嘴夹座。在指示使用指定喷嘴夹座(或相应的材料类型)以后，可以自动地准备喷嘴夹座(例如，在托盘中预热)或连接到挤出头组件170，然后用来沉积其对应的材料。以这种方式，构造过程可以无缝地并且无需用户干预地使用多种不同的材料类型，以多种不同的方式应用，没有长时间的延迟(在转换或系统重新配置期间，如由于预热滞后时间)。图2a总体地说明喷嘴夹座托盘101的实施例的透视图。喷嘴夹座托盘101包括第一喷嘴夹座接收器102和第二喷嘴夹座接收器104。图2b总体地说明喷嘴夹座111的实施例的透视图。第一和第二喷嘴夹座接收器102和104的至少一种可以成一定尺寸和形状以接收或配合喷嘴夹座111的至少一部分。喷嘴夹座111可以包括液化器组件130，如包括喷嘴挤出尖端，液化或可流动模型或支撑材料可以从其离开喷嘴夹座111。喷嘴夹座111可以包括材料端口117，其配置成接收长丝、颗粒、或其它原材料，用于在液化器组件130处挤出。可以可选地在材料端口117附近提供驱动组件118，以接收或抽出原材料。在一个实施例中，驱动组件118可以包括一对驱动轮，其使用相对表面定向，使得当轮旋转时，在相对的轮表面之间抽出细丝并供向液化器组件130。在一些实施例中，喷嘴夹座111并不包括板载驱动组件，而是接收来自挤出头组件上的驱动组件的材料。喷嘴夹座111可以包括一个或多个电触头115a和115b，如用于与增材制造系统的另一部分交换电通信信号。电触头115a和115b可以连接到喷嘴控制电路120。喷嘴控制电路120可以配置成将关于喷嘴夹座111的状态的信息提供给系统控制电路150。例如，喷嘴控制电路120可以配置成与系统控制电路150交换关于以下一种或多种的信息：材料状态、材料类型(例如，利用设置在喷嘴夹座111中的传感器自动地感测的)、液化器组件130状态、喷嘴温度、或指示喷嘴夹座状态的其它特性。图3a、图3b、和图3c总体地说明设置在不同喷嘴夹座托盘中的喷嘴夹座的实施例的透视图。在图3a中，喷嘴夹座311被设置在第一喷嘴夹座托盘301的第一喷嘴夹座接收器321中。第一喷嘴夹座托盘301包括具有第一和第二喷嘴夹座接收器321和322的块托盘(blocktray)，并且可以进一步包括相应的第一和第二温度控制装置341和342。在夹座托盘中的温度控制装置可以配置成调节设置在托盘中的喷嘴接收器中或附近的喷嘴夹座的温度。例如，第一温度控制装置341可以包括以下一种或多种：导电或辐射加热装置、或冷却装置。导电或辐射加热装置可以用来预热设置在第一喷嘴夹座接收器321中或附近的喷嘴夹座，例如，在喷嘴夹座连接到用于构造过程的挤出头以前。通过预热喷嘴夹座，当喷嘴夹座连接到挤出头并定位在构造区中时，喷嘴夹座、或有待被预热的喷嘴夹座分配的材料，可以准备好用于构造过程。冷却装置可以用来冷却设置在第一喷嘴夹座接收器321中或附近的喷嘴夹座，例如，在喷嘴夹座完成构造过程以后。在构造过程中，未被分配的在喷嘴夹座中的至少一部分的材料可以仍然处于液体、半液体、或其它高能态。可以利用冷却装置来冷却材料，如以帮助控制增材制造系统的环境温度，或促进材料变更(除其他原因以外)。冷却装置可以包括(除其他事项外)冷凝盘管或其它导管，用于在喷嘴夹座的附近提供冷却的液体或冷却的气体以吸收来自喷嘴夹座的热量。在一个实施例中，可以将导管设置在喷嘴夹座托盘中，以及导管可以基本上围绕喷嘴夹座的一部分，如围绕喷嘴夹座的挤出尖端。在导管中可以使用水或一些其它化学制冷剂。在一个实施例中，相同导管可以用于加热，如使用在导管内部的相同或不同的材料，或利用蒸汽。在一个实施例中，喷嘴夹座接收器可以包括液体储存器。例如，第一喷嘴夹座接收器321可以部分地或完全填充有液体。可以利用第一温度控制装置341或一些其它加热或冷却装置来加热或冷却液体。例如，可以在远程位置加热或冷却液体，然后经由多个导管循环进入一个或多个存储器或接收器。在一个实施例中，液体包括溶剂，当喷嘴夹座被设置在接收器中时，选择上述溶剂来从喷嘴夹座的一部分清洁或清洗构造或支撑材料。在构造事件以前或以后，可以在液体储存器中设置(例如，浸渍(dip)、浸泡(steep)、或保持)喷嘴夹座，以固化或液化在夹座中的任何未使用的材料。在一个实施例中，第一喷嘴夹座接收器321包括冷却的液体(例如，水、乙二醇、或一些其他基本上液体的溶液)。可以可选地保持或冷却冷却的液体至低于在喷嘴夹座如喷嘴夹座311中的材料的流动阈值温度的温度。例如，可以将冷却的液体保持或冷却至约20摄氏度低于在喷嘴夹座311中的材料的流动阈值温度的温度。当喷嘴夹座311位于第一喷嘴夹座接收器321中时，冷却的液体接触在喷嘴夹座311的尖端中的任何未使用的材料并且未使用的材料被固化以防止未使用的材料自喷嘴夹座311释放。在一个实施例中，第一喷嘴夹座接收器321包括加热的液体(例如，水、乙二醇、或一些其他基本上液体的溶液)。可以可选地保持或加热加热的液体至高于在喷嘴夹座如喷嘴夹座311中的材料的流动阈值温度的温度。例如，可以将加热的液体保持或加热至约20摄氏度高于在喷嘴夹座311中的材料的流动阈值温度的温度。当喷嘴夹座311位于第一喷嘴夹座接收器321中时，加热的液体接触在喷嘴夹座311的尖端中的任何未使用的材料并且未使用的材料被液化以从喷嘴夹座311排出或清除未使用的材料。可以从喷嘴夹座311排走通过加热的液体从喷嘴夹座311分离的材料，以避免未使用的材料污染喷嘴夹座311的其他部分。材料变更或其他过程可以按照在第一喷嘴夹座托盘301处的夹座处理。例如，第一喷嘴夹座接收器321可以包括冷却的液体。在第一构造事件以后，可以将喷嘴夹座311存放在第一喷嘴夹座接收器321中以阻止来自喷嘴夹座311的材料流动，如通过固化在喷嘴夹座311中的材料。在停止材料流动以后，可以可选地变更源材料。当需要相同的喷嘴夹座311用于随后的构造事件时，可以从第一喷嘴夹座接收器321移开喷嘴夹座311，可选地加以预热，然后回到构造区以完成随后的构造事件。在一个实施例中，第二喷嘴夹座接收器322包括加热的液体，以及预热包括将喷嘴夹座311移动到第二喷嘴夹座接收器322以被预热(在喷嘴夹座311回到构造区以前)。第一和第二温度控制装置341和342可以是类似的或不相似的类型。例如，第一和第二温度控制装置341和342可以是电阻加热装置，或第一和第二温度控制装置341和342之一可以是电阻加热装置以及第一和第二温度控制装置341和342的另一个可以是液体冷却装置。一种或多种类型的温度控制装置可以用来适应不同的喷嘴夹座或不同的材料。温度控制装置可以包括系统，其用于将加热的或冷却的空气或液体提供到喷嘴夹座。例如，在第一喷嘴夹座托盘301中的第一温度控制装置341可以包括端口(port)，其用于分配或接收加热的或冷却的空气或液体(见，例如，图3c)。喷嘴夹座可以可选地包括配合端口，其用于接收分配的加热的或冷却的空气或液体。例如，喷嘴夹座可以包括通过喷嘴夹座的一部分的导管或路径，如接近液化器组件或喷嘴头，以及导管或路径可以通过加热的或冷却的空气或液体以改变在喷嘴夹座的对应部分中的材料的温度。在一个实施例中，当喷嘴夹座被设置在喷嘴夹座托盘中或附近时，在第一喷嘴夹座托盘301中的端口可以在喷嘴夹座的一部分上分配液体。分配的液体可以在喷嘴夹座下方加以收集并可选地回收(例如，具有或没有加热或冷却)，以提供在相同或不同的喷嘴夹座上的进一步加热或冷却。在一个实施例中，分配的液体或气体可以包括溶剂，该溶剂配置成清洗喷嘴夹座或除去在喷嘴头处的多余材料。在一个实施例中，第一和第二温度控制装置341和342的至少一种包括电阻加热器(有时被称为焦耳加热器或欧姆加热器)。电阻加热器包括电导体，其可以接收或通过电流，以及，作为回应，释放热量。通常，释放的热量的量与导体中电流的平方成比例。电阻加热器可以被包括在第一喷嘴夹座托盘301中，或电阻加热器的一部分可以被包括在喷嘴夹座中。即，配置成释放热量的电导体可以被包括在喷嘴夹座托盘中(例如，在第一温度控制装置341中)，在喷嘴夹座311中，或在两者中。在一个实施例中，在第一喷嘴夹座托盘301中的第二温度控制装置342包括电触头，其配置成将电流供给到包括在喷嘴夹座311中的导体，以及在喷嘴夹座311中的导体配置成响应于接收自电触头的电流，释放热量。在一个实施例中，第一和第二温度控制装置341和342的至少一种包括感应(induction)或电感(inductive)加热器的一部分。感应加热器的一部分可以被包括在喷嘴夹座中以及感应加热器的一部分可以被包括在第一喷嘴夹座托盘301中。在第一喷嘴夹座托盘301中的温度控制装置可以包括电导体，其配置为电磁体，通过其可以提供交流电流(ac电流)。可以定位在喷嘴夹座中的导电材料，从而当喷嘴夹座被设置在第一喷嘴夹座托盘301中的接收器中或附近时，作为响应于ac电流在导电材料中感应的涡流的结果，在导电材料中生成热量。从而在对应于导电材料的喷嘴夹座的部分处可以增加温度。图2a、图2b、和图3a的实施例总体地说明喷嘴夹座托盘的实施例，其可接收并基本上封装喷嘴夹座的一部分。可以同样使用替代配置。图3b总体地说明穿孔板托盘(perforatedsheettray)302的实施例的透视图。图3c总体地说明架托盘(shelftray)303的实施例的透视图。温度控制装置可以被包括在板托盘302或架托盘303中，或温度控制装置可以被包括在喷嘴夹座中，该喷嘴夹座配置成储存在板托盘302或架托盘303中或在板托盘302或架托盘303处。板托盘302或架托盘303可以可选地包括一个或多个电或机械触点，其可以与喷嘴夹座交换信息。在一个实施例中，当喷嘴夹座被设置在托盘中时，在板托盘302或架托盘303的一个或多个上的机械开关被启动。图3b中的板托盘302的实施例包括第一和第二喷嘴夹座接收器323和324。喷嘴夹座接收器可以包括在板托盘302中的相应的通孔，其配置成接收相应的喷嘴夹座。在一个实施例中，可以使用第一和第二锥形喷嘴夹座312和313。锥形喷嘴夹座可以具有拥有至少一个锥形侧面的主体部分，使得喷嘴夹座的底部比喷嘴夹座的上部更窄。当锥形喷嘴夹座被设置在第一和第二喷嘴夹座接收器323和324的一个中时，喷嘴夹座的一部分可以延伸到板托盘302的底面的下面以及喷嘴夹座的一部分可以被安排在板托盘302的顶面的上方，如图3b所示。可以提供第三温度控制装置343以调节设置在板托盘302中的喷嘴夹座的温度。在图3b的实施例中，第三温度控制装置343包括气流组件，其包括鼓风机风扇351和电阻加热器352。可以定位鼓风机风扇351以引导气流350越过电阻加热器352的表面并在第一和第二锥形喷嘴夹座312和313的方向上。在一个实施例中，第一和第二锥形喷嘴夹座312和313包括相应的第一和第二喷嘴头组件332和333。气流350可以配置成围绕第一和第二喷嘴头组件332和333流动以加热尖端。在一个实施例中，可以为在板托盘302中的每个喷嘴夹座接收器提供专用温度控制装置(例如，鼓风机风扇和加热器系统)，从而可以单独控制在板托盘302中的每个喷嘴夹座的温度特性。与第三温度控制装置343和板托盘302一起可以附加地或可替代地使用一个或多个其他温度控制装置。例如，第四温度控制装置344可以包括导管，其配置成在接近第一和第二喷嘴夹座接收器323和324的区域中通过加热的或冷却的物质。在一个实施例中，当喷嘴夹座被设置在板托盘302中时，可以将导管设置在喷嘴夹座中的液化器室的附近，以及导管可以配置成向在喷嘴夹座中的液化器室提供加热或冷却。现在参照图3c，架托盘303的实施例包括第一和第二喷嘴夹架325和326。可以可选地将第一和第二喷嘴夹座架325和326设置在增材制造系统的构造区380中或附近(例如，对应于图1中的系统100的构造区180)。喷嘴夹座架可以配置成接收和储存一个或多个喷嘴夹座，用于预热、冷却、或其他维护。喷嘴夹座架可以包括一个或多个通孔或其它机械功能部件，其配置成接收喷嘴夹座，或接收喷嘴夹座的一个或多个相应的功能部件。在一个实施例中，可架安装的(shelf-mountable)喷嘴夹座314可以包括销钉315，其配置成被接收在第一喷嘴夹座架325的配对通孔327中，如，当夹座未连接到挤出头组件时，将可架安装的喷嘴夹座314保留或固定在第一喷嘴夹座架325处。可以可选地为可架安装的喷嘴夹座314的喷嘴头提供另外的通孔。可以提供第五和第六温度控制装置345和346以调节安置在每个第一和第二喷嘴夹座架325和326处的喷嘴夹座的相应温度。在一个实施例中，第五温度控制装置345包括导管，用于将空气或液体流提供到第一可架安装的喷嘴夹座314，用于加热或冷却第一可架安装的喷嘴夹座314的一部分。空气或液体流可以配置成围绕或通过第一可架安装的喷嘴夹座314的一部分进行流动，如靠近夹座的液化器组件或喷嘴头，以加热或冷却其中的材料。在一个实施例中，导管可以附加地或可替代地供给溶剂，用于围绕夹座的喷嘴头进行分配，用于清洗尖端，如在喷嘴夹座用于构造过程以后通过溶解任何残留的材料。在其它实施例中，喷嘴夹座托盘可以包括基本上开放的构造，如平面网格，其配置成接收喷嘴夹座的一部分。在一个实施例中，喷嘴夹座托盘可以包括钩或系列的钩，以及喷嘴夹座可以包括环或其它部件(其配置成配合托盘钩(trayhook))。在一个实施例中，可以金属化或磁化喷嘴夹座的侧壁部分以及托盘可以包括配合金属化或磁性表面(例如，基本垂直的表面)，用于接收或保持夹座。图3a、图3b、和图3c的实施例示出各自具有两个喷嘴夹座接收器的夹座托盘，然而，还设想具有另外的喷嘴夹座接收器的实施方式，如在单个系统中使用多种不同类型的夹座托盘的实施方式。图4总体地说明喷嘴夹座211的实施例，其包括板载加热系统(on-boardheatingsystem)。喷嘴夹座211的实施例进一步包括第一和第二电触头(electricalcontact)215a和215b，如用于交换数据或接收来自控制电路的电力，以及喷嘴夹座211包括细丝导管217，其配置成接收长丝形式的聚合物，如用于在喷嘴夹座211中液化以及在喷嘴夹座尖端(nozzlecartridgetip)230处分配。当喷嘴夹座211被设置在夹座托盘中或附近时，可以可选地使用板载加热系统，或当喷嘴夹座211连接到挤出头组件时，可以使用板载加热系统，或两者。在图4的实施例中，板载加热系统包括第一加热元件251和第二加热元件252。第一加热元件251对应于在喷嘴夹座211内部的液化器室，以及第二加热元件252则对应于喷嘴夹座尖端230。在一个实施例中，当喷嘴夹座211被设置在夹座托盘中时，第一加热元件251可以开始加热喷嘴夹座211内部的液化器室。当喷嘴夹座211连接到挤出头组件并定位在构造区中时，第二加热元件可以被激活以加热在喷嘴夹座尖端230处或附近的材料，从而将材料释放进入构造区。可以附加地或可替代地使用一个或多个其他加热或冷却元件，如设置在夹座托盘中的元件，以影响喷嘴夹座211的温度。图5总体地说明挤出头组件570和可从挤出头组件570拆卸的喷嘴夹座571的实施例500。喷嘴夹座571可以包括任何一个或多个的本文所讨论的喷嘴夹座，以及可以可选地包括一个或多个板载加热或冷却装置。喷嘴夹座571包括材料端口517，如用于接收材料长丝，以及电触头515a和515b。挤出头组件570包括喷嘴夹座底盘550，其配置成接收和固定用于构造过程的喷嘴夹座571。在一个实施例中，喷嘴夹座底盘550包括一个或多个通孔以容纳喷嘴夹座571的功能部件(feature)，如喷嘴夹座571的喷嘴夹座尖端530。在喷嘴夹座底盘550中可以提供一个或多个另外的通孔，用于与喷嘴夹座中的相应的功能部件配合，从而有助于对齐喷嘴夹座底盘550中的喷嘴夹座571。喷嘴夹座底盘550可以可选地打开或从喷嘴夹座571展开以释放喷嘴夹座571。在一个实施例中，拾取-放置机器人(pick-and-placerobot)可以从喷嘴夹座底盘550检索喷嘴夹座571，并将喷嘴夹座571移动到托盘，用于存储、清洁、或其他处理。在一个实施例中，拾取-放置机器人可以将喷嘴夹座571移动到不同的增材制造系统，用于不同的构造过程。图6总体地说明增材制造系统600的一部分的实施例，其包括安装在机器人门形构架686上的挤出头组件570。在图6的实施例中，示出没有喷嘴夹座571的挤出头组件570。挤出头组件570可以可选地包括液化器组件655、温度控制装置653、或驱动组件。液化器组件655可以用来液化从材料源直接供应到挤出头组件570的材料(例如，以长丝形式)。温度控制装置653可以可选地用来加热液化器组件655，或用来加热安装在挤出头组件570的底盘中的喷嘴夹座的一部分。机器人门形构架686可以包括cartesian机器人、x-y门形构架系统、或x-y-z门形构架系统，用于在系统的构造区680内在水平和/或垂直平面上的移动。构造区680可以包括可调节的构造表面685。在实施例600中，构造表面685被示出为传送带的一部分。在整个构造过程中，可以可选地升高或降低传送带的顶面，如利用一个或多个可调节辊681和682。实施例系统600包括第一和第二喷嘴夹座托盘601和602。第一喷嘴夹座托盘601包括多个喷嘴夹座接收器，以及每个喷嘴夹座接收器配置成加热或冷却喷嘴夹座的一部分。第二喷嘴夹座托盘602包括单一喷嘴夹座接收器。在一个实施例中，第二喷嘴夹座托盘602配置成，用于专门加热或冷却喷嘴夹座，或配置成接收指定喷嘴夹座类型(例如，配置成仅沉积支撑材料的喷嘴夹座，或配置成仅沉积模型材料(如利用升高的液化温度)的喷嘴夹座)。实施例600包括机器人组件610。机器人组件610包括多个机械臂连接(roboticarmlinkage)612、多个机械臂接头(roboticarmjoint)614、和机器人工具615。在一个实施例中，一个或多个的多个机械臂接头614包括ac或dc电机，其配置成弯曲或旋转各种机械臂连接612，以将机器人工具615定位于一个或多个第一和第二喷嘴夹座托盘601和602，或定位于挤出头组件570，或定位于一个或多个其它位置。在一个实施例中，机器人工具615包括机械手(robothand)、真空装置、或其它装置，其配置成拾起和释放喷嘴夹座。在一个实施例中，机器人工具615可以配置成当喷嘴夹座被设置在夹座托盘中、在挤出头组件处、或在一些其它位置处时，在喷嘴夹座处进行材料变更。例如，机器人工具615可以配置成除去第一长丝，清洗液化室(例如，通过将喷嘴夹座移动到在系统中的清洗装置)，以及将第二长丝插入喷嘴夹座。可以控制机器人组件610和机器人工具615，例如，利用控制电路150，或利用与控制电路150通信的另一处理器电路。虽然图中未示出，利用机械臂门形构架，可以可选地在大致水平和/或垂直平面中平移机器人组件610。在一个实施例中，可以将机器人组件610安装到挤出头组件570，或机器人组件610可以配置成使用机器人门形构架686的一部分。可以使用各种方法来应用本文所讨论的系统和设备以使用模型或支撑材料来产生部件复合材料。例如图7，可以包括用于产生部件复合材料的方法700，其中使用多个不同的喷嘴夹座和相应的多种不同材料。在710处，上述方法700包括预热在增材制造系统的构造区外面的第一喷嘴夹座。在一个实施例中，在710处的预热可以包括使用在喷嘴夹座托盘中的加热装置来调节设置在喷嘴夹座托盘中或附近的第一喷嘴夹座的温度。喷嘴夹座托盘的实施例示于图1、图2a、图3a、图3b、图3c、和图6，虽然可以使用其它喷嘴夹座托盘。在一个实施例中，在710处的预热可以包括使用板载的或与喷嘴夹座整合的加热装置。加热装置可以调节喷嘴夹座、或在喷嘴夹座内部的材料的温度，如当喷嘴夹座被设置在喷嘴夹座托盘中或附近时，在一些实施例中，喷嘴夹座托盘是提供保持区(holdingarea)的被动托盘(passivetray)。在其它实施例中，喷嘴夹座托盘包括一个或多个温度控制装置，其选择性地在一个或多个喷嘴夹座接收器处提供加热或冷却，以便当夹座被设置在托盘中或附近时，改变一个或多个喷嘴夹座的温度。在720处，喷嘴夹座，如在710处被预热的第一喷嘴夹座，可以连接到用于构造过程的挤出头组件。机械臂可以可选地用来将喷嘴夹座从预热位置(例如，在喷嘴夹座托盘中或附近)重新定位到挤出头组件。在一个实施例中，挤出头组件在构造区和喷嘴夹座托盘之间是可移动的，以及挤出头组件包括一个或多个自动化功能部件(feature)，其可以促进喷嘴夹座与挤出头组件的连接或脱离。在730处，上述方法700包括加热第一喷嘴夹座的一部分以液化用于构造过程的构造材料(例如，模型或支撑材料)。在730处可以加热在710处被预热的喷嘴夹座的相同部分或不同部分。在一个实施例中，在710处的预热可以包括将喷嘴夹座的液化器或喷嘴头部分加热至低于构造材料的液化温度的温度。在730处的加热可以包括将喷嘴夹座的液化器或喷嘴头部分加热至液化温度，使得构造材料可以从喷嘴头流动。在740处，上述方法700可以包括分配来自第一喷嘴夹座的构造材料。在745处，如在在构造过程中在740处从第一喷嘴夹座分配构造材料以产生部件复合材料的同时，可以预热第二喷嘴夹座。可以在增材制造系统的构造区的外面预热第二喷嘴夹座。在一个实施例中，在745处的预热包括使用在喷嘴夹座托盘中的加热装置，如在710处用于预热第一喷嘴夹座的相同的喷嘴夹座托盘。在一个实施例中，在745处的预热包括使用板载或与第二喷嘴夹座整合的加热装置。在750处，第一喷嘴夹座可以与预热的第二喷嘴夹座交换。当完成对应于第一喷嘴夹座的构造过程的部分时，可以从挤出头组件除去第一喷嘴夹座，如使用机械臂或其它自动化装置。然后可以将第一喷嘴夹座放入喷嘴夹座托盘，如在材料沉积过程以前(例如，在710处的预热期间)第一喷嘴夹座所处的相同的位置，或可以将第一喷嘴夹座放入在相同盘中的不同位置。在一个实施例中，在被安置在托盘中以前，可以将第一喷嘴夹座放入不同的喷嘴夹座托盘，或可以将第一喷嘴夹座放入中间托盘，如用于冷却。在一个实施例中(其包括具有多个喷嘴夹座底盘的挤出头组件)，第一喷嘴夹座可以仍然连接到在挤出头组件上的第一底盘，以及第二喷嘴夹座可以连接到在挤出头组件上的第二底盘。在此实施例中，在第二喷嘴夹座用于沉积过程的同时，第一喷嘴夹座可以保持休眠或不活跃。在不活跃的状态下，可以降低第一喷嘴夹座的一部分的温度，例如从而在第二喷嘴夹座用于构造过程的同时，防止材料从第一喷嘴夹座释放。在一个实施例中，第一和第二喷嘴夹座可以同时用来构造相同部件复合材料的不同部分。在这样的实施例中，在系统的构造区中，在挤出头组件上的相应的底盘可以可选地独立地是可移动的，如相对于挤出头组件的主体。在760处，如在第二喷嘴夹座连接到挤出头组件以后，以及可选地在第一喷嘴夹座移动到喷嘴夹座托盘的同时，上述方法700可以包括加热第二喷嘴夹座的一部分以液化用于构造过程的构造材料。在一个实施例中，在760处可以加热在745处被预热第二喷嘴夹座的相同部分，或在760处可以加热第二喷嘴夹座的不同部分。在一个实施例中，在745处的预热可以包括将第二喷嘴夹座的液化器或喷嘴头部分加热到低于构造材料液化温度的点。在760处，加热可以包括将喷嘴夹座的液化器或喷嘴头部分加热到液化温度，从而构造材料可以从喷嘴头流动。在770处，上述方法700可以继续分配来自第二喷嘴夹座的构造材料。可以扩展在图7的实施例中一般描述的上述方法700以包括多个另外的喷嘴夹座，如对应于一个或多个喷嘴夹座托盘，或一个或多个挤出头组件。例如，构造过程可以使用至少三个不同的喷嘴夹座来分配至少三种不同的材料(例如，支撑材料，具有第一特性的第一模型材料，以及具有不同的第二特性的第二模型材料)。在770处第二喷嘴夹座分配材料的同时，或在第二喷嘴夹座完成构造操作以后，可以预热第三喷嘴夹座，如在构造区外面的系统的区域中，如在喷嘴夹座托盘中。当充分预热第三喷嘴夹座时，以及当第二喷嘴夹座完成其构造过程的对应部分时，可以将第三喷嘴夹座取回和定位在用于构造过程的挤出头组件中。构造过程可以继续使用另外的喷嘴夹座，或将以前使用过的喷嘴夹座用于构造过程的随后部分。图8总体地说明方法800的实施例，其可以包括冷却喷嘴夹座。在840处，第一喷嘴夹座可以用来在增材制造系统的构造区中分配第一材料，如上文在图7的实施例中在740处所描述的。在851处，可以可选地冷却第一喷嘴夹座的至少一部分，如用来在喷嘴头处，或在喷嘴夹座中的另一位置处固化构造材料的一部分，以抑制构造材料流出喷嘴夹座。在一个实施例中，在851处冷却第一喷嘴夹座的部分可以包括去除或暂停(例如，关掉)热源，该热源配置成增加在喷嘴头处的温度。在一个实施例中，在851处冷却第一喷嘴夹座的部分可以包括除去热源或在喷嘴头处或在喷嘴夹座的一些其它部分处提供一些形式的主动冷却，以冷却构造材料并从而抑制任何构造材料流出第一喷嘴夹座。在853处，上述方法800可以包括第一喷嘴夹座脱离头组件。将第一喷嘴夹座脱离可以包括从在第一喷嘴夹座安装到其上的挤出头组件上的底盘机械释放第一喷嘴夹座。例如，底盘的一部分可以被铰接或以其他方式配置成从第一喷嘴夹座折叠起来。在一些实施例中，在挤出头组件处可以使用机械功能部件(feature)如可压销(depressiblepin)以与在第一喷嘴夹座中的相应的凹陷或其它功能部件配合，从而将第一喷嘴夹座保留在挤出头组件处。可以收回该销，如自动地通过挤出头组件，或响应于由喷嘴夹座去除装置提供的去除力。在一些实施例中，可以弹簧加载该销，以及由喷嘴夹座去除装置提供的去除力可以足以克服由弹簧加载销提供的保持力。在一个实施例中，在853处的使第一喷嘴夹座脱离可以包括电动脱离或除去在第一喷嘴夹座和挤出头组件之间的一个或多个电触头。在一些实施例中，在第一喷嘴夹座和挤出头组件的一个或两个上的电触头可以包括弹簧触点(springcontact)，从而当第一喷嘴夹座被安装在挤出头组件的底盘中时，接触是处于邻接接触(abuttingcontact)。在一个实施例中，第一喷嘴夹座和挤出头组件可以包括电连接器的相应部分，该电连接器具有相应的机械壳体部分，该机械壳体部分配置成当第一喷嘴夹座被安装在挤出头组件中的底盘中时，匹配地接合。在853处的将第一喷嘴夹座脱离可以包括利用机械臂或其它机械装置来从挤出头组件检索和分离第一喷嘴夹座。在一个实施例中，在从挤出头组件除去第一喷嘴夹座以前，机械臂可以在挤出头组件处执行一个或多个释放功能。例如，在机械臂的第二部分接收第一喷嘴夹座以前，机械臂的第一部分可以压低释放开关或打开夹座底盘的一部分。上文在图6的实施例中示出和描述了机械臂的实施例，虽然可以附加地或可替代地使用具有拾取-放置功能的其它自动化实施方式。在855处，上述方法800可以包括在喷嘴夹座托盘中放置第一喷嘴夹座。在855处放置第一喷嘴夹座可以可选地包括使用如在853处使用的相同或不同的机器人或自动化设备使第一喷嘴夹座与挤出头组件脱离。喷嘴夹座托盘可以可选地包括用于接收一个或多个喷嘴夹座的被动托盘或其它保持装置，或喷嘴夹座托盘可以具有一些主动功能(如在本文中所描述的)。例如，喷嘴夹座托盘可以包括加热、冷却、清洗、或其他处理能力，用于调节设置在托盘中或附近的一个或多个喷嘴夹座的特性。在857处，上述方法800可以包括当夹座在喷嘴夹座托盘中或附近时，处理第一喷嘴夹座的一部分。处理第一喷嘴夹座的一部分可以包括(除其他事项外)调节夹座的一部分的温度，清洗夹座的一部分，变更与夹座一起使用的材料，或涉及第一喷嘴夹座的一些其它过程。例如，在857处的调节温度可以包括为第一喷嘴夹座保持预热的条件，如当第一喷嘴夹座将用于构造过程的随后部分时。在857处的调节温度可以包括冷却第一喷嘴夹座的一部分，如当第一喷嘴夹座完成其构造过程的对应部分，以及第一喷嘴夹座不表示用于后续使用，如持续比一些指定持续时间更长时间时。在857处的调节温度可以包括加热第一喷嘴夹座的一部分，如，通过熔化或清洗来自夹座的任何未使用的材料，以清洗夹座的一部分。在一个实施例中，在857处的处理第一喷嘴夹座可以包括，利用空气供应、液体如水或溶剂，从夹座清洗未使用的材料，或通过使用在喷嘴夹座中的驱动组件从夹座排出任何剩余或不需要的材料。在一个实施例中，可以改变一个或多个驱动轮的旋转：从构造旋转方向到相反的清洗旋转方向，以从喷嘴夹座除去任何未使用的长丝材料。在857处的处理第一喷嘴夹座可以包括，当夹座被设置在夹座托盘中或靠近夹座托盘时。在一些实施例中，可以将喷嘴夹座锁定或固定在夹座托盘中的接收器中，如使用机械装置或真空装置，以及可以在固定喷嘴夹座以后，在857处处理喷嘴夹座。在一个实施例中，当在857处处理喷嘴夹座时，机械臂可以悬挂第一喷嘴夹座在夹座托盘的一部分的上方，或在夹座托盘中的指定接收器的上方。例如，当喷嘴夹座被定位于夹座托盘的一部分附近或上方时，可以通过指向第一喷嘴夹座的气流来冷却或加热第一喷嘴夹座。当充分冷却第一喷嘴夹座时，例如在指定时间流逝以后或在温度传感器指示达到目标夹座温度以后，可以将第一喷嘴夹座定位在夹座托盘中。根据在本文中所描述的系统、设备、和方法可以使用的聚合物材料可以包括高性能工程热塑性聚合物如基于聚碳酸酯的聚合物(pc)、聚甲基丙烯酸甲酯聚合物(pmma)、聚对苯二甲酸乙二酯聚合物(pet)、聚对苯二甲酸丁二醇酯聚合物(pbt)、苯乙烯聚合物、聚醚酰亚胺(pei、ultem)、丙烯酸-苯乙烯-丙烯腈聚合物(asa)、和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯聚合物(abs)。可以使用工程热塑性聚合物，这是因为它们具有相对较高的弯曲模量。尤其是，由于其良好的冲击和清晰度性能，聚碳酸酯(pc)可以是用于本文中所描述的增材制造系统在的有用的工程热塑性塑料。在具体实施方式中，聚碳酸酯可以是含有双酚a碳酸酯单元(bpa-pc)的线性均聚物；通过界面聚合产生的分支的、氰基苯基封端的双酚a均聚碳酸酯，其含有3摩尔％的1,1,1-三(4-羟基苯基)乙烷(thpe)支化剂，以商品名lexancfr可商购sabic的innovativeplastics部门；包含双酚a碳酸酯单元和硅氧烷单元的聚(碳酸酯-硅氧烷)，例如含有5至200个二甲基硅氧烷单元的嵌段，如其以商品名lexanexl可商购自sabic的innovativeplastics部门的那些。可以使用的其它特定聚碳酸酯包括包含双酚a碳酸酯单元和间苯二酸酯-对苯二酸酯-双酚a酯单元的聚(酯-碳酸酯)，还通常称为聚(碳酸酯-酯)(pce)聚(苯二甲酸酯-碳酸酯)(ppc)，取决于碳酸酯单元和酯单元的相对比率。可以使用聚(脂族酯-碳酸酯)，如包含双酚a碳酸酯单元和癸二酸-双酚a酯单元的那些，如以商品名lexanhfd可商购自sabic的innovativeplastics部门的那些。其它特定的共聚碳酸酯包括双酚a和膨松的(bulky)双酚碳酸酯单元，即，衍生自含有至少12个碳原子的双酚，例如12至60个碳原子或20至40个碳原子。这样的共聚碳酸酯的实例包括包含双酚a碳酸酯单元和2-苯基-3,3’-二(4-羟基苯基)苯并[c]吡咯酮碳酸酯单元的共聚碳酸酯(bpa-pppbp共聚物)(以商品名lexanxht可商购自sabic的innovativeplastics部门)、包含双酚a碳酸酯单元和1,1-二(4-羟基-3-甲基苯基)环己烷碳酸酯单元的共聚物(bpa-dmbpc共聚物)、以及包含双酚a碳酸酯单元和异佛尔酮双酚碳酸酯单元的共聚物(例如，以商品名称apec可以获自bayer)。可以通过多种方法如双界面聚合和熔融聚合来制备聚碳酸酯和聚(酯-碳酸酯)。聚碳酸酯可以具有如在氯仿中在25℃下测定的0.3至1.5分升/克(dl/gm)的特性粘度，具体地0.45至1.0dl/gm。聚碳酸酯可以具有10,000至200,000道尔顿的重均分子量，具体地20,000至100,000道尔顿，如通过凝胶渗透色谱法(gpc)测得的，其中使用交联苯乙烯-二乙烯基苯柱并相对于聚碳酸酯参比物加以校准。以1mg/ml的浓度来制备gpc样品，并在1.5ml/分钟的流率加以洗脱。除如上所述的聚碳酸酯之外，聚碳酸酯组合物还可以包含化学式(5)的脂环族聚酯，其中r是c2-12亚烷基或c3-12亚环烷基，具体地c2-6亚烷基或c5-6亚环烷基。在具体实施方式中，脂环族聚酯是具有化学式(6)的重复单元的聚(1,4-环己烷-二甲醇-1,4-环己烷二羧酸酯)(pccd)。1,4-环己烷二亚甲基可以衍生自1,4-环己烷二甲醇(包括其化学等同物)、和环己烷二羧酸酯(包括其化学等同物)。聚酯可以包含顺式异构体、反式异构体、或包含前述异构体的至少一种的组合。脂环族聚酯可以具有如在氯仿中并在25c下测定的0.3至1.5分升/克(dl/gm)的特性粘度，具体地0.45至1.0dl/gm。聚碳酸酯可以具有10,000至200,000道尔顿的重均分子量，具体地30,000至100,000道尔顿，如通过凝胶渗透色谱法(gpc)测得的，其中使用交联苯乙烯-二乙烯基苯柱。可以以以下重量比来使用聚碳酸酯和聚酯：10：1至1：10、10：1至1：8、10：1至1：5、10：1至1：1或9：1至1：1，取决于所期望的功能和性能。在一种实施方式中，基于组合物的总重量，组合物包含5wt.％至95wt.％、20wt.％至95wt％、40wt.％至95wt.％、50wt.％至95wt.％、或50wt.％至90wt.％的聚碳酸酯以及5wt.％至95wt.％、5wt.％至80wt.％、5wt.％至60wt.％、5wt.％至50wt.％、或10wt.％至50wt.％的聚酯。染料可以应用于聚合材料以向聚合材料提供所期望的颜色或颜色增强效果。在wen等人，2014年1月24日提交的临时美国专利申请号61/931,033中，包括在工程塑料中使用光致变色染料的系统和方法。在光致变色聚碳酸酯组合物中可以使用添加剂组合物。添加剂组合物可以包含所选择的用于实现所期望的性能的一种或多种添加剂，条件是，还选择添加剂以不过度显著地不利地影响组合物的所期望的性能，尤其是光致变色性能。可以在用于形成组合物的组分的混合期间在适当的时候混合添加剂组合物或个别添加剂。添加剂可以是可溶或不溶于聚碳酸酯。添加剂组合物可以包括抗冲改性剂、流动改性剂、抗氧化剂、热稳定剂、光稳定剂、紫外(uv)光稳定剂、uv吸收添加剂、增塑剂、润滑剂、松脱剂(releaseagent)(如脱模剂(moldreleaseagent))、抗静电剂、防雾剂、抗微生物剂、着色剂(例如，染料或颜料)、表面效应添加剂、辐射稳定剂、阻燃剂、防滴剂(例如，ptfe封装的苯乙烯-丙烯腈共聚物(tsan))、或包含前述一种或多种的组合。例如，可以使用抗氧化剂、热稳定剂、脱模剂、和紫外光稳定剂的组合。通常，以通常已知有效的量来使用添加剂。例如，添加剂组合物(除了任何抗冲改性剂(impactmodifier)、填料、或增强剂以外)的总量可以是0.001至10.0wt.％、或0.01至5wt.％、0.01至0.2wt.％，各自基于组合物中聚合物的总重量。热稳定剂添加剂可以包括但不限于有机亚磷酸酯；(例如亚磷酸三苯酯、三-(2,6-二甲基苯基)亚磷酸酯、三-(混合的单-和二-壬基苯基)亚磷酸酯等)、膦酸酯(例如，二甲苯膦酸酯等)、磷酸酯(例如，磷酸三甲酯等)、或包含前述热稳定剂的至少一种的组合。热稳定剂可以是三(2,4-二叔丁基苯基)磷酸酯，可作为irgaphostm168获得。基于组合物中聚合物的总重量，热稳定剂的通常用量为0.01至5wt％。光稳定剂，尤其是紫外光(uv)吸收添加剂，还称为uv稳定剂，可以包括但不限于羟基二苯甲酮(例如，2-羟基-4-正辛氧基二苯甲酮)、羟基苯并三嗪、氰基丙烯酸酯、草酰替苯胺、苯并噁嗪酮(例如，2,2'-(1,4-亚苯基)二(4h-3,1-苯并噁嗪-4-酮)，以商品名cyasorbuv-3638可商购自cytec)、水杨酸芳基酯、羟基苯并三唑(例如，2-(2-羟基-5-甲基苯基)苯并三唑、2-(2-羟基-5-叔辛基苯基)苯并三唑、和2-(2h-苯并三唑-2-基)-4-(1,1,3,3-四甲基丁基)-苯酚，以商品名cyasorb5411可商购自cytec)或包含前述光稳定剂的至少一种的组合。基于组合物中聚合物的总重量，uv稳定剂的存在量可以为0.01至1wt％，具体地0.1至0.5wt％，以及更具体地0.15至0.4wt％。抗氧化添加剂可以包括但不限于有机亚磷酸酯如三(壬基苯基)亚磷酸酯、三(2,4-二叔丁基苯基)亚磷酸酯、二(2,4-二叔丁基苯基)季戊四醇二亚磷酸酯、二硬脂酰基季戊四醇二亚磷酸酯；烷基化单酚或多酚；多酚与二烯的烷基化反应产物，如四[亚甲基(3,5-二叔丁基-4-羟基氢化肉桂酸酯)]甲烷；对甲酚或二环戊二烯的丁基化反应产物；烷基化氢醌；羟基化硫代二苯醚；烷叉基双酚；苄基化合物；β-(3,5-二叔丁基-4-羟基苯基)-丙酸与一元醇或多元醇的酯；β-(5-叔丁基-4-羟基-3-甲基苯基)-丙酸与一元醇或多元醇的酯；硫代烷基或硫代芳基化合物的酯如硫代丙酸二硬脂酰酯、二月桂基硫代丙酸酯、双十三烷基硫代二丙酸酯、十八烷基-3-(3,5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酸酯、季戊四醇基-四[3-(3,5-二叔丁基-4-羟基苯基)丙酸酯；β-(3,5-二叔丁基-4-羟基苯基)-丙酸的酰胺、或包含前述抗氧化剂的至少一种的组合。基于100重量份的总组合物(不包括任何填料)，抗氧化剂的用量为0.01至0.1重量份。在增塑剂、润滑剂、和脱模剂之间存在相当大的重叠，其包括，例如，甘油三硬脂酸酯(gts)、苯二甲酸酯(例如，辛基-4,5-环氧-六氢苯二甲酸酯)、三-(辛氧基羰基乙基)异氰脲酸酯、三硬脂精、二或多官能芳族磷酸酯(例如，间苯二酚四苯基二磷酸酯(rdp)、氢醌的二(二苯基)磷酸酯和双酚a的二(二苯基)磷酸酯)；聚-α-烯烃；环氧化大豆油；硅酮，包括硅油(例如，聚(二甲基二苯基硅氧烷)；酯，例如，脂肪酸酯(例如，烷基硬脂基酯，如，硬脂酸甲酯、硬脂酸硬脂基酯等)、蜡(例如，蜂蜡、褐煤蜡、石蜡等)、或包含前述增塑剂、润滑剂、和脱模剂的至少一种的组合。基于组合物中聚合物的总重量，它们的通常用量为0.01至5wt％。在某些实施方式中，光致变色聚碳酸酯组合物可以包含磷酸。不希望受理论束缚，相信通过酯交换，聚碳酸酯可以与脂环族聚酯反应，从而引起聚合物的降解，以及磷酸的存在可以有效地防止这种酯交换反应，因而稳定光致变色聚碳酸酯组合物。基于组合物的总重量，加入光致变色聚碳酸酯组合物的磷酸的量可以是，例如，0.001至0.5wt％，具体地0.01至0.1wt％。用于形成光致变色聚碳酸酯组合物的方法可以有所不同，但在有利的特点方面，包括在本体聚合物组合物中的光致变色染料。在一种实施方式中，聚合物可以与任何添加剂(例如，脱模剂)结合(例如，共混)，如在螺杆式挤出机中。可以以任何顺序，以及以例如，粉末、颗粒状、丝状、作为母料等形式来结合聚合物、染料、和任何添加剂。可以通过用来制造光致变色聚碳酸酯组合物的过程的操作来产生透明组合物。用来产生透明光致变色聚碳酸酯组合物的这样的过程的一个实施例描述于美国专利号7,767,738。光致变色聚碳酸酯组合物可以具有良好的熔体粘度，其有助于处理。光致变色聚碳酸酯组合物可以具有4至30、大于或等于12、大于或等于10、大于或等于15、大于或等于16、大于或等于17、大于或等于18、大于或等于19、或大于或等于20cc/分钟的熔体体积流动速率(mvr，立方厘米/10分钟(cc/10分钟))，其是按照iso1133，在300℃/1.2kg下，在360秒停留下测得。在具有宽范围的厚度的制品中，例如0.1至10mm，或0.5至5mm，可以获得相同或相似的值。光致变色聚碳酸酯组合物可以具有优良的冲击性能，尤其是多轴冲击(mai)和延性，其提供关于在多轴变形条件下组合物如何行为的信息。施加的变形可以是高速刺穿。报告的性能包括吸收的总能量，其以焦耳(j)为单位来表示，以及部件的延性，其以百分比(％d)为单位来表示(基于部件是否以脆性或延性方式发生断裂)。在它被尖端穿透时，延性部分显示屈服，而脆性部分则分裂成碎片或具有冲压出的部分，其没有显示出屈服。光致变色聚碳酸酯组合物可以具有等于或高于100j的mai，其是按照iso6603在23℃下在4.4m/秒的冲击速度下在厚度为3.2mm的圆盘上确定的。在多轴冲击下组合物可以具有80％和更高的延性，其是按照iso6603在23℃下并在4.4m/秒的冲击速度下在厚度为3.2mm的圆盘上确定的。在具有宽范围的厚度的制品中，例如0.1至10mm，但尤其是在0.5至5mm下，可以获得相同或相似的值。光致变色聚碳酸酯组合物可以具有优异的冲击强度。例如，由光致变色聚碳酸酯组合物模塑的制品可以具有大于10kj/m2的缺口悬臂梁冲击强度，如根据iso180/1a在23℃、5.5j下在厚度为4mm的冲击棒上测得的。在具有宽范围的厚度的制品中，例如0.1至10mm，但尤其是在0.5至5mm下，可以获得相同或相似的值。可以配制光致变色聚碳酸酯组合物以具有小于3％、或小于2％的雾度，以及大于80％的透射率，各自是利用色空间cie1931(施照体c和2°观测器)或依据astmd1003(2007)并利用施照体c在0.062英寸(1.5mm)厚度下测得。在一些实施方式中，可以配制光致变色聚碳酸酯组合物，使得由该组合物模塑的制品具有小于3％的雾度以及大于80％的透射率，各自是利用色空间cie1931(施照体c和2°观测器)或依据astmd1003(2007)并利用施照体c在0.062英寸(1.5mm)厚度下测得。在一些实施方式中，制品可以具有所有以下三者：小于3％的雾度；大于85％的透射率；以及等于或高于100j的mai，其是按照iso6603在23℃下并在4.4m/秒的冲击速度下在厚度为1.5mm的圆盘上确定。光致变色聚碳酸酯组合物可以具有小于3,000mpa、小于2,500mpa、或小于2,200mpa的弯曲模量，其是依据astmd790(2010)在1.27mm/分钟的速度下测得。光致变色聚碳酸酯组合物可以进一步具有0.1至10的δa*值，其是依据astm6290-98并用coloreye7000a所测得。各种备注及实施例实施例1可以包括或使用主题(如装置、方法、用于执行动作的装置、或包括指令的设备可读介质，当由设备执行时，该指令可使设备执行动作)，如可以包括或使用与增材制造系统一起使用的喷嘴夹座托盘。在实施例1中，喷嘴夹座托盘包括至少两个喷嘴夹座接收器，各自配置成接收相应的喷嘴夹座，以及每个相应的喷嘴夹座包括用于分配材料的喷嘴头和用于将来自材料源的材料传送到喷嘴头的细丝导管。在实施例1中，托盘可以包括温度控制装置，当选择的喷嘴夹座被设置在喷嘴夹座托盘中或附近时，其用于调节选择的喷嘴夹座的至少一部分的温度。喷嘴夹座托盘可以可选地位于增材制造系统的构造区的外面。实施例2可以包括，或可以可选地与实施例1的主题结合，以可选地包括温度控制装置，其配置成当选择的喷嘴夹座被设置在其在托盘中的相应的喷嘴夹座接收器中或附近时，选择性地调节选择的喷嘴夹座的至少部分的温度。实施例3可以包括，或可以可选地与实施例1或2的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括作为温度控制装置的加热装置，其用于选择性地加热选择的喷嘴夹座的至少部分。实施例4可以包括，或可以可选地与实施例3的主题结合以可选地包括加热装置，该加热装置配置成加热选择的喷嘴夹座的至少部分，使得选择的喷嘴夹座的细丝导管中的材料接近流体状态。实施例5可以包括，或可以可选地与实施例3或4的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括作为加热装置的以下至少一种：感应加热系统、电阻加热系统、传导加热系统(conductionheatingsystem)、或辐射加热系统(radiantheatingsystem)。实施例6可以包括，或可以可选地与实施例5的主题结合，以可选地包括选择的喷嘴夹座作为感应加热系统的一部分。实施例7可以包括，或可以可选地与实施例1或2的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括作为温度控制装置的冷却装置，其用于选择性地冷却选择的喷嘴夹座的至少部分。实施例8可以包括，或可以可选地与实施例7的主题结合，以可选地包括作为温度控制装置的加热装置，其用于选择性地加热选择的喷嘴夹座的至少部分。实施例9可以包括，或可以可选地与实施例7的主题结合，以可选地包括冷却装置，该冷却装置配置成冷却选择的喷嘴夹座的至少部分，使得选择的喷嘴夹座的细丝导管中的材料接近非流体状态。实施例10可以包括，或可以可选地与实施例1至9的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括温度控制装置，该控制装置配置成选择性地调节喷嘴夹座接收器的至少一个的温度。实施例11可以包括或使用主题(如装置、方法、用于执行动作的装置、或包括指令的设备可读介质，当由设备执行时，该指令可使设备执行动作)，如可以包括或使用增材制造系统，其具有配置成可拆卸地接收喷嘴夹座的挤出头组件，挤出头组件在构造区内可以沿着垂直或水平轴线移动，以及喷嘴夹座托盘，其用于存储在构造区外面的多个喷嘴夹座。实施例11可以包括温度控制装置，其配置成，当选择的喷嘴夹座被定位在构造区的外面时，调节选自喷嘴夹座托盘的喷嘴夹座的至少一部分的温度。实施例11可以进一步包括机器人或机械臂，其配置成在挤出头组件和喷嘴夹座托盘之间移动选择的喷嘴夹座。实施例12可以包括，或可以可选地与实施例11的主题结合，以可选地包括温度控制装置，该控制装置配置成当选择的喷嘴夹座脱离挤出头组件时以及当喷嘴夹座被设置在夹座托盘中或附近时，调节选择的喷嘴夹座的至少部分的温度。实施例13可以包括，或可以可选地与实施例11或12的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括机械臂，该机械臂配置成交换来自挤出头组件的第一喷嘴夹座与来自喷嘴夹座托盘的第二喷嘴夹座。实施例14可以包括，或可以可选地与实施例11或12的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括机械臂，该机械臂配置成将来自喷嘴夹座托盘的选择的喷嘴夹座移动至挤出头组件。实施例15可以包括，或可以可选地与实施例11或12的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括机械臂，该机械臂配置成将来自喷嘴夹座托盘的选择的喷嘴夹座移动至温度控制装置以及然后移动至挤出头组件。实施例16可以包括，或可以可选地与实施例11或12的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括机械臂，该机械臂配置成将来自挤出头组件的选择的喷嘴夹座移动至喷嘴夹座托盘。实施例17可以包括，或可以可选地与实施例11或12的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括机械臂，该机械臂配置成将来自挤出头组件的选择的喷嘴夹座移动至温度控制装置以及然后移动至喷嘴夹座托盘。实施例18可以包括，或可以可选地与实施例11至17的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括温度控制装置(包括加热装置)，该加热装置配置成当选择的喷嘴夹座脱离挤出头组件时，加热选择的喷嘴夹座的部分。实施例19可以包括，或可以可选地与实施例11至18的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括温度控制装置(包括冷却装置)，该冷却装置配置成当选择的喷嘴夹座脱离挤出头组件时，冷却选择的喷嘴夹座的部分。实施例20可以包括，或可以可选地与实施例11至19的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括具有温度控制装置的喷嘴夹座托盘。实施例21可以包括，或可以可选地与实施例11的主题结合，以可选地包括温度控制装置，该温度控制装置配置成当第二喷嘴夹座连接到挤出头组件时，调节第一喷嘴夹座的至少一部分的温度。实施例22可以包括，或可以可选地与实施例21的主题结合，以可选地包括温度控制装置，该温度控制装置配置成当第二喷嘴夹座参与材料沉积过程时，调节第一喷嘴夹座的至少部分的温度。实施例23可以包括，或可以可选地与实施例11至22的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括挤出头组件(包括液化器)，该液化器配置成当选择的喷嘴夹座连接到挤出头组件时，加热选择的喷嘴夹座的一部分至构造温度。实施例24可以包括，或可以可选地与实施例23的主题结合，以可选地包括选择的喷嘴夹座(包括驱动机构)，该驱动机构配置成将来自细丝导管的材料驱动到液化器。实施例25可以包括，或可以可选地与实施例11至23的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括挤出头组件(包括驱动机构)，该配置驱动机构成当选择的喷嘴夹座连接到挤出头组件时，驱动材料通过选择的喷嘴夹座的细丝导管。实施例26可以包括，或可以可选地与实施例11至25的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括在构造区内的接收面(receivingsurface)，该接收面配置成当选择的喷嘴夹座连接到挤出头组件时以及当挤出头组件被定位在构造区中时，接收来自选择的喷嘴夹座的喷嘴头的材料。实施例27可以包括或使用主题(如装置、方法、用于执行动作的装置、或包括指令的设备可读介质，当由设备执行时，该指令可使设备执行动作)，如可以包括或使用增材制造系统，该增材制造系统包括挤出头组件，该挤出头组件配置成可拆卸地接收至少一个喷嘴夹座，挤出头组件可以在构造区内沿着垂直或水平轴线移动，以及第一喷嘴夹座包括温度控制装置，该温度控制装置配置成当第一喷嘴夹座离开挤出头组件时，调节第一喷嘴夹座的一部分的温度。实施例27可以包括具有工具端的机械臂，其中工具端可以在挤出头组件和喷嘴夹座托盘之间移动，以及其中工具端配置成交换来自挤出头组件的第一喷嘴夹座与在喷嘴夹座托盘中的第二喷嘴夹座。实施例28可以包括，或可以可选地与实施例27的主题结合，以可选地包括第一喷嘴夹座，其包括温度控制装置(包括加热装置)。实施例29可以包括，或可以可选地与实施例27或28的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括第一喷嘴夹座，其具有温度控制装置(包括冷却装置)。实施例30可以包括，或可以可选地与实施例27的主题结合，以可选地包括与第一喷嘴夹座一起的温度控制装置，温度控制装置包括加热装置和冷却装置，以及这些装置配置成当第一喷嘴夹座脱离挤出头组件时，分别加热和冷却第一喷嘴夹座的相同或不同部分。实施例31可以包括或使用主题(如装置、方法、用于执行动作的装置、或包括指令的设备可读介质，当由设备执行时，该指令可使设备执行动作)，如可以包括或使用用于使用增材制造系统来产生三维部件复合材料的方法，上述方法包括预热在增材制造系统的构造区外面的第一喷嘴夹座的至少一部分，第一喷嘴夹座包括用于分配第一材料的第一喷嘴头以及用于将来自第一材料源的第一材料传送到第一喷嘴头的第一细丝导管，利用机械臂的工具端将第一喷嘴夹座连接到挤出头组件，挤出头组件能够在构造区内移动，加热在构造区内的第一喷嘴夹座的相同或不同的部分以液化第一材料的一部分，以及分配来自第一喷嘴头的第一材料的液化部分以在构造区中产生三维部件复合材料。实施例32可以包括，或可以可选地与实施例31的主题结合，以可选地包括预热在构造区外面的第二喷嘴夹座的至少一部分，第二喷嘴夹座包括用于分配第二材料的第二喷嘴头，以及第二喷嘴夹座包括用于将来自第二材料源的第二材料传送到第二喷嘴头的第二细丝导管。实施例32可以包括在挤出头组件处利用机械臂的工具端来交换第一喷嘴夹座与第二喷嘴夹座，加热在构造区内的第二喷嘴夹座的相同或不同的部分以液化第二材料的一部分，以及分配来自第二喷嘴头的第二材料的液化部分，以在构造区中产生三维部件复合材料。实施例33可以包括，或可以可选地与实施例31或32的一个或任何组合的主题结合，以可选地包括当喷嘴夹座被设置在在构造区外面的喷嘴夹座托盘中或附近时，预热第一喷嘴夹座。实施例34可以包括，或可以可选地与实施例33的主题结合，以可选地包括加热对应于第一喷嘴夹座的在夹座托盘中的夹座接收器的一部分。实施例35可以包括，或可以可选地与实施例31的主题结合，以可选地包括冷却第一喷嘴夹座的相同或不同的部分以在构造过程的至少一部分之后，固化第一材料的一部分，利用机械臂的工具端将第一喷嘴夹座与挤出头组件脱离，以及将第一喷嘴夹座放置在夹座托盘中的第一接收器中。实施例36可以包括，或可以可选地与实施例35的主题结合，以便当第二喷嘴夹座被定位在夹座托盘中的第二接收器中或附近时，可选地包括预热第二喷嘴夹座的至少一部分，在以下至少一种期间进行预热：分配来自第一喷嘴头的第一材料；冷却第一喷嘴夹座，脱离第一喷嘴夹座；或在第一接收器中放置第一喷嘴夹座。实施例37可以包括，或可以可选地与实施例31的主题结合，以可选地包括利用感应加热系统或配置用于预热或加热的至少一种。这些非限制性实施例中的每一个可以独立存在，或可以以各种排列或组合与其他实施例的一个或多个结合。所有引用的专利、专利申请、和其他参考文献通过引用整体并入本文。在本文件和通过引用并入的任何文件之间用法不一致的情况下，以在本文件中的用法为准。在本文中所描述的方法实施例可以至少部分地是机器或计算机实现的。例如，控制电路150、或一些其它控制器或处理器电路，可以用来实施本文所讨论的一种或多种方法的至少一部分。一些实施例可以包括有形的、由指令编码的计算机可读介质或机器可读介质，该指令是可操作的以配置电子装置来执行如在以上实施例中描述的方法。这样的方法的实施可以包括代码，如微代码、汇编语言代码、高级语言代码等。这样的代码可以包括用于执行各种方法的计算机可读指令。上述代码可以形成计算机程序产品的部分。另外，在一个实施例中，可以将代码有形地储存在一个或多个易失性、非暂时性、或非易失性有形计算机可读介质上，如在执行期间或在其他时间。这些有形的计算机可读介质的实例可以包括但不限于硬盘、可换式磁盘(removablemagneticdisk)、可换式光盘(removableoprticaldisk)(例如，光盘(compactdisk)和数字视频光盘)、磁带盒、存储卡或记忆棒、随机存储器(ram)、只读存储器(rom)等。上面的描述旨在是说明性的，而不是限制性的。例如，可以彼此组合使用上述实施例(或其一个或多个方面)。可以使用其他实施方式，如由本领域普通技术人员在阅读上面的描述以后。为遵守37c.f.r.§1.72(b)，提供了摘要，以使读者能够快速确定本技术公开的特性。提交时明确了它不会用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在上述详细描述中，可以将各种特征组合在一起以使本公开成为一个整体(streamline)。这不应该解释为旨在意指未要求保护的公开的特征对于任何权利要求是重要的。相反，本发明的主题可以小于特定公开的实施方式的所有特点。因此，所附权利要求在此并入详细描述中作为实施例或实施方式，其中每个权利要求独立地作为单独的实施方式，并且可以预期的是，这样的实施方式可以以各种组合或排列彼此结合。本发明的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求的等同物的全部范围来确定。当前第1页12当前第1页12