隐形眼镜脱模的方法与设备与流程

本发明涉及眼科镜片制造的领域，且特定来说涉及用于隐形眼镜模具组合件(包含具有干涉配合的隐形眼镜模具组合件)的脱模的方法及设备。

背景技术：

在一次性隐形眼镜的需求增大的情况下，制造者已被驱使寻找允许隐形眼镜的自动、高质量生产的方法及设备，包含用于使隐形眼镜脱模的新方法及设备(即，在隐形眼镜模具组合件中使用的母模具构件及公模具构件的分离以制作浇铸模制隐形眼镜)。此类方法及设备必须快速、高效且具成本效益。

先前描述的隐形眼镜脱模方法及设备通常是耗时的，需要复杂的装备及/或在模具组合件的模具部分之间存在间隔变化时无法正常发挥作用。遵循许多这些方法的使用，经分离模具部分的定位及位置可能稍微无法预测，这使方法的自动化更具挑战性且易出现错误。此外，许多先前描述的隐形眼镜脱模方法及设备可能需要例如加热、施敷液体或施敷表面活性剂的处理以减小机械分离期间所需的机械力的量。此类方法及设备未提供足够快速及高效的脱模、低装备停机时间及足够高的无破损镜片产率以支持高速制造线。施加力减小处理的需求可进一步增加实现脱模所需的时间，可能损坏镜片及减小产率，且可进一步增加所需过程及装备的复杂性。因此，仍存在对快速、高效及具成本效益的脱模方法及设备的需求。

技术实现要素：

根据第一方面，本发明涉及一种隐形眼镜脱模设备，其包括分离器及驱动器。所述分离器包括弧形楔，所述弧形楔具有前端、后端、圆周外边缘、圆周内边缘、同心中心轴，从前端朝向后端圆周增大的厚度及从外圆周边缘朝向中心轴增大的径向厚度。驱动器经配置以使分离器绕其同心中心轴旋转。

隐形眼镜脱模设备可进一步包括隐形眼镜模具组合件，其中隐形眼镜模具组合件由第一模具部分、第二模具部分及容纳在第一模具部分与第二模具部分之间的经聚合隐形眼镜主体构成。

本发明的隐形眼镜脱模设备可有效分离隐形眼镜模具组合件，而无需使用热、表面活性剂或液体。本发明的隐形眼镜脱模设备在主要通过干涉配合固持在一起的脱模模具组合件处特别有效。本发明的分离器的形状使得分离器在通过驱动器使分离器绕其同心中心轴旋转以在第一模具部分的部分与另一表面之间引导时，能够出人意料地有效分离隐形眼镜模具组合件，尤其干涉配合模具组合件。本发明的分离器允许用最小机械力及以对镜片或模具组合件的较小或无损坏分离隐形眼镜组合件。

所述设备可包含隐形眼镜模具组合件。模具组合件的第一模具部分及第二模具部分可通过干涉配合结合在一起。第一模具部分可包括至少两个周边凸缘。所述设备可包含旋转止挡件、邻接件或本文中被称作凸缘突片的其它构件，其用于在模具组合件的脱膜期间防止第一模具部分及第二模具部分中的至少一者的旋转移动。

分离器的圆周内边缘可具有经选择以绕模具组合件的外周边配合的曲率。

驱动器可包括连接到分离器的保持驱动器部分，及用于旋转地驱动保持驱动器部分的电动机。

所述设备可进一步包括用于收纳模具组合件的固持器。固持器可包括凹部，所述凹部对应于模具组合件的外部形状。

所述设备可包含用于将模具组合件固持及保持在静止位置中的夹持器。

所述设备可包含用于收集经分离模具组合件的经分离第一模具部分或经分离第二模具部分的收集器。

根据第二方面，本发明提供一种制造隐形眼镜的方法。所述方法包括：

-提供隐形眼镜模具组合件，所述模具组合件包括第一模具部分、第二模具部分及容纳在第一模具部分与第二模具部分之间的经聚合隐形眼镜主体；

-提供分离器，其包括弧形楔，所述弧形楔具有前端、后端、圆周外边缘、圆周内边缘、同心中心轴、从前端朝向后端增大的厚度及从外圆周边缘朝向中心轴增大的径向厚度。

-提供驱动器，其用于使所述分离器绕其同心中心轴旋转；及

-使所述分离器绕其同心中心轴旋转，且在所述第一模具部分的部分与另一表面之间引导所述分离器，使得模具组合件的第一模具部分及第二模具部分彼此分离。

在本发明的方法中，通过使分离器绕其同心中心轴旋转且在所述第一模具部分的部分与另一表面之间引导所述分离器，将模具组合件分开，而实现模具组合件的两个模具部分的分离。通过所述分离器的楔形部件在所述部件之间移动而实现分离。在旋转及引导期间，分离器的楔形部件相对于模具组合件的下模具部分在上模具部分上施加向上及向前力。分离归因于分离器的弧形及双楔形形状而特别有效。第一模具部分及第二模具部分可至少部分通过干涉配合固持在一起。

第一模具部分可包含至少一个周边凸缘。隐形眼镜模具组合件可提供在固持器中，且旋转可在第一模具部分的周边凸缘与固持器的上表面之间引导分离器。

所述方法可进一步包含使用收集头以通过将经分离模具组合件的第一模具部分从第二模具部分移除而打开模具组合件。

所述方法可进一步包含在旋转期间使用夹持器以将模具组合件固持及保持在静止位置中。

使分离器旋转可包括使分离器绕模具组合件的外周边的长度旋转。分离器可在以前端为先的方向上旋转。

所述方法可为其中在分离后，经分离第一模具部分仍座落在经分离第二模具部分的表面上的方法。

本发明的方法可为无在旋转之前或在旋转期间使模具组合件与液体接触或加热模具组合件的步骤。所述方法可进一步无在旋转及引导期间使用减小分离第一模具部分及第二模具部分所需的力的化合物的步骤。

附图说明

图1是隐形眼镜模具组合件的实例的示意截面图。

图2是根据本发明的脱模设备的示意截面图，其进一步包含脱模设备的固持器中的隐形眼镜模具组合件。

图3是图2的脱模设备的示意平面图。

图4a及4b分别展示图2及3的脱模设备，设备中无隐形眼镜模具组合件。

图5a到5g是从数个角度展示的图2及3的分离器及保持驱动器部分的各种示意平面图。

图6a到6e是有关模具组合件的分离器及保持驱动器部分的各种示意图。

图7是作为布置在圆形转盘上的隐形眼镜制造阵列的部分的脱模站的示意图。

具体实施方式

如上所述，本发明涉及用于使隐形眼镜脱模的方法及设备。本文中描述的所有特征及步骤适用于本发明的方法及设备两者。

本发明的隐形眼镜被理解为包含可直接佩戴在眼睛上的任何眼科镜片。根据本发明的隐形眼镜可为矫正隐形眼镜，例如用于治疗选自近视、远视、散光、老花及色盲的病症。替代地或此外，隐形眼镜可为化妆品，即经设计以改变眼睛的外观，例如色彩。本发明的隐形眼镜还可为治疗性隐形眼镜，例如用于保护受损或病变角膜的隐形眼镜。本发明还可适用于其它浇铸模制的眼科镜片，包含人工晶状体及类似者。

本发明的隐形眼镜可为硬性隐形眼镜或软性隐形眼镜，例如，例如软性常规水凝胶隐形眼镜或硅酮水凝胶隐形眼镜。

隐形眼镜(特定来说，软性隐形眼镜)大致通过在塑料隐形眼镜模具组合件，例如在聚丙烯模具组合件中聚合单体或单体混合物而浇铸模制。一种用于隐形眼镜的模具组合件大致是两件式模具，其中第一模具部分(公模具部分)具有大致凸镜片表面且第二模具部分(母模具部分)具有大致凹镜片表面。模具组合件界定具有最终期望镜片的形状的内部腔。为了形成浇铸模制隐形眼镜主体，大致将可聚合组合物的部分放置在凹镜片表面中，且接着将凸透镜表面放置在凹透镜表面的顶部上，将可聚合组合物捕集在镜片形内部腔中。

在于模具的腔中形成隐形眼镜的过程期间封闭隐形眼镜模具组合件，即，包含可聚合组合物的第一模具部分及第二模具部分被放到起彼此直接接触，从而形成镜片形内部腔。

一旦模具组合件已封闭，即可采用将隐形眼镜模具组合件的部分固持在一起的各种构件。举例来说，模具组合件的部分中的每一者上的干涉配件可合在一起以形成干涉配合。将模具组合件固定在一起的其它方法可包含模具部分的加热或超声波焊接。根据本发明可使用将隐形眼镜模具组合件的部分固持在一起的这些各种方法及构件的任何或所有。

模具组合件可包括两件式模具组合件，其包括两个模具部分或可包括超过两个部件，例如3、4、5或6个部件。已发现本发明的脱模设备及方法特别有效地使两件式隐形眼镜模具组合件脱模，包含至少部分通过形成在两个模具部分之间的干涉配合固持在一起的两件式隐形眼镜模具组合件。

一旦模具组合件已填充有可聚合组合物且封闭，模具接着即可暴露于产生可聚合组合物的聚合反应的条件。所述条件可包含uv光或热并且可导致可聚合组合物聚合以形成经聚合镜片主体。当在模具组合件中模制隐形眼镜时，通常过量提供可聚合组合物，使得在聚合时，过量材料在所形成镜片及/或模具部分周围形成环形凸缘或环。此过量材料被称作溢边(flash)。

在经聚合镜片主体在模具组合件中形成后，需通过将其模具部分分离而打开模具组合件，使得形成在模具组合件的镜片形腔中的芯片主体可接着被移除及进一步处理。此过程被称作脱模。

脱模步骤在隐形眼镜的制造中用于分离且打开其中已形成隐形眼镜主体的模具组合件，使得可接近隐形眼镜进行进一步处理。脱模设备是脱模步骤所需的装备，即，将模具组合件分离及打开的必要装备。脱离之后通常紧随固化或聚合步骤，其中镜片主体形成在模具中。其后还可紧随加热模具组合件的步骤及/或将模具组合件浸没在液体中的步骤。但是对于本发明的脱模过程，归因于脱模设备及方法的效率，通常无需此类加热及浸没步骤。

在模具组合件已在脱模步骤中分离后，可紧随脱镜片(delensing)步骤，其包括将隐形眼镜从经分离及打开模具部分移除。脱镜片可接着使用各种方法执行，例如，通过使用真空头，通过凭借将经打开模具部分浸没在液体中而使镜片从经打开模具部分浮起，通过使剩余的经打开模具部分变形，通过用空气将镜片从经打开模具部分吹掉或通过使用其任何组合。

根据本发明的一或多个实施例，脱模设备是用于使包括第一模具部分及第二模具部分的模具组合件脱模，其中第一模具部分包括镜片表面、绕镜片表面连续延伸的弧形外周边及个、两个或更多个周边凸缘，且其中第二模具部分包括镜片表面、绕镜片表面连续延伸的弧形外周边及零个、一个、两个或更多个周边凸缘。第一模具组合件的镜片表面在形状上可为凸的，且第二模具组合件的镜片表面在形状上可为凹的。替代地，第一模具部分可具有大致凹透镜表面且第二模具部分可具有大致凸镜片表面。

模具部分的弧形外周边在形状上可为环形且可绕镜片模制表面连续延伸。外周边的外表面可为连续的或可在外表面中具有规则或不规则中断。在特定实例中，外周边的外表面可为连续的。弧形外周边的曲率可与本发明的脱模设备的分离器的内边缘的曲率相同。

第一模具部分还可被称作“上”模具部分。第二模具部分还可被称作“下”模具部分。这是因为在使用两件式模具组合件的隐形眼镜制造工艺期间，通常第一模具部分将座落在第二模具部分上方，其中第一模具部分的镜片模制表面是第一模具组合件的上表面且第二模具组合件的镜片模制表面是第二模具组合件的下表面。

任一个模具部分，或两者可包含周边凸缘。周边凸缘可为突部、延伸部或唇缘，其从外周边背离模具部分的中心延伸。周边凸缘可绕模具部分的外周边的部分延伸。周边凸缘可绕模具部分的外周边的例如1％与50％之间，1％与25％之间，3％与20％之间，3％与15％之间，5％与15％之间或8％与13％之间延伸。凸缘在平面图中可为任何规则或不规则形状，例如3边或更多边形状或具有弧形边的任何形状。举例来说，周边凸缘可为正方形、矩形或半圆形。如果超过一个周边凸缘存在于第一模具部分上，那么凸缘可能相同或不同。举例来说，周边凸缘可在相同区域或在不同区域中绕模具部分的外周边延伸，且其可为相同形状或不同形状。如果一个周边凸缘存在于第一模具部分及第二模具部分上，那么周边凸缘可相同或不同。举例来说，其可在相同区域或在不同区域中绕模具部分的外周边延伸，且其可为相同形状或不同形状。

在超过一个凸缘存在于模具部分上的情况下，凸缘可精确或大致等距间隔开或可绕模具组合件的周边不均匀间隔。如果两个模具部分具有超过一个凸缘，那么凸缘之间隔在每一模具部分上可大致相同。在特定实例中，上模具部分及下模具部分可各自具有精确或大致等距间隔开的两个凸缘。

本发明的方法及组合件特别有效地使隐形眼镜模具组合件脱模，其中在模具组合件之间的凸缘的间隔之间存在一定变化。在使用时，脱模设备绕模具组合件的外周边移动，使得其在上模具部分的部分与另一表面之间，例如在上模具组合件的周边凸缘与另一表面之间被引导。上模具部分的周边凸缘可在分离器的前端附近或在进一步围绕模具组合件的周边的某个位置处。使模具组合件的分离成功无需分离器与上模具部分上的周边凸缘对准。周边凸缘的位置可变化，只要其定位在分离器的旋转路径中。与本发明的弧形分离器不同，如果归因于分离器与模具组合件之间的单个接触点，分离器与模具组合件的实现分离的部分的对准不精确，那么线性分离器无效。如果其未对准，那么线性分离器简单错过模具组合件的所述部分，且未实现分离。本发明的脱模设备的分离器的形状及移动导致更可靠及一致有效的脱模步骤。

模具部分可由任何适当材料制成，例如塑料材料，包含注射模制热塑性材料，例如，聚丙烯、聚苯乙烯、乙烯-乙烯醇共聚物或另一类型的乙烯醇共聚物，例如水溶性乙烯醇共聚物。模具部分可由已涂布有第二聚合材料的第一注射模制热塑性材料形成。

本发明的脱模设备包括分离器。本发明的分离器是用于分离隐形眼镜模具组合件。分离器是脱模设备的部件，其施加机械力到模具组合件，导致模具组合件例如归因于固持模具组合件封闭的构件的断开而分离为两个或更多个模具部分。在模具组合件包括两个模具部分的情况下，分离器将会将组合件分离为两个模具部分，其彼此脱离，但仍可彼此接触。分离器可破坏将模具组合件部分固持封闭及固持在一起的干涉配合或其它类型的固定件。在模具组合件分离后，模具组合件可被打开，使得可接近形成在模具组合件腔中的隐形眼镜。

本发明的分离器包括弧形楔，所述弧形楔具有前端、后端、圆周外边缘、圆周内边缘、同心中心轴、从前端朝向后端增大的变厚及从外圆周边缘朝向中心轴增大的径向厚度。

本发明的分离器可能能够在分离器已作出完整旋转之前打开模具组合件。

本发明的弧形楔在形状上可为半环形(semi-annular/demi-annular)，例如弧形、c形或部分环形。在弧形楔是部分环形的情况下，其可包括沿着弧在15度与270度之间，例如在30度与270度之间、在45度与180度之间、在60度与180度之间、在90度与160度之间或在120度与150之间延伸的环。本发明的分离器可具有绕其内圆周边缘的恒定曲率，或圆周内边缘的曲率可变化。在一个特定实例中，本发明的分离器可具有恒定曲率。分离器的曲率可经布置以绕模具组合件的外周边的部分精确配合。

分离器可由单个材料一或多个材料制成。在一个特定实例中，其可由单个材料制成，例如单块、单一及/或单体构造制成。本发明的分离器可由金属制成，包含纯金属、合金、塑料或另一弹性材料。在另一特定实例中，分离器可由金属或塑料制成。分离器可模制或成形为其形状。分离器的外表面可涂布有另一材料涂层以减小摩擦力、改进磨损或出于卫生考虑。

本发明的分离器具有前端及后端。前端是分离器的在楔旋转以分离模具组合件时引领旋转的末端。其还可被称作前端(frontend)。分离器的前端可与止挡件接触以在分离器已分离模具组合件后止挡分离器的进一步旋转。后端是分离器的在楔旋转以分离模具组合件时紧随前端之后的后端。在楔旋转回其原始位置(在其移动以分离模具组合件之前的位置)时，后端可接触止挡件以止挡楔的旋转。

前端的端面可为大体上平坦或弧形的。在特定实例中，前端可为大体上平坦的。当前端是平坦时，其可倾斜或大体上垂直。在另一特定实例中，前端可为大体上垂直的。在前端的表面是大体上平坦且大体上垂直的情况下，末端可被称作钝前端。后端可为大体上平坦或弧形的，且当其大体上平坦时，其可倾斜或大体上垂直。在另一特定实例中，后端可为大体上平坦以及大体上垂直的。在脱模设备进一步包括止挡件的情况下，止挡件的表面可具有与前端及/或后端的表面大体上相同的特征或互补的特征。

分离器的前端的平均高度(即，平均厚度)可小于(即，薄于)后端。分离器的前端经布置以配合在模具组合件的第一模具部分的部分(例如，周边凸缘)与另一表面(例如，固持器的上表面或第二模具部分上的周边凸缘的上表面)之间。后端经布置为太厚而无法配合在模具组合件的第一模具部分的部分(例如，周边凸缘)与另一表面(例如，固持器的上表面或第二模具部分上的周边凸缘的上表面)之间。

前端的上边缘可为弧形以将楔的前端连接到楔的上表面及连接到楔的内圆周边缘及外圆周边缘的顶部。前端的上边缘的曲率可为浅的或陡的。在特定实例中，其是陡的。

本发明的分离器具有圆周外边缘及圆周内边缘。圆周外边缘可比圆周内边缘长。圆周外边缘及圆周内边缘可为平行的，即，圆周外边缘与径向布置的圆周内边缘之间的距离可沿着分离器保持恒定。在特定实例中，外边缘及内边缘是平行的。圆周内边缘可为平滑、连续曲线。

在特定实例中，分离器的圆周内边缘可具有与脱模设备经设计以对其进行脱模的模具组合件的外周边的整体或部分相同的曲率。分离器的圆周内边缘可经布置以绕模具部分的弧形外周边的部分精确配合。

本发明的分离器的弧形楔及因此总体来说分离器具有同心中心轴。同心中心轴是圆周外边缘及圆周内边缘的同轴同心中心轴。举例来说，如果内圆周边缘及外圆周边缘是完整圆，那么同心中心轴将为所述两个圆的原点。当本发明的设备在脱模步骤中用于分离模具组合件时，模具组合件存在于分离器的同心中心轴处。

本发明的分离器具有从前端朝向后端圆周增大的厚度。厚度增加可为连续或可在其中厚度恒定的区域(平顶区(plateau))之前、之后及/或之间断续增大，或可增大接着形成平顶区或可形成平顶区接着增大。厚度增加可从前端到后端恒定(即，楔的从前端到后端的斜度可依稳定角度)或增加角度可从前端到后端变化(即，楔的从前端到后端的斜度可变化)。增加角度可从大约1度到大约60度，例如从大约1度到大约45度，从大约3度到大约30度，从大约3度到大约20度，从大约5度到大约15度，或大约5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、或15度。在一个特定实例中，圆周厚度的增加角度是大约11度的角度。

本发明的分离器具有从外圆周边缘朝向中心轴增大的径向厚度。沿着楔的弧形的任何点处的分离器的截面厚度在内圆周边缘处比在外圆周边缘处厚。厚度增加可为连续的或可间歇地增加，具有厚度在厚度增加的区域之前、之后及/或之间恒定的区域。厚度增加可从外圆周边缘朝向中心轴恒定(即，从外圆周边缘朝向中心轴的楔的斜度是按稳定角度)或增加角度可从外圆周边缘朝向中心轴变化(即，从外圆周边缘朝向中心轴的楔的斜度)。增加角度可为从大约1度到大约60度，从大约1度到大约45度，从大约3度到大约30度，从大约3度到大约20度，从大约5度到大约15度，或大约5、6、7、8、9、10、11、12、13、14或15度。在一个特定实例中，径向厚度的增加角度可为大约11度的角度。

从外圆周边缘朝向中心轴的径向厚度的增加角度可与从前端朝向后端的圆周厚度的增加角度相同或其可能不同。在特定实例中，增加角度可为相同的。

分离器的上表面连接到外圆周边缘及内圆周边缘。上表面可为平坦、均匀斜度、逐步斜度、在其斜度角上具有变化的斜度或以凸或凹的方式成弧形。在特定实例中，上表面可为平坦、均匀斜度。弧形楔的下表面可大体上平坦及大体上水平。

连接分离器的末端、圆周边缘及表面的分离器的部分可包括弧形或正方形边缘，可包含切出部分及/或可包括边缘类型的任何组合。在特定实例中，上表面及内圆周边缘可由弧形边缘结合。

已发现本发明的脱模方法及设备特别有效地使通过一或多个干涉配件固持在一起的隐形眼镜模具组合件脱模。据信，这是归因于分离器的弧形及双重楔形形状，且还可归因于分离器的长度。分离器的内圆周边缘的长度可小于模具组合件的圆周。这允许其绕模具组合件的圆周旋转。已知线性分离器的长度明显比模具组合件的圆周长，且需要与模具组合件的更长接触时间。因此，结合此类线性分离器的脱模与使用本发明的设备及方法的分离相比较慢、较不可预测且较不方便。

本发明的脱模设备还包括用于使分离器绕其同心中心轴旋转的驱动器。驱动器可包括保持驱动器部分，及用于驱动保持驱动器部分的电动机。保持驱动器部分可为直接或间接连接到分离器的元件，所述元件可驱动且引导分离器以在由电动机供电时旋转或回转。在特定实例中，保持驱动器部分可直接连接到分离器及/或其可通过永久或非永久附着到分离器的一或多个表面而直接连接。分离器可通过由单块材料形成或模制分离器及保持驱动器部分而永久附着到保持驱动器部分。替代地，保持驱动器部分可通过永久固定构件(例如永久粘合剂或一或多个永久紧固件)固定到分离器。紧固件可为单独于分离器或保持驱动器部分的元件，或分离器及保持驱动器部分中的一或两者可包括用于将两个组件紧固在一起的紧固件，例如永久互锁元件。替代地，保持驱动器部分可非永久地直接连接到分离器。此布置可用于其中分离器的大小需针对不同形状及大小的模具组合件修改的实例中。分离器及保持驱动器部分可使用临时固定构件(例如临时紧固件)非永久地直接连接，或其可为分离器及/或保持驱动器部分包括用于暂时紧固两个组件的构件，例如螺钉及螺纹孔或可断开的互锁元件。

保持驱动器部分与分离器之间的连接可跨分离器的表面上的区域的部分。在特定实例中，其非跨整个表面连接。保持驱动器部分可在分离器的任何表面上连接到分离器，例如，上表面、下表面、前端、后端、外圆周边缘或内圆周边缘上。其可连接在一个表面上或超过一个表面上，例如，两个或三个或四个表面上。在特定实例中，保持驱动器部分可在上表面的部分上，在下表面的部分上，在上表面及外边缘上，在下表面及外边缘上或在上表面、下表面及外边缘上连接到分离器。在另一特定实例中，保持驱动器部分未连接在分离器上的直接介于上模具部分的部分与另一表面之间(例如介于前端与内圆周边缘之间)的区域上或其附近。

保持驱动器部分可通过在由驱动器的电动机驱动(例如通过推及/或拉及/或拖曳分离器)时使其绕其中心轴向前或向后旋转而驱动分离器。在特定实例中，保持驱动器部分可通过将分离器绕其中心轴向前推或拉而驱动分离器(以前端为先)。在特定实例中，保持驱动器部分还可通过将分离器绕其中心轴向后推或拉而向后驱动分离器(以后端为先)。

替代地，保持驱动器部分可连接到模具组合件，但不连接到分离器。在特定实例中，当保持驱动器部分连接到模具组合件时，保持驱动器部分可通过非永久、直接或间接连接，例如，使用吸力头连接，且可通过电动机使模具组合件绕其中心轴旋转。举例来说，保持驱动器部分可连接到模具组合件的下表面或上表面，且保持驱动器部分可驱动模具组合件，使得其绕其中心轴旋转。

驱动器的电动机可包括能够驱动保持驱动器部分以旋转分离器的任何构件。电动机可为适于给保持驱动器部分及分离器的旋转提供动力的任何常规电动机。电动机可为电动的。电动机可包括步进电动机。电动机可包括弹簧或动力的其它压缩或张力源。

本发明的脱模设备可进一步包括止挡分离器的旋转的止挡件。由于本发明的分离器可能能够在分离器完整旋转之前打开模具组合件，因此止挡件可防止分离器在由驱动器驱动时绕其中心轴的完整及/或多次连续旋转。

止挡件可为能够止挡分离器的移动及/或保持驱动器部分的移动的任何弹性元件。在特定实例中，止挡件可直接止挡分离器的移动。止挡件可经配置以止挡分离器的移动及间接防止保持驱动器部分的进一步移动。止挡件可为例如弹性、静止元件，其定位在分离器的旋转路径中。举例来说，止挡件可为固体、纵向延伸元件，其具有直的或弧形边缘。止挡件可经定位，使得分离器的前端或后端或两端可接触止挡件，且在分离器在特定方向上由驱动器旋转到特定程度时被止挡件止挡。替代地，止挡件可定位在保持驱动器部分的路径中，使得保持驱动器部分可接触止挡件且在保持驱动器部分由驱动器的电动机驱动到特定位置时被止挡件止挡。

本发明的止挡件可能能够在分离器在两个方向上绕分离器的同心中心轴旋转时止挡分离器及/或保持驱动器部分的旋转。在另一实例中，止挡件可能能够在分离器仅在一个方向上旋转时止挡分离器及/或保持驱动器部分的旋转。在此情况中，第二止挡件可用于止挡分离器及/或保持驱动器部分的其它旋转移动。

止挡件可连接到脱模设备的任何元件，其将允许止挡件定位为止挡分离器及/或保持驱动器部分的移动。举例来说，止挡件可定位在分离器及/或保持驱动器部分的路径中。止挡件可在止挡分离器及/或保持驱动器部分时保持静止。止挡件可连接到脱模设备的xyz台且可向下延伸到分离器的路径。替代地，止挡件可连接到固持器且可向上延伸到分离器的路径。

本发明的脱模设备可进一步包括旋转止挡件、邻接件或在本文中被称作凸缘突片的其它构件，其用于在脱离过程期间防止模具部分的大纬向移动，例如，以防止第一模具部分的大纬向移动。大纬向移动可为大旋转或扭转移动。大纬向移动可为例如超过1cm的移动，超过0.5cm的移动或超过0.2cm的移动。凸缘突片可由任何弹性材料制成，例如金属或弹性塑料。凸缘突片可为弹性突片或针(pin)，其可与周边凸缘进行单点接触，或其可为可与周边凸缘进行两点或更多点接触的钳口、爪或夹具。在特定实例中，凸缘突片可为突片或针。

凸缘突片可连接到脱模设备的任何元件，其将允许凸缘突片定位或移动以防止模具部分的大横向移动，例如，其可连接到xyz台或固持器。其可经定位使得其可与模具组合件上的周边凸缘接合，或使得其可与周边凸缘接合，前提是所述凸缘的任何横向移动发生。凸缘突片的位置可由xyz台移动。凸缘突片(如果存在)可包括弹性、圆柱形针，其从xyz台向下突出。在特定实例中，凸缘突片可经定位使得当分离器绕模具组合件旋转时，第一模具组合件不会旋转或扭转。凸缘突片可定位为例如邻近及/或邻接周边凸缘的或多侧。在特定实例中，其非定位为邻近及/或邻接周边凸缘，分离器将作用在所述周边凸缘上以分离模具组合件，即，上模具组合件的最靠近分离器的前端的周边凸缘。凸缘突片可定位为邻近及/或邻接周边凸缘的侧或多侧，其非最靠近分离器的前端的周边凸缘，例如，其可定位为邻近及/或邻接周边凸缘的距离分离器的前端最远及/或距离分离器的后端最近的一或多侧。凸缘突片可至少定位在周边凸缘的距离分离器的前端最远的侧处。

凸缘突片可如所述存在及定位，使得当分离器绕模具组合件旋转时，第一模具组合件不会旋转或扭转。这可确保分离器在最靠近前端的周边凸缘之间移动。

在特定实例中，在上模具组合件上仅存在一个周边凸缘的情况下，凸缘突片可能不存在。

本发明的脱模设备可进一步包括用于收纳模具组合件的固持器。固持器可经布置以在脱模步骤或方法期间收纳及支撑模具组合件。固持器可经布置以将模具组合件收纳在其上表面上。固持器可具有大体上平坦上表面。固持器可包括固持器的上表面上的用于收纳及支撑模具组合件的凹部，或固持器可包括模具组合件的上表面上的用于收纳及支撑模具组合件的突部。凹部或突部可经成形以容纳模具组合件，例如，凹部或突部的形状可对应于模具组合件的形状。在特定实例中，固持器可包括凹部，所述凹部经成形以容纳模具组合件。

在其中固持器包括用于收纳及支撑模具组合件的凹部的实例中，凹部可经布置使得模具组合件仅部分在凹部内，例如使得仅模具组合件的第二部分的下部分在凹部内，其中第一模具部分及第二模具部分的上部分在凹部上方。此布置允许模具组合件的第一部分上的周边凸缘的部分可供分离器接触。在固持器具有用于收纳及支撑模具组合件的突部的情况下，突部可经布置使得模具组合件仅部分在突部内，例如使得仅模具组合件的第二部分的下部分在凹部内，其中第一模具部分及第二模具部分的上部分在突部上方。此布置允许模具组合件的第一部分上的周边凸缘可供分离器接触。

固持器可进一步包括延伸穿过固持器的主体的孔隙。在存在时，孔隙可经布置以允许夹持器从固持器下方或固持器内朝向定位在固持器中的模具组合件移动。其还可允许夹持器能够移离模具组合件，及任选地移出孔隙到固持器下方的区域。在固持器经布置以具有用于收纳及支撑模具组合件的凹部或突部的情况下，孔隙可经布置以在凹部或突部定位之处延伸穿过固持器。

本发明的脱模设备可进一步包括在脱模过程期间用于将模具组合件固持及保持在静止位置中的夹持器。夹持器可经布置以将模具组合件固持及保持在固持器中及/或固持器上。

在提供时，本发明的夹持器可为适于夹持模具组合件或组合件的模具部分使得在脱模过程期间其可被固持或保持在静止位置中(例如固持及保持在固持器中及/或固持器上)的任何元件。夹持器可包括：真空头；吸力头；一或多个夹持指状物、钩或环；一或多个干涉配合连接；或另一非永久类型的连接。夹持器可包括用于移动夹持器的执行夹持功能的部分(例如，能够垂直及/或横向移动的机器人臂)的定位器。在其中夹持器包括真空头或吸力头的特定实例中，脱模设备可进一步包括连接到头的真空或真空源。在其中夹持器包括钩或环的另一特定实例中，用于与夹持器接合的组合件的部分可包括环或钩。

夹持器可定位在模具组合件上，稍微上方，下方或旁边或可由定位器移动到此位置。在特定实例中，夹持器可定位在模具组合件的稍微下方。在另一特定实例中，夹持器可定位在脱模设备的固持器内或下方。在又特定实例中，夹持器可定位在夹持器的孔隙下方或内。在此实例中，夹持器可与固持器分开或连接到固持器。在又一特定实例中，夹持器可与固持器分开。

本发明的脱模设备可进一步包括用于收集经分离模具组合件的模具部分的收集器。收集器可包括分离器或与分离器分开，所述分离器经配置以打开经分离模具组合件。收集器可包括收集部分，例如，真空头、吸力头、钳口、夹箝、爪或可拾起且携载模具部分的类似特征或构件。收集器还可包括定位器，例如能够垂直及/或横向移动收集部分的机器人臂。在其中收集器包括真空头的特定实例中，脱模设备可进一步包括连接到真空头的真空或真空源。收集器可定位在模具组合件的正上方。如果非定位在模具组合件上方，脱模设备的定位器或另一元件可提供特征或构件以将收集器移动到待收集的模具部分。在一或多个其它实例中，可提供将经分离模具组合件移动到收集器的推动器。

本发明的脱模设备可进一步包括用于垂直及横向移动分离器、驱动器、止挡件、凸缘突片及/或收集器中的一或多者的xyz台。xyz台可将此类元件中的一或多者作为单元移动。xyz台可将此类元件中的一或多者作为单元垂直向上、向下、往返于固持器的上表面移动。xyz台可将此类元件中的一或多者作为单元从固持器或制造阵列平台上方横向移动到远离固持器或平台的位置，例如到废料贮器上方的位置用于处置连接到收集器的经分离模具部分。在特定实例中，xyz台可静置在固持器的位置上方的用于收纳模具组合件的区域中且可在脱模步骤之间返回到此位置。xyz台可包括用于直接或间接连接到分离器、驱动器、止挡件、凸缘突片及/或收集器的平台及用连接到其的此类元件中的一或多者移动平台的xyz机器人臂。

本发明的脱模设备可进一步包括用于收纳由收集器收集的模具部分的废料贮器。废料贮器可为具有开放上端及封闭下端的中空容器，其用于完全收纳从经分离模具组合件移除的待处置的多个模具部分。

图1说明模具组合件200的实例。模具组合件200包括第一模具部分205，第一模具部分205具有上表面及下表面。下表面包括凸镜片表面。图1还展示第二模具部分210，其具有上表面及下表面，其中上表面包括凹镜片表面。第一模具部分及第二模具部分两者具有连接到镜片表面且绕镜片表面延伸的连续环形外周边215a及215b。第一模具部分及第二模具部分还各自具有两个向外延伸的周边凸缘220：第一模具部分205上的220a及第二模具部分210上的220b。隐形眼镜主体存在于模具组合件的模具腔中，在凹镜片表面与凸镜片表面之间。

图2及3说明定位在脱模设备100中的模具组合件200的实例。图4a及4b展示在模具组合件添加到设备之前的图2及3的脱模设备。

图2及3中所示的脱模设备进一步包含固持器105。如图4a及4b中可见，固持器105具有凹部110及孔隙115。在图2及3中，模具组合件定位在固持器的凹部110中。此外，如图2及3中所示，凹部的深度可经布置，使得仅第二模具部分210的下部分配合在凹部内，而模具组合件的其余部分座落在固持器的表面上方。凹部可经成形以容纳模具组合件的形状。孔隙115(图4a)可从凹部的底座垂直延伸穿过固持器，且孔隙可经布置，使得夹持器可定位在孔隙中且在孔隙中垂直移动。

图2展示定位在孔隙115内且在孔隙115下方继续的夹持器120。在一或多个实施例中，夹持器可具有真空头121及机器人臂。在图2中，且参考图1，真空头121被展示为与模具组合件200的第二模具部分210的下表面212接合。夹持器的机器人臂122可将真空头121垂直向上移动以接合第二模具部分210的下表面212且背离第二模具部分210垂直向下移动。真空头121可经布置以连接到机器人臂122，使得其可在固持器105的下表面下方垂直向下移动，且在存在的情况下，在其上定位固持器的转盘的下表面下方向下移动，如图7中所示。任选地，当真空源连接到真空头121且被开启时，真空头可施加吸力到第二模具部分210的下表面212以夹持模具组合件且将其固持在静止位置中。如图2中所示，模具组合件的第二模具部分被固持及保持在固持器105中。

分离器130、止挡件140、收集器145及保持驱动器部分150可布置在固持器105上方的空间中，且在存在的情况下，布置在模具组合件200上方。这些元件中的每一者可直接或间接连接到xyz平台170。

分离器130在图2及3中展示为弧形楔。分离器130在图5a到5g中从数个角度更详细展示，且在图6a到6e中参考模具组合件200展示。如图5a到5g中所示，分离器经配置为具有内圆周边缘131、外圆周边缘132、钝前端133、钝后端134、大体上平坦倾斜上表面135及大体上水平下表面136。图2及3中所示的分离器的位置是分离器在其被降低到固持器105的表面之前及其被旋转以分离模具组合件200之前的位置。分离器的降低可由xyz平台170执行，分离器可经由保持驱动器部分连接到所述xyz平台170，如展示。

如图5a到5e中所示，分离器130可为部分环形，绕约140度的弧度延伸。图6a到6e且特定来说图6d展示分离器130的内圆周边缘131的曲率可经成形以绕模具组合件的外周边配合。分离器的内圆周边缘及外圆周边缘是同轴对准。楔的中心轴是在圆周边缘的同轴中心轴处。内圆周边缘131比外圆周边缘132厚。后端134比前端133厚。前端133包含弧形上边缘137，弧形上边缘137朝向分离器的上表面135成弧形。楔的上表面135沿着外圆周边缘依连续角度延伸。楔的下表面136大体上平坦且大体上水平。连接内圆周边缘及上表面的区域是成弧形的。连接外圆周边缘及上表面的区域是成弧形的。分离器的钝前端的上边缘成弧形以与楔的上表面交会。上表面135的部分、外圆周边缘132的部分及分离器130的下表面136的部分连接到保持驱动器部分150。

在图2及3中，止挡件140定位为邻近及邻接分离器的后端134。止挡件140及分离器130的相对位置是展示为在旋转分离器以分离模具组合件之前。止挡件140可连接到xyz平台170，如说明。当分离器130由驱动器旋转时，其被旋转直到分离器的前端133邻接止挡件140的与后端134已邻接止挡件140的位置相对的侧上的止挡件140。当前端133接触止挡件140时，这防止分离器130的进一步旋转。在分离器130的此旋转移动后，止挡件140定位为邻近及邻接分离器130的前端133，且止挡件140及分离器130的相对位置保持在此位置中直到分离器130移回其起始位置。

收集器145(图2)在图2及3中被展示为在夹持器的正上方。收集器145可定位在分离器130的同轴中心轴处。收集器145可包括机器人臂147的末端上的真空头146，如说明。在图2及3中，真空头146被展示为在模具组合件的中心的正上方。收集器的机器人臂147可将真空头垂直向上及向下移动。图2及3中所示的收集器145的位置是其被朝向模具组合件200的第一模具部分205的上表面206降低之前的位置。收集器可连接到xyz平台170。收集器可由xyz平台170以及由其机器人臂147(图2)降低及抬高。

驱动器(如图2及3中所示)可包括保持驱动器部分150及电动机155。图2及3将保持驱动器部分150展示为在其上表面135(图5a到5g)的部分上，其外圆周边缘132的部分上及其下表面136的部分上直接连接到分离器130的臂。保持驱动器部分150可连接到电动机155，且电动机155可能能够使保持驱动器部分150旋转，其又可使分离器130绕其同轴中心轴旋转。保持驱动器部分150及电动机155还可直接连接到xyz台170，使得保持驱动器部分150及分离器130可背离固持器105降低及抬高。

xyz台170(仅在图2及3中部分展示，且在图7中完全展示)可经布置为连接到分离器130、止挡件140、收集器145、保持驱动器部分150及电动机155。xyz台170可将脱模设备的此类元件作为单元，垂直向上及向下移动，例如，往返于固持器105的上表面移动。xyz台170还可将脱模设备的此类元件作为单元从固持器105上方横向移动到远离固持器105的位置，例如，移动到连接到收集器145的用于处置经分离第一模具部分205的废料贮器615上方的位置。

图7展示具有布置在圆形转盘610上的图2及3的脱模设备100的制造阵列600。在图7中，脱模设备100是布置为邻近圆形转盘610的脱模站605的部分。圆形转盘610可具有邻近其的用于制造隐形眼镜的各种其它镜片制造站。举例来说，脱镜片站(未展示)可定位在远离转盘上的脱模站的位置处。图7还展示完整xyz台170的实例，其可将分离器130、止挡件140、收集器145、保持驱动器部分150及电动机155作为单元垂直及横向移动。横向移动可为将此类元件作为单元在转盘旁边往返于废料处置单元615移动。

图7展示固持器105，其中八个可分别定位在转盘610中的孔隙625中。固持器105可经由孔隙625连接到转盘，使得当转盘旋转时，固持器及每一固持器中的任何模具部分或模具组合件200随转盘移动。如在图7中说明的实施例中，夹持器120可在固持器105及转盘610两者下方，以在其下方垂直移动，因此不阻碍转盘610的旋转。

如上所述，本发明还涉及一种制造隐形眼镜的方法。所述方法包括：

-提供隐形眼镜模具组合件，所述模具组合件包括第一模具部分、第二模具部分及容纳在第一模具部分与第二模具部分之间的经聚合隐形眼镜主体；

-提供分离器，其包括弧形楔，所述弧形楔具有前端、后端、圆周外边缘、圆周内边缘、同心中心轴、从前端朝向后端圆周增大的厚度及从外圆周边缘朝向中心轴增大的径向厚度；

-提供驱动器，其用于使分离器绕其同心中心轴旋转；及

-使所述分离器绕其同心中心轴旋转，且在所述第一模具部分的部分与另一表面之间引导所述分离器，使得所述模具组合件的第一模具部分及第二模具部分分离。

根据本方法，通过使分离器绕其同心中心轴旋转且在所述第一模具部分的部分与另一表面之间引导所述分离器而实现模具组合件的两个模具部分的分离。通过在所述部件之间移动的所述分离器的楔形配置实现分离。在旋转及引导期间，分离器的楔形部件相对于模具组合件的下模具部分在上模具部分上施加向上及向前力。归因于分离器的弧形及双楔形形状，分离是特别有效。

第一模具部分可包含至少一个周边凸缘。

第一模具部分及第二模具部分可至少部分通过干涉配合、通过热焊接或通过超声波焊接固持在一起。在特定实例中，第一模具部分及第二模具部分可至少部分通过干涉配合固持在一起。

在方法的一个实例中，使分离器旋转可包括使分离器绕模具组合件的外周边的长度旋转。分离器可以前端为先旋转。

本发明的方法可进一步包括将分离器定位在模具组合件上方。在实现分离之前，方法可包括移动分离器，使得分离器的内圆周边缘在模具组合件的连续外周边的部分旁边，且在特定实例中绕其配合。移动分离器可包含使用xyz台移动分离器。

在一个实例中，使分离器旋转可在第一模具部分的周边凸缘(例如，最靠近分离器的前端的周边凸缘)与另一表面(例如，固持器的上表面或下模具部分上的周边凸缘的上表面)之间引导分离器。在特定实例中，另一表面可为固持器的上表面。

围绕分离器的前端的表面的区域可经配置以配合在第一模具部分的周边凸缘与另一表面之间，而不接触第一模具部分的周边凸缘或另一表面的两者或一者。本发明的方法可进一步包括在周边凸缘与另一表面之间引导此部分，且引导此部分穿过周边凸缘与另一表面之间的区域。在一个实例中，分离器的在前端与后之间的区域可能太厚而无法配合在第一模具部分的周边凸缘与另一表面之间。当引导包括在第一模具部分的周边凸缘与另一表面之间引导分离器的部分(其太厚而无法配合在第一模具部分的周边凸缘与另一表面之间)时，分离器将接触第一模具部分的周边凸缘及另一表面，且分离器将在分离器的旋转方向上向上及向前压迫周边凸缘。引导期间分离器施加到上模具部分的周边凸缘的力可相对于第二模具部分移动第一模具部分。在引导期间，分离器可继续在第一模具部分的周边凸缘与另一表面之间旋转及引导分离器的甚至更厚部分。结果是分离器被进一步向上及向前引导，向上压迫上周边凸缘且又向上压迫模具组合件的上模具部分。最终，第一模具部分上的向上力及向前力断开第一模具部分与第二模具部分之间的连接，使得第一模具部分及第二模具部分分离。举例来说，第一模具部分上的向上力及向前力可断开第一模具部分与第二模具部分之间的干涉配合连接。

在所揭示方法的实例中，在分离之后，经分离第一模具部分仍座落在第二模具部分的表面上。这可能是因为当分离器绕模具组合件旋转时，在脱模过程期间通常不存在分离器或组合件的大横向移动。因此，在根据本发明的此类方法中，经分离部分可能在脱模后保持在一起，通常上部的经脱模模具部分静置在下模具部分上。在脱模后使经脱模模具组合件的模具部分保持在此位置中允许移除模具部分以完全打开组合件的过程的快速及高效自动化，例如由收集器执行。已发现线性楔的使用导致模具组合件的经分离模具部分的位置的更大变化，这是因为，例如，经分离上模具部分可在脱模期间从下模具部分上被撞下，或可移动到线性楔上，且在距离其原始位置及距离经分离下模具部分的一定距离处结束。

在方法的一或多个实例中，提供隐形眼镜模具组合件可包括在固持器中提供隐形眼镜模具组合件。举例来说，隐形眼镜模具组合件可提供在固持器的凹部中或固持器的表面上的突部上。在特定实例中，隐形眼镜模具组合件可提供在凹部固持器中，且凹部可经布置使得仅第二模具部分的下部分在凹部内。在其中隐形眼镜模具组合件被提供在固持器的凹部中的方法中，引导可为在第一模具部分的部分(例如周边凸缘)与固持器的上表面之间引导分离器。

本发明的方法可进一步包括使用夹持器将模具组合件保持及固持在静止位置中，同时旋转及引导分离器的动作在第一模具部分的部分与另一表面之间引导分离器。在此方法中，夹持器可将模具组合件保持及固持在静止位置中，例如模具组合件的固持器中或固持器上的静止位置中。模具组合件的第二模具部分可为夹持器在保持及固持期间接合的部分。夹持器可包括：真空头；吸力头；一或多个夹持指状物、钩或环；干涉配合；或任何其它非永久类型的连接。方法可进一步包括移动执行夹持功能的夹持器的部分，例如，移动经配置以垂直及/或横向移动的机器人臂。

当提供夹持器时，本发明的方法可进一步包括下列步骤：将夹持器与模具组合件接合作为将模具组合件固持及保持在静止位置中同时在第一模具部分的部分与另一表面之间旋转及引导分离器的动作的至少部分。本发明的方法还可进一步包括在分离模具组合件后将夹持器从模具组合件脱离的步骤。在定位器被提供作为夹持器的部分的情况下，本发明的方法还可进一步包括往返于模具组合件移动夹持器。在其中夹持器具备真空头或真空源的方法中，本发明的方法可包含开启或关闭连接到夹持器的真空头的真空以将真空头接合模具组合件或从模具组合件脱离的一或多个步骤。

在其中方法包括接合夹持器作为固持及保持模具组合件的动作的至少部分的本发明的方法中，固持及保持模具组合件可包括将模具组合件固持及保持在静止位置中，同时在第一模具部分与另一表面之间引导分离器。已发现此方法特别有效。据信，这是归因于分离器的向上力被完全引导以分离模具组合件部分，因为模具组合件的抬高被阻止。

在包括在固持器中提供隐形眼镜模具组合件及提供夹持器的本发明的方法中，夹持器可提供在凹部所定位的位置中延伸穿过固持器的主体的孔隙中或其下方。在此实例中，本发明的方法可包括下列步骤：在分离前将夹持器从孔隙下方或其内移动朝向及移动到模具组合件的下表面，及在模具组合件分离之后或打开之后，在模具组合件的下表面下方及背离模具组合件的下表面移动夹持器穿过及任选地离开孔隙。

本发明的方法可进一步包括提供收集器及通过使用收集器将经分离模具组合件的第一模具部分从第二模具部分移除而打开模具组合件。收集器可包括收集头，例如真空头，及定位器，例如机器人臂。方法可进一步包括：通过将收集头(例如真空头)移动到第一模具部分的上表面上或稍微上方的位置而将经分离模具组合件的第一模具部分从第二模具部分移除；例如，使用真空头以通过真空头施加吸力到第一模具部分的上表面以将第一模具部分携载到真空头上而将第一模具部分拾取到收集头上；及用携载其上的第一模具部分将收集头移离第二模具部分。移动收集头可包括使用定位器(例如使用机器人臂，使用xyz台或使用收集器的机器人臂及xyz台两者)移动收集头。

本发明的方法可进一步包括将经分离模具部分移动到废料贮器的步骤。移动到废料贮器的模具部分可为第一模具部分、第二模具部分或两者。移动经分离模具部分可包括在作为收集器的部分的真空头上携载模具部分。收集器接着可由xyz台移动到废料贮器上方的位置，且收集器可使模具部分掉落到废料贮器中。

本发明的方法可包括提供止挡件，所述止挡件在使分离器绕分离器的同心中心轴旋转后用于止挡分离器的旋转及/或止挡驱动器的保持驱动器部分。本发明的方法可包括在分离模具组合件后(例如在于上模具部分的部分与另一表面之间引导分离器及分离模具组合件的模具部分之后)止挡分离器的旋转的步骤。止挡件可在分离器已完成一个完整旋转之前(例如在绕模具部分的周边的一个完整旋转之前)止挡分离器的旋转。在止挡期间，止挡件可保持静止。止挡可包括止挡分离器及/或止挡驱动器的保持驱动器部分。本发明的方法可包括使用止挡件止挡分离器的旋转及使分离器旋转回其在旋转开始之前所处的位置的步骤。

本发明的方法可包括提供旋转止挡件、邻接件或在本文中被称作凸缘突片的其它构件，其用于在旋转及引导期间防止模具部分的大横向移动，例如用于防止第一模具部分的大纬向移动，包含防止第一模具部分的大旋转或扭转移动。本发明的方法可包括下列步骤：使上模具部分的周边凸缘与凸缘突片接触及防止大纬向移动，例如，当在上模具组合件的部分(例如，周边凸缘)与另一表面(例如，固持器的上表面)之间引导分离器时，防止第一模具部分的旋转或扭转，包含20°到360°或10°到360°的旋转或扭转。本发明的方法可进一步包括将凸缘突片定位为邻近及/或邻接第一模具组合件的周边凸缘，例如第一模具组合件的距离分离器的前端最远的周边凸缘。凸缘突片的定位可包括将凸缘突片定位在周边凸缘的距离分离器的前端最远及/或距离分离器的后端最近的侧处。定位可包括定位凸缘突片以仅接触第一模具部分的周边凸缘。

已发现，当方法包括使上模具部分的周边凸缘与凸缘突片接触及防止第一模具部分的大纬向移动(例如防止第一模具部分的旋转或扭转)时，本发明的方法特别有效。分离器的向上力及向前力两者朝向分离模具组合件部分引导，其增加可用于分离模具组合件部分的力，而不增加所使用的旋转力。

在旋转之前或在旋转期间，本发明的方法可无使模具组合件与液体接触的步骤及/或无加热模具组合件的步骤。方法可进一步无使用在旋转及引导期间减小分离第一模具部分及第二模具部分所需的力的化合物的步骤。已发现在旋转及引导期间施加到模具组合件的增加力可使得无需使用额外步骤以减小在旋转及引导期间分离第一模具部分及第二模具部分所需的力。举例来说，无需在旋转及引导之前或期间使模具组合件与液体接触或加热模具组合件以减小所需的分离力。方法可能无在旋转之前或在旋转期间使模具组合件与液体接触的步骤。方法可能无在旋转之前或在旋转期间加热模具组合件的步骤。

类似地，可能无需使用减小将第一模具部分及第二模具部分彼此分离所需的力的化合物。举例来说，在填充及封闭模具组合件之前，无需施敷表面活性剂或脱模助剂到模具部分中的一或两者，且无需添加表面活性剂或脱模助剂到用于形成镜片主体的可聚合组合物。方法可能无在旋转及引导期间使用减小分离第一模具部分及第二模具部分所需的力的化合物的步骤。此化合物的使用是否减小所需脱模力可通过比较分离通过使用化合物的方法形成的第一模具组合件所需的力与通过除不使用化合物以外的相同方法形成的第二模具组合件所需的力而确定。如果分离第二模具组合件所需的力比分离第一模具组合件所需的力大至少5％或10％，那么化合物可使用及/或可用于减小分离所需的力。

本发明的方法可进一步包括提供用于垂直及横向移动分离器、驱动器、止挡件、凸缘突片及/或收集器的xyz台。本发明的方法可进一步包括，例如使用xyz台将分离器移动到模具部分的外周边。在包括将模具组合件定位在固持器中的方法中，方法可包括通过使用xyz台，将分离器移动到模具组合件的外周边及固持器的上表面。本发明的方法可包括当模具组合件在固持器中时，将分离器移动到模具部分的外周边及任选地将分离器移动到固持器的上表面。方法可包括使用xyz台结合分离器移动驱动器及/或止挡件(在存在时)及/或收集器及/或凸缘突片。

在本发明的方法的一个实例中，提供隐形眼镜模具组合件的步骤可进一步包括下列步骤：提供第一模具部分及第二模具部分；将可聚合组合物填充到第一模具部分及第二模具部分中的至少一者中；封闭第一模具部分及第二模具部分以形成模具组合件，其中可聚合组合物容纳在模具组合件的镜片形腔中；及固化封闭模具组合件中的可聚合组合物以在封闭模具组合件中形成聚合镜片主体。

在分离模具部分后，方法可进一步包括下列步骤：使聚合镜片主体从经分离模具部分中的一或两者脱镜片；任选地冲洗或提取或水合经释放聚合镜片主体或其任何组合；将经释放聚合透镜主体连同封装溶液起放置在隐形眼镜泡罩封装中；密封泡罩封装；及将经密封泡罩封装消毒以形成成品隐形眼镜封装。在一个实例中，本发明的方法可由上述脱模设备执行。在方法的此实例中，且参考图式(具体参考图1及2)，在脱模设备开始脱模方法之前，具有在其凹部201中的隐形眼镜的封闭模具组合件200座落在固持器105的凹部110中。如图2中所示，仅模具组合件200的下部分210在凹部内。模具组合件200的其余部分可在固持器105的上表面上方。固持器105及模具组合件200可定位在分离器130、止挡件140、收集器145及保持驱动器部分150下方的一定距离处。分离器130的同心中心轴可与模具组合件200的中心对准。夹持器120可与固持器105的孔隙115对准且定位在其下方。夹持器120的真空头121可定位在模具组合件200的下表面212下方一定距离处。

当脱离过程开始时，夹持器120的机器人臂122(图2)可将夹持器120的真空头121垂直向上移动到固持器中的孔隙中，且穿过固持器中的孔隙，使得真空头121可触碰或几乎触碰模具组合件200的下部分210的下表面212。连接到真空头121的真空源可被开启。归因于真空吸力，真空头121可连接且夹持模具组合件200的下表面212以将模具组合件200固持及保持在固持器的凹部中的固定、静止位置中(第二模具部分210的周边凸缘220b通过抵靠凹部的侧壁作用而防止凹部中模具组合件200的旋转)。模具组合件的下表面212上的夹持可在模具组合件200的分离及打开期间继续。在模具组合件分离后，夹持器120可仅将第二模具部分210固持在固持器105中。第一模具部分205不再被固持。夹持器120可固持第二模具部分210直到通过收集器145将第一模具部分205从第二模具部分210的上表面211移除。在此之后，真空源可被关闭且可通过机械人臂将真空头121垂直向下移动回其原始位置。

一旦固持器120的真空头121将模具组合件200固持在固持器105的凹部中，即可通过xyz台170将分离器130、止挡件140、收集器145、保持驱动器部分150及电动机155朝向固持器105及模具组合件200垂直降低。所述元件可作为单元降低，直到分离器130的下表面136静置在固持器105的上表面上或稍微高于固持器105的上表面。分离器130的内圆周边缘的整个长度可绕及靠近或抵靠模具组合件200的连续外周边215的不在固持器105的凹部内的部分配合。xyz台170的降低移动可将收集器145定位为稍微高于上模具组合件205的上表面206。xyz台170的降低移动可将凸缘突片(如果存在)定位为在所述周边凸缘220a的距离分离器130的前端133最远的侧处邻近及邻接第一模具组合件205的距离分离器130的前端133最远的周边凸缘220a。

可接着通过由电动机155驱动的保持驱动器部分150以前端133为先使分离器130绕模具组合件200的连续外周边215的长度旋转。止挡件140可防止第一模具部分205的周边凸缘220a旋转超出止挡件140的点。

当分离器130被旋转时，可在第一模具部分205的最靠近分离器130的前端133的周边凸缘220a与固持器105的上表面之间引导前端133及前端133与后端134之间的区域的部分。前端133的钝表面可配合在周边凸缘220a与固持器105的上表面之间。但是，当分离器130的厚度从前端133的钝表面朝向后端134增大时，在前端133与后端134之间出现太厚而无法配合在周边凸缘220a与固持器105的上表面之间的点。在所述点及在所述点后的区域中，分离器130向上压迫周边凸缘220a，且在分离器130的旋转方向上推动其。周边凸缘220a上的力将第一模具部分205相对于第二模具部分210及第二模具部分的周边凸缘220b向上及向前压迫。当通过夹持器120将第二模具部分210固持在固持器105中时，其可在整个旋转期间保持静止。可通过凸缘突片(如果存在)将第一模具部分205的其它周边凸缘220a固持在适当位置中，使得第一模具部分205无法扭转或旋转。最终，第一模具部分205上的向上及向前力将用于在第一模具部分205与第二模具部分210之间将隐形眼镜模具组合件的部分固持在一起的连接断开，使得第一模具部分205及第二模具部分210分离。举例来说，第一模具部分205上的向上及向前力可：断开第一模具部分205与第二模具部分210之间的干涉配合；破坏第一模具部分205与第二模具部分210之间的焊接；松开经聚合镜片主体到第一模具部分205或到第二模具部分210或到两者的粘附；或导致此类效应的任何组合。经分离第一模具部分205可接着座落在第二模具部分210的表面上。

在模具部分已被分离后，可通过机器人臂147将收集器145的真空头146垂直向下移动，直到其接触第一模具部分205。真空源可被开启且真空头146可接合第一模具部分205且用真空头146拾取第一模具部分205。机器人臂147可接着相对于分离器向上垂直移动到其原始位置，将第一模具部分205从第二模具部分210的上表面211移除。在此之后，xyz台170可将分离器130、止挡件140、收集器145、保持驱动器部分150及电动机155作为单元向上移动。

电动机155可接着驱动保持驱动器部分150以使分离器130向后旋转(以后端134为先)到2及3中所示的分离器130的原始位置。可通过关闭到真空头146的真空而将第一模具部分205从收集器145释放。

在模具组合件200已被分离后，将容纳隐形眼镜主体201的第二模具部分210可从固持器105移除用于进一步处理且用待分离的新模具组合件200替换。替代地，固持器105及经分离模具部分可从分离器130下方移动且用具有在其凹部110中的新封闭模具组合件200的新固持器105替换。

图7展示上文描述为圆形转盘610上的隐形眼镜处理阵列600的部分的脱模设备100。当脱模设备100被布置在如图7中所示的阵列中时，在模具组合件200已被分离后，xyz台170可将分离器130、止挡件140、收集器145、保持驱动器部分150及电动机155作为单元移动，使得收集器145将第一模具部分205(图1)携载到废料贮器615上方。当收集器145定位在废料贮器615上方时，连接到收集器145的真空头146的真空源可被关闭。这停止将第一模具部分固持到真空头146的吸力，因此第一模具部分可被释放，且掉落到废料贮器615中用于处置。xyz台170可接着将分离器130、止挡件140、收集器145、保持驱动器部分150及电动机155作为单元移动回其原始位置。

在一个实例中，在xyz台170移动到废料贮器615的同时，转盘610可旋转以将具有经分离第二模具组合件210的第一固持器105移动到另一制造站，例如脱镜片站。在转盘610的相同移动中，具有待分离的新模具组合件的新固持器可移动到第一固持器105的原始位置。使用图7中所示的脱模设备的脱模方法可接着在新模具组合件上重复。

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虽然已参考特定实施例描述及说明本发明，但所属领域的一般技术人员将了解，本发明适于本文中未具体阐释的许多不同变型。

在上文描述中，其中提及具有已知、明显或可预见的等效物的整体或元素，那么此类等效物如同个别阐述那样在本文中并入。应参考权利要求书以确定本发明的真实范围，其应被解释为涵盖任何此类等效物。读者还将了解，被描述为优选、有利、方便或类似者的本发明的整体或特征是任选的，且不限制独立权利要求书的范围。此外，将了解，此类任选的整体或特征，虽然在本发明的一些实施例中具有可能的益处，但在其它实施例中可能是非期望的且因此可能不存在。