注射成形系统的制作方法

本发明涉及一种注射成形系统。本发明特别涉及一种以下的成形系统，即将插入部件插入到注射成形机的金属模具内，将与被插入的插入部件成为了一体的塑料成形品进行成形。

背景技术：

在注射成形机中，进行以下的成形方法，即将插入部件插入金属模具内，向被插入的插入部件注射熔融树脂来对与插入部件成为了一体的塑料成形品进行成形。这被称为嵌入成形，在为了使塑料成形品具有附加价值，或谋求高功能化时进行。在嵌入成形中，作为插入到金属模具内的插入部件，使用金属材料或塑料材料的部件。在将这些插入部件插入到金属模具内的操作中也会使用机器人。

作为在注射成形中判别成形品的好坏并管理质量的方法，有直接检查成形品来判别质量的方法。另外，制造成形品的注射成形机也会检测在成形工序中检测出的树脂压力的最大值(峰值压力)、成形工序中的螺杆最前进位置(最小缓冲量)、速度、温度等物理量，间接地进行判别。在成形工序结束后也会检测完成了的成形品的重量和尺寸等物理量来判别成形品的好坏。

作为直接检查成形品的方法，有通过传感器等检查成形品的外观，或通过人的眼睛检查的方法。作为检测物理量的方法，有根据压力、位置、速度、温度等物理量是否在容许范围内来进行判别的方法，作为成形品外观的缺陷，有成形品的变色或烧伤、银色或空隙、焊缝、流痕、气泡、气痕、异物混入等。虽然能够采用任意的方法，不过一般直接检查成形品的方法在检查上花费时间和费用，因此大多使用基于物理量的间接检查。

在日本特开2000-71303号公报中公开以下技术，即在将插入部件插入金属模具内并将熔融树脂注射到被插入的插入部件而将成形品进行成形的塑料成形中，通过测量注射成形时的物理量来进行好坏判定。

在日本特开2001-154717号公报中公开以下技术，即在注射成形机上搭载机器人，通过机器人将插入部件插入到注射成形机的金属模具内。

在日本特开昭61-114832号公报中公开以下技术，即在注射成形机中，检测并记录在成形循环中的循环时间、注射时间、混匀时间、峰值注射压力、切换压力、缓冲量等各种变量。

在日本特开2013-86358号公报中公开以下技术，即在注射成形机中，检测与外观缺陷之间的相关性强的物理量并显示在显示装置中。

在日本特开2000-71303号公报以及日本特开2001-154717号公报中公开所谓的嵌入成形。日本特开2000-71303号公报中也公开了作为其好坏判定而检测注射成形时的物理量的技术。另外，在日本特开昭61-114832号公报以及日本特开2013-86358号公报中公开以下技术，即在不是嵌入成形的通常注射成形中，检测成形工序时的物理量、完成了的成形品的重量和尺寸等物理量并判定好坏。不过，都是使用与完成了的成形品相关的物理量和成形工序时的物理量进行好坏的判定，因此恐怕不能够查明包括了插入部件的缺陷原因。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种注射成形系统，即在进行嵌入成形的注射成形系统中，能够将插入部件的数据和注射成形时的工序时的物理量进行关联并查明缺陷产品的原因。

本发明的注射成形系统具备：注射成形机，其将由插入到金属模具内的插入部件和注射到该金属模具内的树脂而成为一体的成形品进行成形；部件插入单元，其将上述插入部件插入到上述金属模具内；检查单元，其在对上述金属模具内注射树脂之前进行上述插入部件的检查；检查数据输出单元，其输出通过该检查单元进行的上述插入部件的检查数据；以及检查数据记录单元，其与上述注射成形机的上述成形品的循环数量对应地记录上述插入部件的检查数据以及与向上述金属模具内注射树脂相关的物理量。

由此，与注射成形机的成形品的循环数对应地记录插入部件的检查数据和与向金属模具内注射树脂相关的物理量。而且，在由插入到金属模具内的插入部件和注射到金属模具内的树脂而成为一体的成形品中发生了缺陷时，不仅考虑作为完成品的缺陷原因，也能够考虑插入到金属模具内的插入部件的检查数据来查明缺陷原因。

上述部件插入单元可以作为机器人。这样，能够减少进行注射动作时手动的干预。

上述检查单元可以设置在上述部件插入单元中。这样，能够顺利地进行检查后的向金属模具内的插入部件的插入。

上述检查单元具有测量上述插入部件重量的重量测量单元，上述检查数据输出单元可以输出通过上述重量测量单元进行测量的重量。

上述检查单元具有测量上述插入部件的至少一部分尺寸的尺寸测量单元，上述检查数据输出单元可以输出通过上述尺寸测量单元进行测量的尺寸。

上述检查单元可以具有取得上述插入部件的至少一部分图像的图像取得单元，上述检查数据输出单元输出该取得的图像。

上述检查单元具有取得上述插入部件的表面生产信息的图像的生产信息取得单元、根据该生产信息取得单元取得的生产信息的图像读取数值或文字信息的信息读取单元，上述检查数据输出单元可以输出该读取到的数值或文字信息。

通过本发明，能够提供一种注射成形系统，其在进行嵌入成形的注射成形系统中，能够将插入部件的数据和注射成形时的工序时的物理量关联起来查明缺陷产品的原因。

附图说明

通过参照附图说明以下的实施例，能够更加明确本发明的上述以及其他目的和特征。

图1是用于说明本发明实施方式的示意图。

图2是用于说明本发明实施方式的一例的示意图。

图3是表示在本发明的实施方式中通过照相机拍摄了生产信息的情况的示意图。

图4是表示本发明实施方式中的存储在存储单元中的数据的情况的图。

图5是用于说明本发明的变形例的示意图。

具体实施方式

图1是用于说明本发明实施方式的示意图。注射成形机10主要由合模装置和注射装置14构成。合模装置12具备未图示的金属模具。从注射装置14向金属模具内注射树脂，通过之后的闭模、合模动作而对成形品进行成形。另外，在注射成形机10内设置整体地控制注射成形机10的控制装置16。另外，在注射成形机10内设置记录单元18。控制装置16根据从未图示的输入单元输入的设定值、预先决定的控制程序来控制注射成形机。另外，在注射成形机10中设置未图示的各种检测器。作为检测器，设置有测量金属模具或注射气缸的温度的温度检测器、检测金属模具内或注射气缸内的树脂压力的压力检测器、检测注射气缸内的注射螺杆的旋转位置和旋转速度、轴方向的移动位置和移动速度的位置/速度检测器等，检测注射成形机10内的各种物理量。将通过各个检测器检测出的各个物理量与成形循环对应地存储在存储单元18中。

本实施方式的注射成形机10将部件出入金属模具内，在部件插入后将树脂注射到金属模具内。这样，将由被插入的部件和注射到金属模具内的树脂成为一体的成形品进行成形。这些成形方法被称为所谓的嵌入成形。

在嵌入成形中插入到金属模具内的部件40通过部件插入单元20而被插入到金属模具内。作为部件插入单元20，能够使用一般使用的操作用机器人等。部件检查单元30和照相机32连接。将通过照相机32拍摄的部件40的整体或一部分的图像发送给部件检查单元30。或者，将发送给部件检查单元30的部件40的图像作为检查数据发送给注射成形机10的控制装置16。通过通信单元连接部件检查单元30和注射成形机10，将检查数据经由该通信单元发送给注射成形机10的控制装置16。

在部件检查单元30中对通过照相机32拍摄后发送给部件检查单元30的图像进行图像处理，测量成形品的整体或一部分的尺寸，能够将测量出的尺寸发送给注射成形机10的控制装置16。另外，作为尺寸的取得方法，可以不通过由照相机32拍摄的图像的处理而使用未图示的电子式游标卡尺等，直接测量尺寸并发送给注射成形机10的控制装置16。

如图2所示，在放置有部件40的台上设置重差计34，测量部件40的重量，将测量出的重量发送给部件检查单元30，也能够从部件检查单元30发送给注射成形机10的控制装置16。

作为在嵌入成形中插入到金属模具内的部件40的物理量，不是限于尺寸或重量等特定的物理量。物理量只要是影响成为了一体的成形品的质量的物理量即可。例如，在部件40的温度影响成为了一体的成形品的挠度或尺寸等的形状缺陷的情况下，也可以代替重差计34而设置测量部件40的温度的温度计。将通过温度计测量出的温度发送给部件检查单元30，也可以从部件检查单元30发送给注射成形机10的控制装置16。

如图3所示，也可以通过照相机32取得记录在部件40表面上的批号和生产日期时间等生产信息的信息。能够在部件检查单元30中使用图像处理装置等读取所取得的图像，将读取到的数值或文字信息发送给注射成形机10的控制装置16。

在控制装置16的记录单元18中，如图4那样以表格形式存储从部件检查单元30发送给注射成形机10的控制装置16的部件40的检查数据。最左边的列表示注射成形机10的成形循环数，与各成形循环数对应，存储与注射成形机的树脂的注射相关的物理量和部件的检查数据。作为与注射成形机的树脂的注射相关的物理量，有如已经说明的那样，通过设置在注射成形机上的未图示的检测器检测出的各种物理量。在本实施方式中，作为例子示出了作为物理量1而存储峰值压力的值、作为物理量2而存储了最小缓冲量的值的例子。

作为与注射成形机的树脂的注射相关的物理量，不是指如上述的峰值压力或最小缓冲量那样只通过注射工序测量的物理量。将包括保压工序的填充树脂到金属模具内的工序设为广义的注射工序，作为物理量包括注射工序中的树脂压力、螺杆位置、螺杆速度、注射时间以及计量时间等。作为物理量还包括作为注射准备阶段计量预定树脂的计量工序的树脂压力、螺杆位置、螺杆速度、螺杆旋转速度、螺杆旋转扭矩、计量时间等、或者与注射时树脂的熔融状态关联的金属模具温度、喷嘴温度、气缸的温度等。

作为部件检查数据，存储部件的重量、尺寸、图像以及批号或生产日期时间等生产信息。在本实施方式中，虽然都存储重量、尺寸、图像、生产信息，不过也可以是这其中的任意一个信息。

在注射成形机10中，通过以未图示的图像检查装置进行拍摄的图像为基础的图像分析、通过人眼的目视按照成形循环来判别成形品的好坏。另外，根据存储在图4所示的存储单元中的数据，在成形品发生缺陷的情况下，能够取得发生缺陷产品时的注射成形机的物理量或插入的部件的检查数据。通过比较优良产品时的注射成形机的物理量和插入的部件的检查数据，不仅能够查明作为完成品的缺陷原因，也能够查明考虑了注射成形机的物理量和插入的部件的检查数据的缺陷原因。关于部件检查数据的生产信息，根据批号和生产日期时间等生产信息，能够插入部件并跟踪成形时的质量信息来进行调查。

图5是表示了本实施方式的变形例的图。在本变形例中，部件检查单元30和部件插入单元20成为一体的点是与之前的实施方式不同的点。与此同时，即使作为部件检查的方法，能够测量在作为部件插入单元20的机器人把持了部件40时驱动机器人的电动机所产生的负荷，并且能够根据测量到的负荷来测量部件40的重量。另外，在机器人上安装照相机32，也能够取得部件40的图像，或根据取得的图像测量部件40的一部分或整体的尺寸，读取记录在部件40表面上的生产信息。