一种汽车内衬压板机自动送料装置的制作方法

本发明涉及压板机自动送料装置技术领域，具体地说是一种汽车内衬压板机自动送料装置。

背景技术：

汽车内衬的压板生产过程中，需要将内衬的不同层次的材料压制在一起，实际生产中通过压板机实现这一过程。在现有技术中，压板机前端进料口处，通常采用2-4人方式，将原料手工放置在压板机进料口上，费时、费力。不仅效率低，而且质量也难以得到保证。

因此，需要提供一种技术来解决现有技术中的不足。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车内衬压板机自动送料装置，以解决压板机进料口不能自动送料的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种汽车内衬压板机自动送料装置，包括运输机架、牵引辊机构、切割机构、前置下压机构、前置拖拽机构、后置拖拽机构和后置下压机构；

牵引辊机构安装在运输机架的前端，前置拖拽机构对称安装在所述的运输机架的前机架内侧，前置下压机构安装在运输机架的前机架的顶部，所述的切割机构安装于运输机架和和牵引辊机构之间；

所述运输机架的两侧设有导轨，所述导轨上安装后置拖拽机构；后置拖拽机构包括后置拖拽移动架，后置下压机构安装在后置拖拽移动架的顶部；所述的运输机架安装在压板机进料口的上端。

所述的牵引辊包括上牵引辊、中间牵引辊和下牵引辊，所述上牵引辊、中间牵引辊和下牵引辊分别成对上、下安装分布，成对的上牵引辊、中间牵引辊和下牵引辊分别反向转动。

所述的切割机构包括切割丝杆机构、切割电机和切刀，所述的切刀固定在所述切割丝杆机构的丝母上，所述切割丝杆机构的丝杠与切割电机的输出轴固定连接，所述的切割电机安装在所述的运输机架上。

所述的前置拖拽机构包括前置拖拽旋转电机、前置拖拽夹紧电机、前置拖拽丝杆机构和前置拖拽夹紧机构；所述的前置拖拽旋转电机固定在所述的运输机架上，所述的前置拖拽夹紧电机固定在所述前置拖拽旋转电机的输出轴上；所述前置拖拽夹紧机构包括前置拖拽夹紧固定夹和前置拖拽夹紧移动夹，所述前置拖拽夹紧固定夹固定在所述前置拖拽夹紧电机壳体上，所述前置拖拽夹紧移动夹固定在前置拖拽丝杆机构的螺母上；所述前置拖拽丝杆机构的丝杠固定在所述前置拖拽夹紧电机的输出轴上。

所述前置拖拽夹紧固定夹包括上夹板、中间夹板、下夹板和连接板，所述的前置拖拽夹紧移动夹同样包括上夹板、中间夹板、下夹板和连接板；所述前置拖拽夹紧固定夹的上夹板、中间夹板、下夹板分别垂直固定在所述前置拖拽夹紧固定夹的连接板上；所述前置拖拽夹紧移动夹的上夹板、中间夹板、下夹板分别垂直固定在所述前置拖拽夹紧移动夹的连接板上。

所述前置拖拽夹紧移动夹的上夹板、中间夹板、下夹板厚度不同。

所述的前置下压机构包括前置下压电机、前置下压丝杆机构和前置下压板，所述的前置下压电机固定在所述运输机架的前机架的顶部横梁上，所述前置下压丝杆机构的丝杠固定在前置下压电机的输出轴上，前置下压板的固定在所述前置下压丝杆机构的螺母上。

所述的后置拖拽机构包括后置拖拽移动机构、后置拖拽夹紧电机、后置拖拽丝杆机构、后置拖拽夹紧机构；所述的后置拖拽移动机构包括后置拖拽移动齿轮、后置拖拽移动轴和后置拖拽电机；所述导轨的内侧设有齿条，所述的后置拖拽移动齿轮与所述的齿条啮合，所述后置拖拽移动齿轮之间通过后置拖拽移动轴连接，所述后置拖拽移动轴的一端与后置拖拽电机的输出轴固定连接；所述的后置拖拽移动轴套装在所述的后置拖拽移动架上，所述后置拖拽移动架的两侧设有滑块，所述的滑块套装在所述的导轨上。

所述的后置拖拽夹紧机构对称的安装在后置拖拽移动架的两侧，所述后置拖拽夹紧机构包括后置拖拽夹紧固定夹和后置拖拽夹紧移动夹，所述后置拖拽夹紧固定夹固定在所述的后置拖拽移动架上；所述后置拖拽夹紧移动夹固定在后置拖拽丝杆机构的螺母上；所述后置拖拽丝杆机构的丝杠固定在所述后置拖拽夹紧电机的输出轴上，所述的后置拖拽夹紧电机固定在所述的后置拖拽移动架上。

所述后置拖拽夹紧固定夹包括上夹板、中间夹板、下夹板和连接板，所述的后置拖拽夹紧移动夹同样包括上夹板、中间夹板、下夹板和连接板；所述后置拖拽夹紧固定夹的上夹板、中间夹板、下夹板分别垂直固定在所述后置拖拽夹紧固定夹的连接板上；所述后置拖拽夹紧移动夹的上夹板、中间夹板、下夹板分别垂直固定在所述后置拖拽夹紧移动夹的连接板上；所述后置拖拽夹紧移动夹的上夹板、中间夹板、下夹板厚度不同。

所述的后置下压机构包括后置下压电机、后置下压丝杆机构和后置下压板，所述的后置下压电机固定在所述后置拖拽移动架的顶部，所述后置下压丝杆机构的丝杠固定在后置下压电机的输出轴上，所述后置下压板的固定在所述后置下压丝杆机构的螺母上。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以实现对材料的自动送料，极大的节约了人力，提高了生产效率。

2、本发明利用牵引辊机构，保证了使材料顺利进入到运输机架内；后置拖拽机构实现了材料从运输机架的前端拖拽到后端，前置拖拽机构实现了在切割过程中对材料的夹持；前置下压机构和后置下压机构能够使材料紧压到压板机上。

附图说明

图1为本发明整体结构右等轴测视图示意图；

图2为本发明整体结构左下等轴测视图示意图；

图3为图1的正视图；

图4为切割机构和前置下压机构与运输机架的连接关系视图；

图5为本发明整体结构右上等轴测视图示意图；

图6为本发明整体结构右下等轴测视图示意图；

图中：1.运输机架；2.牵引辊机构；21.上牵引辊；22.中间牵引辊；23.下牵引辊；24.上牵引电机；25.中间牵引电机；26.下牵引电机；3.切割机构；31.切割丝杆机构；32.切割电机；33.切刀；4.前置下压机构；41.前置下压电机；42.前置下压丝杆机构；43.前置下压板；5.前置拖拽机构；51.前置拖拽旋转电机；52.前置拖拽夹紧电机；53.前置拖拽丝杆机构；54.前置拖拽夹紧机构；541.前置拖拽夹紧固定夹；542.前置拖拽夹紧移动夹；6.后置拖拽机构；61.后置拖拽移动机构；611.后置拖拽移动齿轮；612.后置拖拽移动轴；613.后置拖拽移动架；614.后置拖拽电机；62.后置拖拽夹紧电机；63.后置拖拽丝杆机构；64.后置拖拽夹紧机构；7.后置下压机构；8.导轨。

具体实施方式

如图所示，一种汽车内衬压板机自动送料装置，包括运输机架1、载料辊机构、牵引辊机构2、切割机构3、前置下压机构4、前置拖拽机构5、后置拖拽机构6和后置下压机构7；

所述的载料辊机构位于装置的最前端，载料辊机构用于承载汽车内衬原材料，载料辊机构包括上料辊、中间料辊、下料辊和料辊机构架，所述的上料辊、中间料辊、下料辊的两端分别可转动的安装在所述的料辊机构架上；所述的上料辊、中间料辊、下料辊上分别缠绕制造汽车内衬的不同材料；

所述的牵引辊机构2用于将载料辊机构上的材料牵引到所述的运输机架1，所述的牵引辊机构2安装在运输机架1的前端，所述的牵引辊机构2包括牵引辊和牵引电机，所述的牵引辊的两端通过牵引机架安装在运输机架1上，所述的牵引辊的两端可转动的安装在所述的牵引机架上，所述的牵引电机安装在所述运输机架1的前端外侧；

所述的牵引辊包括上牵引辊21、中间牵引辊22和下牵引辊23，所述上牵引辊21、中间牵引辊22和下牵引辊23分别成对上、下安装分布，成对的上牵引辊21、中间牵引辊22和下牵引辊23的两端分别设有啮合齿轮，成对的上牵引辊21、中间牵引辊22和下牵引辊23通过啮合齿轮啮合反向转动，对应所述的上牵引辊21、中间牵引辊22和下牵引辊23分别设置上牵引电机24、中间牵引电机25和下牵引电机26。所述上牵引电机24通过皮带和皮带轮与上牵引辊21端部的其中一个啮合齿轮连接，上牵引辊21通过上牵引电机24驱动；所述中间牵引电机25通过皮带和皮带轮与中间牵引辊22端部的其中一个啮合齿轮连接，中间牵引辊22通过中间牵引电机25驱动；所述下牵引电机26通过皮带和皮带轮与下牵引辊23端部的其中一个啮合齿轮连接，下牵引辊23通过下牵引电机26驱动。成对的上牵引辊21、中间牵引辊22和下牵引辊23分别通过转动挤压，牵引缠绕在上料辊、中间料辊、下料辊上的材料。

所述的切割机构3用于将牵引辊机构2牵引到运输机架1内的材料进行割断，所述的切割机构3位于运输机架1和牵引辊机构2之间，安装于运输机架1的前机架外侧右前端。所述的切割机构3包括切割丝杆机构31、切割电机32和切刀33，所述的切割丝杆机构31包括丝杠和丝母，所述的丝母螺接在所述的丝杠上；所述的切刀33通过连接板固定在所述切割丝杆机构31的丝母上，所述切割丝杆机构31的丝杠与所述切割电机32的输出轴固定连接，所述的切割电机32通过底座安装在所述的运输机架1上。所述的运输机架1安装在压板机进料口的上端。

所述的前置拖拽机构5用于在切割机构3切割材料时，对材料进行固定拖拽，以保证切割机构3对材料进行顺利切割，所述的前置拖拽机构5对称安装在所述的运输机架1的前机架内侧。所述的前置拖拽机构5包括前置拖拽旋转电机51、前置拖拽夹紧电机52、前置拖拽丝杆机构53和前置拖拽夹紧机构54；所述的前置拖拽旋转电机51通过底座固定在所述的运输机架1上，所述的前置拖拽夹紧电机52固定在所述前置拖拽旋转电机51的输出轴上，前置拖拽旋转电机51驱动整个前置拖拽夹紧电机52旋转。

所述前置拖拽夹紧机构54包括前置拖拽夹紧固定夹541和前置拖拽夹紧移动夹542，所述前置拖拽夹紧固定夹541包括上夹板、中间夹板、下夹板和连接板，所述的前置拖拽夹紧移动夹542同样包括上夹板、中间夹板、下夹板和连接板；所述前置拖拽夹紧固定夹541的上夹板、中间夹板、下夹板分别垂直固定在所述前置拖拽夹紧固定夹541的连接板上，所述前置拖拽夹紧固定夹541通过前置拖拽夹紧固定夹541的连接板固定在所述前置拖拽夹紧电机52壳体上；所述前置拖拽夹紧移动夹542的上夹板、中间夹板、下夹板分别垂直固定在所述前置拖拽夹紧移动夹542的连接板上，所述前置拖拽夹紧移动夹542的上夹板、中间夹板、下夹板厚度不同，当前置拖拽夹紧固定夹541和前置拖拽夹紧移动夹542相对运动时，可以满足对不同厚度材料的加持；所述前置拖拽夹紧移动夹542的上夹板、中间夹板、下夹板与前置拖拽夹紧移动夹542的连接板连接处的下方设有缺口，所述的缺口为了便于材料进入前置拖拽夹紧移动夹542与前置拖拽夹紧固定夹541之间。所述前置拖拽夹紧移动夹542通过前置拖拽夹紧移动夹542的连接板固定在前置拖拽丝杆机构53的螺母上；所述前置拖拽丝杆机构53的丝杠固定在所述前置拖拽夹紧电机52的输出轴上。

切割机构3切割材料时，前置拖拽夹紧机构54通过前置拖拽旋转电机51带动前置拖拽夹紧电机52向内转动，前置拖拽夹紧机构54的前置拖拽夹紧移动夹542相对前置拖拽夹紧固定夹541靠近移动实现对材料的夹紧；当切割机构3切割材料完毕后，所述的前置拖拽夹紧移动夹542相对前置拖拽夹紧固定夹541远离移动，松开对材料的加持，然后前置拖拽夹紧机构54通过前置拖拽旋转电机51带动前置拖拽夹紧电机52向外转动。

所述的前置下压机构4用于在运输机架1的前端对切割后的材料向下压缩，以实现材料紧贴在压板机上，所述的前置下压机构4安装在运输机架1的前机架的顶部的右侧下端；所述的前置下压机构4包括前置下压电机41、前置下压丝杆机构42和前置下压板43，所述的前置下压电机41通过底座固定在所述运输机架1的前机架的顶部横梁上，所述前置下压丝杆机构42的丝杠顶端固定在前置下压电机41的输出轴上，所述前置下压板43的上端固定在所述前置下压丝杆机构42的螺母上。

所述运输机架1的左右两侧设有导轨8，所述导轨8的内侧设有齿条，所述导轨8的两端固定在运输机架1的前机架和后机架上。所述导轨8上安装后置拖拽机构6，所述的后置拖拽机构6用于将材料从运输机架1的前端拖拽到运输机架1的后端。

所述的后置拖拽机构6包括后置拖拽移动机构61、后置拖拽夹紧电机62、后置拖拽丝杆机构63和后置拖拽夹紧机构64；所述的后置拖拽移动机构61包括后置拖拽移动齿轮611、后置拖拽移动轴612、后置拖拽移动架613和后置拖拽电机614，所述的后置拖拽移动齿轮611与两侧所述导轨8的内侧的齿条啮合，所述后置拖拽移动齿轮611之间通过后置拖拽移动轴612连接，所述后置拖拽移动轴612的一端与后置拖拽电机614的输出轴固定连接，后置拖拽移动轴612通过后置拖拽电机614驱动，进而驱动后置拖拽移动齿轮611沿导轨8的内侧的齿条移动。所述的后置拖拽移动轴612套装在所述的后置拖拽移动架613内，所述后置拖拽移动架613的两侧设有滑块，所述的滑块套装在所述的导轨8上。

所述的后置拖拽夹紧机构64对称的安装在后置拖拽移动架613的两侧，所述后置拖拽夹紧机构64包括后置拖拽夹紧固定夹和后置拖拽夹紧移动夹，所述后置拖拽夹紧移动夹包括上夹板、中间夹板、下夹板和连接板，所述的后置拖拽夹紧移动夹同样包括上夹板、中间夹板、下夹板和连接板；所述后置拖拽夹紧固定夹的上夹板、中间夹板、下夹板分别垂直固定在所述后置拖拽夹紧固定夹的连接板上，所述后置拖拽夹紧固定夹通过后置拖拽夹紧固定夹的连接板固定在所述的后置拖拽移动架613上；所述后置拖拽夹紧移动夹的上夹板、中间夹板、下夹板分别垂直固定在所述后置拖拽夹紧移动夹的连接板上，所述后置拖拽夹紧移动夹的上夹板、中间夹板、下夹板厚度不同，当后置拖拽夹紧固定夹和后置拖拽夹紧移动夹相对运动时，可以满足对不同厚度材料的加持；所述后置拖拽夹紧移动夹的上夹板、中间夹板、下夹板与后置拖拽夹紧移动夹的连接板连接处的下方设有缺口，所述的缺口为了便于材料进入后置拖拽夹紧移动夹与后置拖拽夹紧移动夹之间。所述后置拖拽夹紧移动夹通过后置拖拽夹紧移动夹的连接板固定在后置拖拽丝杆机构63的螺母上；所述后置拖拽丝杆机构63的丝杠固定在所述后置拖拽夹紧电机62的输出轴上，所述的后置拖拽夹紧电机62固定在所述的后置拖拽移动架613上。

当需要对材料从运输机架1的前端拖拽到运输机架1的后端时，所述的后置拖拽机构6移动到运输机架1的前端，后置拖拽夹紧机构64的后置拖拽夹紧移动夹相对后置拖拽夹紧固定夹靠近移动实现对材料的夹紧；对材料夹紧后，所述的后置拖拽机构6拖拽材料移动到运输机架1的后端，实现对材料从运输机架1的前端拖拽到运输机架1的转移。

所述的后置下压机构7用于在运输机架1的后端对切割后的材料向下压缩，以实现材料紧贴在压板机上，所述的后置下压机构7安装在后置拖拽移动架613的顶部右侧的下端；所述的后置下压机构7包括后置下压电机、后置下压丝杆机构和后置下压板，所述的后置下压电机通过底座固定在所述后置拖拽移动架613的顶部，所述后置下压丝杆机构的丝杠顶端固定在后置下压电机的输出轴上，所述后置下压板的上端固定在所述后置下压丝杆机构的螺母上。

本发明的工作过程为，通过牵引辊机构2将材料牵引到运输机架1内，通过后置拖拽机构6将材料从运输机架1的前端拖拽到运输机架1的后端，通过前置拖拽夹紧机构54对运输机架1内的前端材料进行夹紧，然后通过切割机构3对材料进行切割，实现运输机架1内材料与牵引辊机构2上材料的分割；材料切割完毕后，前置拖拽夹紧机构54和后置拖拽夹紧机构64松开对材料的夹持，通过前置下压机构4和后置下压机构7同时对材料向下压缩，使材料紧贴在压板机上，然后前置下压机构4和后置下压机构7上升到原位置，整个过程完毕。循环本过程，实现对汽车内衬压板机自动送料。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。