1.一种钢管内衬胀紧装置，包括机架（1）、设置在机架（1）上的胀紧机构（2）和夹紧机构（3），其特征在于：所述胀紧机构（2）包括胀紧座（21）、绕所述胀紧座（21）轴线圆周均布在所述胀紧座（21）上的胀紧块（23）和套设在所述胀紧块（23）外侧的胀紧套（22）以及驱动所述胀紧块（23）沿所述胀紧座（21）径向方向移动的驱动组件（27），所述胀紧座（21）固接在所述机架（1）上，所述胀紧座（21）内设有液压座（24），所述液压座（24）内设有胀紧活塞（25）和顶进活塞（26），所述胀紧活塞（25）与所述胀紧块（23）连接，所述顶进活塞（26）与所述驱动组件（27）连接，所述驱动组件（27）驱动所述顶进活塞（26）沿所述胀紧座（21）轴线方向移动，通过液压传动使所述胀紧活塞（25）带动所述胀紧块（23）沿所述胀紧座（21）径向方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢管内衬胀紧装置，其特征在于：所述液压座（24）包括液压腔（241）、第一柱塞孔和第二柱塞孔，所述第一柱塞孔、第二柱塞孔均与所述液压腔（241）连通，所述第一柱塞孔设置在所述胀紧座（21）轴向方向上，所述顶进活塞（26）滑动设置在所述第一柱塞孔内且相对所述第一柱塞孔沿所述胀紧座（21）轴向方向移动；所述第二柱塞孔绕所述胀紧座（21）轴线圆周均布，所述胀紧活塞（25）滑动设置在所述第二柱塞孔，且相对所述柱塞孔沿所述胀紧座（21）径向方向移动。
3.根据权利要求2所述的一种钢管内衬胀紧装置，其特征在于：所述胀紧活塞（25）包括伸入所述第二柱塞孔内的活塞本体（251）和设置在所述液压腔（241）外侧的限位部（252），所述限位部（252）的外圆直径大于所述第二柱塞孔的内径，所述胀紧块（23）与所述限位部（252）连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢管内衬胀紧装置，其特征在于：所述胀紧座（21）的外圆侧设有安装槽（213），所述胀紧座（21）活动设置在所述安装槽（213）内，所述安装槽（213）设有与所述胀紧座（21）内腔连通的滑道（214），所述胀紧座（21）设有滑接块（231），所述滑接块（231）穿过所述滑道（214）与所述限位部（252）连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢管内衬胀紧装置，其特征在于：所述驱动组件（27）为液压缸。
6.根据权利要求1所述的一种钢管内衬胀紧装置，其特征在于：所述胀紧座（21）上设有限位挡圈（211），所述限位挡圈（211）的外圆直径大于所述钢管的内径。
7.根据权利要求6所述的一种钢管内衬胀紧装置，其特征在于：所述限位挡圈（211）上设有用于吸住钢管端面的磁吸块（212）。
8.根据权利要求1所述的一种钢管内衬胀紧装置，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括呈上下设置的上夹紧块（31）、下夹紧块（32）、驱动所述上夹紧块（31）向下移动的上驱动组件（33）以及驱动所述下夹紧块（32）向上移动的下驱动组件（34），所述上驱动组件（33）固接在所述机架（1）的上端，所述下驱动组件（34）固接在所述机架（1）的下端，所述上夹紧块（31）和下夹紧块（32）块设有闭合后形成圆柱孔的卡槽，所述圆柱孔的轴线与所述胀紧座（21）轴线重合。
9.根据权利要求8所述的一种钢管内衬胀紧装置，其特征在于：所述卡槽的槽面设有沿所述圆柱孔轴向分布的横连接条（321）和连接于相邻两条所述横连接条（321）之间并与两条所述横连接条（321）形成吸盘结构的竖连接条（322），所述横连接条（321）和竖连接条（322）均为弹性橡胶条。