夹持修剪一体式机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械夹具，更具体地说，它涉及一种夹持修剪一体式机械手。

背景技术：

在塑料针筒通过模具注塑生产后，为了提高注塑的单位产量，往往会在用于生产塑料针筒的注塑模具会设置多个注塑腔，用于同时注塑生产多个产品，从而实现提高产量的目的，并且其在注塑生产时，其注塑针筒上的交口也为细交口，而且这样在开模后，往往因为其针筒的的筒深过大，从而不能够上的针筒弯曲的从模具上取下完成下料工作或是其针筒因为需要进行保洁卫生处理，不能直接将针筒从模具内顶出，使其直接从模具上落下，从而往往通过人工将针筒从模具上一一摘除，并且修剪交口，浪费的人力物力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够节约人工成本的夹持修剪一体式机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种夹持修剪一体式机械手，包括滑移导轨，所述滑移导轨上设有伸缩臂，所述伸缩臂上远离滑移导轨的一端设有可将若干针筒夹持的夹持手，所述伸缩臂与夹持手之间设有可使得夹持手翻转与伸缩臂形成90°夹角或是与伸缩臂的轴线方向设置驱动翻转装置，所述夹持手上还设有用于在夹持手与伸缩臂形成90°时修剪交口的修剪机构。

通过采用上述技术方案，通过设置在注塑机上的滑移导轨就能够使得机械臂滑移到开模后的模具之中，通过设置在伸缩臂末端的夹持手将若干针筒从模具上夹持下来，然后通过滑移导轨滑动到修剪处，这时就能够通过驱动翻转装置使得夹持手旋转90°，从而让处于水平状态的针筒保持竖直，也让针筒上连接有交口的一端处于下端，这样就能够通过设置在夹持手上的修剪机构将交口修剪掉，最后就能够通过滑移导轨驱动伸缩臂将针筒送入下料处，完成最后的下料工作，整个操作过程无需人工操作。

优选的，所述的夹持手包括铰接设置在伸缩臂末端的夹持架、夹持板和驱动件，所述夹持架上设有夹持槽，所述驱动件固定设置在夹持架上且驱动件的驱动轴与夹持板固定连接，所述驱动件与夹持架固定连且可推动夹持板在夹持槽内滑移从而将针筒夹持在夹持槽内。

通过采用上述技术方案，通设置在夹持架上的驱动件，就能够驱动夹持块相夹持槽的另一侧移动，从而将针筒夹持在夹持槽内，使得夹持手能够完成对针筒的抓取功能。

优选的，所述的夹持板上可与针筒相抵触的一端设有与针筒相切的夹持凹槽。

通过采用上述技术方案，通过设置在夹持板上的夹持凹槽，在通过夹持板对针筒完成夹持后，就能够大大增加夹持板与针筒的接触面积，从而能够使得夹持手更加稳定牢固的将针筒夹持固定。

优选的，所述的驱动翻转装置包括固定设置在伸缩臂上的驱动电机和固定设置在夹持架上的驱动齿，所述伸缩臂末端与夹持架铰接，所述驱动电机的旋转轴上设有旋转齿轮，所述驱动齿为1/4圆的扇形，所述驱动齿的圆弧形边缘设有用于与旋转齿轮相啮合的啮合齿。

通过采用上述技术方案，在需要控制夹持手翻转时，就可以控制驱动电机工作，从而使得驱动电机上的旋转轴带动旋转齿轮工作，使之固定设置在夹持架上的驱动齿翻转，这样就能够带动整个夹持手翻转，完成了夹持手旋转工作，从而实现了对针筒位置的调节作用。

优选的，所述的修剪机构包括固定设置在夹持架上的动力件和用于将交口与针筒分离的修剪杆，所述修剪杆固定设置在动力件的动力轴上。

通过采用上述技术方案，在修剪交口时，只需要通过固定设置在夹持架上的动力件驱动修剪杆运动，就能够使得修剪杆与交口相抵触，从而将交口推离针筒，完成针筒上的交口的修剪工作。

优选的，所述的修剪杆侧壁与针筒上连接有交口的端面相抵触，所述动力件为可驱动修剪杆向交口方向推动的动力气缸。

通过采用上述技术方案，通过固定设置在夹持架上的动力气缸就能够驱动修剪杆向交口做直线运动，从而使得修剪杆直接与交口抵触，完成修剪工作。

优选的，所述的修剪杆侧壁与针筒上连接有交口的端面相抵触，所述动力件为可驱动修剪杆向交口方向旋转的动力电机。

通过采用上述技术方案，通过固定设置在夹持架上的动力电机就能够驱动修剪杆向交口方向旋转，从而使得修剪杆直接与交口抵触，完成修剪工作。

附图说明

图1是实施例一的俯视图；

图2是实施例一的主视图；

图3是图2中A的放大图；

图4是实施例二的结构示意图。

附图标记：1、滑移导轨；2、伸缩臂；3、夹持手；31、夹持架；32、夹持槽；33、夹持板；34、夹持凹槽；35、驱动件；4、驱动翻转装置；41、驱动电机；42、驱动齿；43、啮合齿；44、旋转齿轮；5、修剪机构；51、动力件；52、修剪杆；6、针筒；61、交口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一：一种夹持修剪一体式机械手，如图1至图3所示，包括滑移导轨1，所述滑移导轨1上设有伸缩臂2，所述伸缩臂2上远离滑移导轨1的一端设有可将若干针筒6夹持的夹持手3，所述伸缩臂2与夹持手3之间设有可使得夹持手3翻转与伸缩臂2形成90°夹角或是与伸缩臂2的轴线方向设置驱动翻转装置4，所述夹持手3上还设有用于在夹持手3与伸缩臂2形成90°时修剪交口61的修剪机构5。通过设置在注塑机上的滑移导轨1就能够使得机械臂滑移到开模后的模具之中，通过设置在伸缩臂2末端的夹持手3将若干针筒6从模具上夹持下来，然后通过滑移导轨1滑动到修剪处，这时就能够通过驱动翻转装置4使得夹持手3旋转90°，从而让处于水平状态的针筒6保持竖直，也让针筒6上连接有交口61的一端处于下端，这样就能够通过设置在夹持手3上的修剪机构5将交口61修剪掉，最后就能够通过滑移导轨1驱动伸缩臂2将针筒6送入下料处，完成最后的下料工作，整个操作过程无需人工操作。

如图1至图3所示，夹持手3包括铰接设置在伸缩臂2末端的夹持架31、夹持板33和驱动件35，所述夹持架31上设有夹持槽32，所述驱动件35固定设置在夹持架31上且驱动件35的驱动轴与夹持板33固定连接，所述驱动件35与夹持架31固定连且可推动夹持板33在夹持槽32内滑移从而将针筒6夹持在夹持槽32内。通设置在夹持架31上的驱动件35，就能够驱动夹持块相夹持槽32的另一侧移动，从而将针筒6夹持在夹持槽32内，使得夹持手3能够完成对针筒6的抓取功能。

如图1至图3所示，夹持板33上可与针筒6相抵触的一端设有与针筒6相切的夹持凹槽34。其夹持凹槽34的曲度与针筒6的外壁相吻合，通过设置在夹持板33上的夹持凹槽34，在通过夹持板33对针筒6完成夹持后，其夹持凹槽34的内壁就能够紧密贴合在针筒6外壁上，从而能够大大增加夹持板33与针筒6的接触面积，从而能够使得夹持手3更加稳定牢固的将针筒6夹持固定。

如图1至图3所示，驱动翻转装置4包括固定设置在伸缩臂2上的驱动电机41和固定设置在夹持架31上的驱动齿42，所述伸缩臂2末端与夹持架31铰接，所述驱动电机41的旋转轴上设有旋转齿轮44，所述驱动齿42为1/4圆的扇形，所述驱动齿42的圆弧形边缘设有用于与旋转齿轮44相啮合的啮合齿43。在需要控制夹持手3翻转时，就可以控制驱动电机41工作，从而使得驱动电机41上的旋转轴带动旋转齿轮44工作，使之固定设置在夹持架31上的驱动齿42翻转，这样就能够带动整个夹持手3翻转，完成了夹持手3旋转工作，从而实现了对针筒6位置的调节作用。

如图1至图3所示，修剪机构5包括固定设置在夹持架31上的动力件51和用于将交口61与针筒6分离的修剪杆52，所述修剪杆52固定设置在动力件51的动力轴上。在修剪交口61时，只需要通过固定设置在夹持架31上的动力件51驱动修剪杆52运动，就能够使得修剪杆52与交口61相抵触，从而将交口61推离针筒6，完成针筒6上的交口61的修剪工作。

如图1至图3所示，修剪杆52侧壁与针筒6上连接有交口61的端面相抵触，所述动力件51为可驱动修剪杆52向交口61方向推动的动力气缸。通过固定设置在夹持架31上的动力气缸就能够驱动修剪杆52向交口61做直线运动，从而使得修剪杆52直接与交口61抵触，完成修剪工作。

而且在本实施例中所提交的电机为伺服电机。

实施例二：一种夹持修剪一体式机械手，如图4所示，与实施例一的区别为：修剪杆52侧壁与针筒6上连接有交口61的端面相抵触，所述动力件51为可驱动修剪杆52向交口61方向旋转的动力电机。通过固定设置在夹持架31上的动力电机就能够驱动修剪杆52向交口61方向旋转，从而使得修剪杆52直接与交口61抵触，完成修剪工作。