自动贴高温胶纸辅助上料机的制作方法

本实用新型涉及贴胶辅助设备,具体是指一种自动贴高温胶纸辅助上料机。

背景技术：

随着塑胶行业的发展，注塑产品的结构工艺性越来越复杂，其中带有镶件结构的注塑产品，往往镶件数量较多，安装精度的要求也较高。目前的人工装夹速度不仅慢，而且安装精度也不能保证产品的合格率，因此在生产此类产品时注塑机的间隙停机时间较长，使生产效率降低。

另外，带有镶件结构的注塑产品往往还需要同时贴附高温胶纸，在贴附高温胶纸过程中，主要依靠人工手动贴附，因操作人员作业手法和抚压力度的大小不一，在贴胶操作过程中经常出现起皱、胶面出现气泡或贴胶歪斜等现象，造成产品的质量差，贴胶效果差，产品良品率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高生产效率，提高贴胶纸精度的自动贴高温胶纸辅助上料机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

自动贴高温胶纸辅助上料机，包括工作台，其特征在于，所述工作台上端旋转安装有转盘，所述转盘内的圆周外侧均匀设有若干个用于固定产品的产品夹具，所述产品夹具上设有产品容置腔，所述产品容置腔的底部设有胶纸贴入通道，沿转盘的周边依次设有：用于向产品夹具内放入产品的产品供给装置；用于将产品下压贴紧产品容置腔的产品压紧机构；从贴入通道向产品夹具内的产品贴附高温胶纸的胶纸贴合横移机构；用于将贴好高温胶纸的产品从产品夹具内取出并移至注塑机上料位的取料机械手，所述胶纸贴合横移机构的一侧设有用于有序逐个提供高温胶纸的胶纸供料机构，所述胶纸贴合横移机构与胶纸供料机构之间设有胶纸横移与校正机构。

具体的，所述产品供给装置包括振动盘、送料轨道、平振器，所述送料轨道水平设置，所述送料轨道与振动盘连接，所述送料轨道设置于平振器上，所述送料轨道与转盘之间设有横移机械手。

具体的，所述胶纸贴合横移机构包括底板，所述底板上设有第一横向导轨，所述第一横向导轨位于所述转盘的下方，所述第一横向导轨上滑动配合有第一横移块，所述第一横移块连接有横移气缸，所述第一横移块上设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴上设有高温胶纸贴块。

具体的，所述胶纸横移与校正机构包括横移机架，所述横移支架上设有第二横移导轨，所述第二横移导轨上滑动配合有第二横移块，所述第二横移块连接有第二横移气缸，所述第二横移块的底端设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设有胶纸吸头。

上述结构通过旋转气缸调节高温胶纸的位置，使胶纸刚好与贴入通道位置对应匹配。

所述胶纸供料机构包括供料机架、固定在所述供料机架上的料带供料机构、料带牵引机构、料带张力缓存机构、胶纸剥离机构、胶纸接料吸取机构及料带回收机构，所述料带供料机构设于料带牵引机构的上游，用于置放高温胶纸；所述的料带牵引机构设置于料带供料机构的一侧，用于提供牵引拉力；所述料带张力缓存机构设置于料带牵引机构与与胶纸剥离机构之间，用于缓存和张紧料带；所述胶纸剥离机构下方设置所述胶纸接料吸取机构，用于将剥离的高温胶纸固定；胶纸剥离机构的一侧设置有料带回收机构。

具体的，所述取料机械手为四轴机械手。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型通过产品供给装置实现自动向产品夹具内放入产品，替代人工装夹，减少了人工成本；在胶纸供料机构提供胶纸后，胶纸横移与校正机构实现对胶纸的吸取并调节高温胶纸的位置，使高温胶纸刚好与贴入通道位置对应匹配，同时采用从贴入通道向产品夹具内产品贴附高温胶纸，提高了贴胶纸精度，并与上下料同步进行生产，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为转盘的结构示意图。

图3为胶纸贴合横移机构、胶纸供料机构以及胶纸横移与校正机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图2与图3所示，本实施例提供一种自动贴高温胶纸辅助上料机，包括工作台1，所述工作台1上端旋转安装有转盘2，所述转盘2内的圆周外侧均匀设有若干个用于固定产品的产品夹具3，所述产品夹具3上设有产品容置腔4，所述产品容置腔4的底部设有胶纸贴入通道，沿转盘2的周边依次设有：用于向产品夹具2内放入产品的产品供给装置5；用于将产品下压贴紧产品容置腔的产品压紧机构12；从贴入通道向产品夹具3内的产品贴附高温胶纸的胶纸贴合横移机构6；用于将贴好高温胶纸的产品从产品夹具3内取出并移至注塑机上料位7的取料机械手8，所述胶纸贴合横移机构6的一侧设有用于有序逐个提供高温胶纸的胶纸供料机构9，所述胶纸贴合横移机构6与胶纸供料机构9之间设有胶纸横移与校正机构10。通过产品供给装置实现自动向产品夹具内放入产品，替代人工装夹，减少了人工成本；在胶纸供料机构提供胶纸后，胶纸横移与校正机构实现对胶纸的吸取并调节高温胶纸的位置，使高温胶纸刚好与贴入通道位置对应匹配，同时采用从贴入通道向产品夹具内产品贴附高温胶纸，提高了贴胶纸精度。

所述产品供给装置5包括振动盘501、送料轨道502、平振器503，所述送料轨道502水平设置，所述送料轨道502与振动盘501连接，所述送料轨道502设置于平振器503上，所述送料轨道502与转盘2之间设有横移机械手11。

如图3，所述胶纸贴合横移机构6包括底板601，所述底板601上设有第一横向导轨602，所述第一横向导轨602位于所述转盘2的下方，所述第一横向导轨602上滑动配合有第一横移块603，所述第一横移块603连接有第一横移气缸604，所述第一横移块603上设有升降气缸605，所述升降气缸605的输出轴上设有高温胶纸贴块606。通过上述结构，胶纸横移与校正机构将胶纸放置在高温胶纸贴块上，横移气缸驱动高温胶纸贴块与横移块移动至转盘的下方时，高温胶纸贴块与胶纸贴入通道位置对应匹配，升降气缸顶起将高温胶纸贴块上的高温胶纸贴合至产品上，位置对位准确并全程自动完成。

所述胶纸横移与校正机构10包括横移机架1001，所述横移支架1001上设有第二横移导轨1002，所述第二横移导轨1002上滑动配合有第二横移块1003，所述第二横移块1003连接有第二横移气缸1004，所述第二横移块1003的底端设有旋转气缸1005，所述旋转气缸1005的输出轴上设有胶纸吸头(图中未示出)。上述结构通过旋转气缸调节高温胶纸的位置，使胶纸刚好与贴入通道位置对应匹配。

所述胶纸供料机构9包括供料机架901、固定在所述供料机架901上的料带供料机构902、料带牵引机构903、料带张力缓存机构904、胶纸剥离机构905、胶纸接料吸取机构906及料带回收机构907，所述料带供料机构902设于料带牵引机构903的上游，用于置放高温胶纸；所述的料带牵引机构903设置于料带供料机构902的一侧，用于提供牵引拉力；所述料带张力缓存机构904设置于料带牵引机构903与与胶纸剥离机构905之间，用于缓存和张紧料带；所述胶纸剥离机构905下方设置所述胶纸接料吸取机构906，用于将剥离的高温胶纸固定；胶纸剥离机构905的一侧设置有料带回收机构907。

其中，所述料带供料机构902、料带牵引机构903、料带张力缓存机构904、胶纸接料吸取机构906、料带回收机构907均可采用本领域公知的现有结构设计，所述胶纸剥离机构905可以采用带丝杠的步进电机带动撕刀移动实现，从而把胶纸从料带上撕离开，方便所述胶纸接料吸取机构906吸取。

本实施例中，所述取料机械手8为四轴机械手。

工作时，将产品置于振动盘501内，振动盘501运行把产品送到平振器503指定位置，横移机械手11把产品抓取放入产品夹具3，转盘2旋转到指定位置，产品压紧机构12下压把产品压紧，高温胶纸剥离机构16把高温胶纸剥落在高温胶纸接料机构11，同时，胶纸剥离机构905在进行剥离高温胶纸工作，把高温胶纸放到胶纸接料吸取机构906，胶纸横移与校正机构10将高温胶纸取走并校正，胶纸贴合横移机构6带动高温胶纸贴块606移动到指定位置并贴合高温胶纸，转盘2旋转到指定位置，取料机械手8把贴好胶纸的产品放入注塑机边注塑机上料位7的取料夹具内，满料后等待注塑机械手取走。

需要说明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。