1.一种医用喉罩自动摘取装置，其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指，在支架上通过安装板固定有标准气缸，所述安装板的下方固连有直线导轨安装板，直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线导轨，标准气缸的缸杆顶端连接有U型架，所述U型架一端与直线导轨的滑块固定连接，另一端与无杆气缸固定连接，标准气缸工作可带动U型架在直线导轨上做垂直往复运动，进而带动无杆气缸沿直线导轨做垂直往复运动；所述无杆气缸水平设置，无杆气缸的执行元件下部与旋转气缸固定连接；所述旋转气缸下端连接有旋转臂，在旋转臂的末端通过连接板对称固定有两个气动手指和两个气管，每个气动手指位于喉罩的上方，气动手指的两爪指上均安装摘取夹板。
2.根据权利要求1所述的医用喉罩自动摘取装置，其特征在于所述摘取夹板的工作面上设有胶层。
3.根据权利要求1所述的医用喉罩自动摘取装置，其特征在于所述标准气缸的型号为SMC--CA2F40-150，无杆气缸的型号为SMC--CY1S25H-150，直线导轨的型号为上银EGH25SA，旋转气缸的型号为SMC—MSQB10A，所述气动手指的型号为SMC—MHY2-20D。