3D打印机的对位结构的制作方法

本实用新型涉及一种3D打印机，具体涉及一种3D打印机的对位结构。

背景技术：

3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。现阶段三维打印机被用来制造产品。3D打印机的原理是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。

3D打印机包括加工平台、打印头及打印头位移机构，打印头位移机构包括围绕打印头设置的若干个组位移单元，位移单元包括升降导轨、升降座及升降座驱动组件，升降导轨沿竖向设置于加工平台，升降座驱动组件驱动升降座滑移于升降导轨，联动杆一端铰接于升降座，另一端铰接于打印头，为了确定打印头的位置，传统的方式是根据升降座驱动组件中的伺服电机的转动圈数确定升降座位置，多个升降座的位置数据进行整合计算，得出打印头的位置，但长时间使用之后，升降座及打印头的位置产生偏移，无法重新电子校准，只能手动拆卸进行手动校准。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够自动校位的3D打印机的对位结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括加工平台、打印头及打印头位移机构，所述的打印头位移机构设置于加工平台并驱动打印头沿横向、纵向及竖向移动，所述的打印头包括安装座及位于安装座上的加热挤出装置，所述的加热挤出装置包括加热机构及挤出管道，所述的挤出管道沿竖向穿过安装座，所述的挤出管道的上端作为进料口，下端作为出料口并设置有喷嘴，其特征在于：还包括固定设置挤出管道的校位座，该校位座可相对安装座竖向移动，所述的校位座位于安装座上方设置有校位部，所述的安装座位于校位部上方设置有主微动开关，所述的喷嘴与加工平台抵触、推动校位座上移时校位部与主微动开关相抵，所述的安装座设置有将校位座恢复至初始位的复位组件。

通过采用上述技术方案，当需要自动对位时，由打印头位移机构将打印头下降至加工平台，当喷嘴与加工平台抵触时，挤出管道受到反作用力向上微量抬起，校位座的校位部与主微动开关相抵，主微动开关发送信号给与其电连接的控制器，实现自动对位，避免为消除误差拆卸打印头位移机构进行手动校位的不便，增加设备操作简便性，其外，由于存在向上的微量移动，在校位结束后复位组件将打印头进行复位，使其恢复准确加工的功能。

本实用新型进一步设置为：所述的复位组件包括复位环、动复位部及静复位部，所述的复位环由弹性材料制成，所述的动复位部固定于校位座下方，所述的静复位部固定于安装座下方，所述的复位环套设于动复位部及静复位部并将校位座向下复位，所述的安装座设置有在校位座恢复至初始位后与校位座抵配的限位部。

通过采用上述技术方案，复位环可为类似橡胶圈的弹性件，在校位结束后，将校位座向位于安装座下方的静复位部复位，而限位部作为复位到位后的抵靠，增加复位准确性，由于挤出管道具有一定温度，故设置动复位部作为复位环的配合位置，从而延长复位环使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述的加热机构围绕挤出管道设置并固定于安装座下方，所述的安装座下方设置有与加热机构相对设置的冷却风扇，所述的冷却风扇作为套设复位环的静复位部。

通过采用上述技术方案，冷却风扇作为原有部件，作为套设复位环的静复位部，合理利用该现有结构，使结构更加精简。

本实用新型进一步设置为：所述的校位座铰接于安装座，所述的安装座相对校位座摆动方向的两侧设置有与校位座抵配的导向面。

通过采用上述技术方案，铰接的方式相对其他位移配合稳定性更好，位于校位座两侧的导向面避免校位座在摆动时产生偏移，影响校位效果。

本实用新型进一步设置为：所述的打印头位移机构包括若干组围绕打印头的设置的位移单元，该位移单元包括升降导轨、升降座、升降座驱动组件及联动杆，所述的升降导轨沿竖向固定设置于加工平台，所述的升降座驱动组件驱动升降座沿升降导轨移动，所述的联动杆一端与升降座铰接，另一端与打印头铰接，所述的升降座上方固定设置有测位杆，所述的升降导轨位于升降座上方与测位杆对应设置有副微动开关。

通过采用上述技术方案，升降导轨的副微动开关作为升降导轨的零位，当测位杆与副微动开关接触时，副微动开关发送信号给与其电连接的控制器，多校位综合使用，增强校位效果，该副微动开关也作为安全件，当被压缩到一定程度后，对升降座驱动组件进行停止，避免升降座越程。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图；

图2为图1中A的放大图；

图3为图1中B的放大图；

图4为本实用新型具体实施方式中打印头的仰视立体图。

具体实施方式

如图1—图4所示，本实用新型公开了一种3D打印机的对位结构，包括加工平台1、打印头及打印头位移机构，打印头位移机构设置于加工平台1并驱动打印头沿横向、纵向及竖向移动，打印头包括安装座2及位于安装座2上的加热挤出装置，加热挤出装置包括加热机构21及挤出管道22，挤出管道22沿竖向穿过安装座2，挤出管道22的上端作为进料口221，下端作为出料口并设置有喷嘴222，还包括固定设置挤出管道22的校位座3，该校位座3可相对安装座2竖向移动，校位座3位于安装座2上方设置有校位部31，安装座2位于校位部31上方设置有主微动开关23，喷嘴222与加工平台1抵触、推动校位座3上移时校位部31与主微动开关23相抵，安装座2设置有将校位座3恢复至初始位的复位组件，当需要自动对位时，由打印头位移机构将打印头下降至加工平台1，当喷嘴222与加工平台1抵触时，挤出管道22受到反作用力向上微量抬起，校位座3的校位部31与主微动开关23相抵，主微动开关23发送信号给与其电连接的控制器，实现自动对位，避免为消除误差拆卸打印头位移机构进行手动校位的不便，增加设备操作简便性，其外，由于存在向上的微量移动，在校位结束后复位组件将打印头进行复位，使其恢复准确加工的功能。

复位组件包括复位环24、动复位部32及静复位部，复位环24由弹性材料制成，动复位部32固定于校位座3下方，静复位部固定于安装座2下方，复位环24套设于动复位部32及静复位部并将校位座3向下复位，安装座2设置有在校位座3恢复至初始位后与校位座抵配的限位部27，复位环24可为类似橡胶圈的弹性件，在校位结束后，将校位座3向位于安装座2下方的静复位部复位，而限位部27作为复位到位后的抵靠，增加复位准确性，由于挤出管道具有一定温度，故设置动复位部作为复位环的配合位置，从而延长复位环使用寿命。

加热机构21围绕挤出管道22设置并固定于安装座2下方，安装座2下方设置有与加热机构21相对设置的冷却风扇25，冷却风扇25作为套设复位环24的静复位部，冷却风扇25作为原有部件，作为套设复位环24的静复位部，合理利用该现有结构，使结构更加精简。

校位座3铰接于安装座2，安装座2相对校位座3摆动方向的两侧设置有与校位座抵配的导向面26，铰接的方式相对其他位移配合稳定性更好，位于校位座两侧的导向面26避免校位座在摆动时产生偏移，影响校位效果。

打印头位移机构包括若干组围绕打印头的设置的位移单元4，该位移单元4包括升降导轨41、升降座42、升降座驱动组件45及联动杆43，升降导轨41沿竖向固定设置于加工平台1，升降座驱动组件45驱动升降座42沿升降导轨41移动，联动杆43一端与升降座42铰接，另一端与打印头铰接，升降座42上方固定设置有测位杆421，升降导轨41位于升降座42上方与测位杆421对应设置有副微动开关44，升降导轨41的副微动开关44作为升降导轨41的零位，当测位杆421与副微动开关44接触时，副微动开关44发送信号给与其电连接的控制器，多校位综合使用，增强校位效果，该副微动开关44也作为安全件，当被压缩到一定程度后，对升降座驱动组件45进行停止，避免升降座越程，上述的升降座驱动组件45可由电机配合传动带构成。