一种耳标金属头振动盘的制作方法

本实用新型属于养殖设备生产的技术领域，具体涉及一种耳标金属头振动盘。

背景技术：

在生产金属头耳标的过程中，耳标生产厂家采用的是人工放置金属头在模具针上面，然后通过手动操作完成产品的注塑成型。一方面是人的生产效率的低下，另一方面存在着安全隐患。通过设计自动化机械手，达到人工摆放金属头的动作，提高生产效率，减少人工成本，降低安全隐患，保证产品的品质。

由于金属头一端为圆柱形，另一端为圆锥形，在利用自动化机械手拿取金属头时，只有当金属头竖直放置时，才能实现机械手的拿取与摆放，才可以保证机械手拿取动作的连贯进行，因此，需要使用振动盘使得金属头在输送的过程中不断调整自身的姿态，达到竖直状态；但是，在实际生产过程中发现，即使使用振动盘，也不能使得全部金属头均能达到所需要的姿态，而夹杂在其中的姿态不正确的金属头往往会干扰机械手后续的拿取操作，影响注塑工作的进行；同时，在对金属头进行注塑前，需要保证金属头表面的清洁，而目前的振动盘对上述问题并没有有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种金属头耳标振动盘，通过对振动盘轨道结构的改进，使金属头沿轨道移动的过程中，将姿态不正确的金属头回收到振动盘料斗中，避免对机械手的动作造成干扰，并且通过相应的吹气管，对金属头表面进行清洁。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种耳标金属头振动盘，包括底盘、料斗、上料轨道和姿态调整轨道，底盘下方设有驱动装置，料斗设置在底盘上，并沿料斗壁设置螺旋上升的上料轨道，上料轨道的最低端与底盘盘面相切，上料轨道的最高端与姿态调整轨道的入料端相接，姿态调整轨道为螺旋下降设置在料斗壁上，姿态调整轨道的出料端与一直线轨道相接，在出料端的轨道面的一侧设有限位口，限位口的高度小于耳标金属头的轴向长度，并大于耳标金属头的直径，在出料端设有吹气管，吹气管的管口朝向出料端的轨道面。

进一步的，所述限位口一侧的轨道面的宽度小于耳标金属头的轴向长度。

进一步的，在所述出料端的轨道面的另一侧设有限位板，限位板端部和所述的直线轨道的侧壁相接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型中直立的金属头高于限位口的尺寸，因此可以顺利到达直线轨道，由机械手在直线轨道处拿取直立姿态的金属头，而姿态不正确的金属头，即倒放在出料端轨道面上的金属头，其最大的高度即为金属头圆柱段的直径，而限位口的高速大于该直径，因此，在振动盘的振动下，可以从限位口中漏下，重新回到振动盘的料斗内，这样就可以避免对机械手的干扰；

第二，本实用新型中的吹气管朝向姿态调整轨道出料端的轨道面，这样可以将金属头表面的粉尘、金属屑吹落，保证金属头表面的清洁。

第三，本实用新型所设置的限位板阻挡未落入限位口的、姿态不正确的金属头，并使其落下，从而进一步保证进入直线轨道的金属头的姿态均为竖直姿态。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中姿态调整轨道出料端的局部示意图。

图中标记：1、底盘，2、料斗，3、上料轨道，4、姿态调整轨道，5、吹气管，6、限位口，7、限位板。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体的实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图所示，一种耳标金属头振动盘，包括底盘1、料斗2、上料轨道3和姿态调整轨道4，底盘1中心高、四周低，底盘1下方为驱动装置，底盘1上设置螺旋形的料斗2，料斗2下沿和底盘1之间设有缝隙，金属头可以通过该缝隙，所述上料轨道3沿料斗壁螺旋上升，上料轨道3的最低端与底盘1的盘面相切，上料轨道3的最高端与所述姿态调整轨道4的入料端相接，并在上料轨道3和姿态调整轨道4相接处形成落差，且姿态调整轨道4为互不影响的两条轨道，呈螺旋下降设置在料斗壁上，姿态调整轨道4的出料端和振动盘外的直线轨道相接，在该出料端用于承载耳标金属头的轨道面的一侧设有限位口6，限位口6的高度小于耳标金属头的轴向长度，并大于耳标金属头的直径，同时，限位口6处的轨道面的宽度小于耳标金属头的轴向长度，出料端的轨道面另一侧设有限位板7，限位板7与姿态调整轨道4的走向相配合，并与直线轨道相接，在出料端还设有吹气管5，吹气管5的数量和姿态调整轨道4的数量相对应，每根吹气管5的管口位于限位口6和限位板7之间，并朝向出料端的轨道面。

进一步的，在姿态调整轨道4上，设有台阶，以使得金属头经过台阶时翻转，以调整金属头的姿态。

进一步的，姿态调整轨道4顺金属头的前进方向由第一段、第二段和第三段组成，第一段与上料轨道3相接，其断面呈弧形，第二段和第三段的断面呈L型，第一段的轨道面高于第二段的轨道面，并在两者相接处形成落差，第二段的轨道面宽度大于第三段的轨道面的宽度。

本实用新型的振动盘在工作中，底盘1上的金属头沿螺旋上升的上料轨道3上升前进，并在振动中不断地微调自身的姿态，金属头从上料轨道3进入姿态调整轨道4时，通过二者相接处的落差实现自身姿态的大幅度调整，在姿态调整轨道4上，轨道的宽度仅能容许金属头单排通过，这样使得一些水平姿态的金属头在振动中掉落下来，落在底盘1上，并在姿态调整轨道4的落差处以及宽度变窄处实现金属头姿态较大幅度的调整，当金属头到达姿态调整轨道4的出料端时，直立姿态的金属头的高度大于限位口6的高度，阻挡了金属头从限位口6掉落，但是，水平姿态的金属头高度小于限位口6的高度，再加之金属头一端呈圆锥形的形状，在振动中，此类金属头的重心不断摇摆，很容易从限位口6中掉落，落在底盘1上，当然，如果有个别水平姿态的金属头没有从限位口6中掉落，那么在继续前进的过程中，由于限位板7的存在，则会阻挡金属头一端，使金属头掉落，从而保证只有直立姿态的金属头到达直线轨道，便于机械手的拿取；金属头在经过限位口6时，由吹气管5朝金属头吹气，将附着在金属头表面的金属屑、灰尘吹落，以清洁金属头进行后续的注塑。