本申请涉及，具体涉及一种注塑机。
背景技术：
叠模对注塑制品的效率具有重大意义，可以大幅提升产量和利润，节约能源并降低成本。然而传统的叠模只适用于可用气动托模制品的注塑，例如快餐盒、一次性杯子等，对于需用顶针才能托模的制品的注塑，例如一次性刀叉勺、玩具积木、手机壳等却无法满足需求，因为现有的注塑机仅限于控制一组顶针。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种设置至少两组顶针以便对需要顶针托模的制品进行注塑的注塑机。
本实用新型提供一种注塑机，包括驱动装置和至少两个顶针。
所述顶针与所述驱动装置连接，包括顶针驱动机构、顶针板、主顶针杆、副顶针杆和传感装置，所述顶针驱动机构直接驱动所述主顶针杆，并通过所述顶针板驱动所述副顶针杆；所述传感装置用于检测所述顶针的位置。
所述驱动装置用于根据各传感装置的检测结果分别驱动对应的顶针前进或后退。
本实用新型诸多实施例提供的注塑机通过设置至少两个顶针，并通过传感装置检测各顶针的位置，以分别驱动各顶针前进或，实现了控制至少两组顶针以便对需要顶针托模的制品进行注塑；
本实用新型一些实施例提供的注塑机进一步通过检测识别模具类型，以选择所控制的顶针和/或对应的控制时序，实现了对应于模具的自动切换。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一实施例中注塑机的双顶针的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1为本实用新型一实施例中注塑机的双顶针的示意图。
如图1所示，在本实施例中，本实用新型提供的注塑机包括驱动装置、第一顶针和第二顶针。
具体地，在本实施例中，本实用新型提供的注塑机设置为双顶针，在更多实施例中，可根据实际需求设置为三顶针、四顶针等多个顶针，可实现相同的技术效果。
第一顶针和第二顶针分别设置在由所述驱动装置驱动的动模板207和前模板208上。
所述第一顶针和所述第二顶针分别包括顶针驱动机构201、顶针板202、主顶针杆203、副顶针杆204，以及由第一传感器111和第二传感器112组成的传感装置。顶针驱动机构201直接驱动主顶针杆203，并通过顶针板202驱动副顶针杆204。
其中，第一传感器111用于检测对应的顶针的实时位置，第二传感器112用于检测对应的顶针是否到达预定位置。
进一步地，在一些优选实施例中，可根据实际需求选择将传感装置设置为以下任意一项或多项：第一传感器，用于检测对应的顶针的实时位置；第二传感器，用于检测对应的顶针是否到达预定位置。
优选地，对于第二传感器，可以采用一个传感器检测对应的顶针在前进时是否到达第一预定位置，并采用另一个传感器检测对应的顶针在后退时是否到达第二预定位置。
如图1所示，在本实施例中，第一顶针和第二顶针平行相向设置。在更多实施例中，还可根据实际需求将各顶针设置为平行相背、平行同向、相互垂直、相互成预定角度等各种不同的位置关系，可实现相同的技术效果。
上述实施例提供的注塑机通过设置至少两个顶针，并通过传感装置检测各顶针的位置，以分别驱动各顶针前进或，实现了控制至少两组顶针以便对需要顶针托模的制品进行注塑。
在一优选实施例中，本实用新型提供的注塑机还包括控制装置。所述控制装置分别与各所述传感装置和所述驱动装置连接，用于根据所述检测结果和预设的控制时序控制所述驱动装置驱动对应的顶针前进或后退。具体地，所述控制装置可控制各顶针进行全自动或半自动的工作循环。在本实施例中，所述工作循环包括合模、射台座前进、注射、保压、冷却、储料、射台座后退、开模以及吹气等工序。
在本实施例中，所述工作循环包括合模、射台座前进、注射、保压、冷却、储料、射台座后退、开模以及吹气等工序，在更多实施例中，可根据实际需求设置工作循环，增加、删减或替换其中的工序。
在一优选实施例中，本实用新型提供的注塑机还包括检测装置。所述检测装置与所述控制装置连接，用于检测所述注塑机中设置的模具类型。所述控制装置进一步用于根据模具类型选择所控制的顶针和/或控制时序。
具体地，对于不同类型的模具，需要采用不同数量的顶针，或对各顶针采用不同的控制时序，例如对于一些模具需要在完成开模之后再分别控制各顶针前进，而对于另一些模具需要在开模的同时分别控制各顶针前进。
上述实施例进一步通过检测识别模具类型，以选择所控制的顶针和/或对应的控制时序，实现了对应于模具的自动切换。
在一优选实施例中，本实用新型提供的注塑机还包括设置装置。所述设置装置与所述控制装置连接，用于接收输入的设置指令。所述控制装置进一步用于根据所述设置指令修改所述控制时序。
具体地，在本实施例中，设置装置为设置在控制装置壳体上的设置面板。在更多实施例中，还可根据实际需求将设置装置设为触摸屏等不同设备。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。